Установив мировой рекорд скорости для человекоподобных роботов, китайский Unitree H1 теперь претендует на новый рекорд. Новейший двуногий робот стал первым в мире, кому удалось выполнить сальто назад без использования гидравлики.

Источник изображения: youtube.com/@unitreerobotics

Многие роботы-гуманоиды, включая Atlas от Boston Dynamics, уже несколько лет выполняют сальто назад и приземляются на обе ноги. Но все эти машины оборудованы тяжёлыми гидравлическими приводами, тогда как Unitree H1 обходится только электрическими приводами M107, каждый из которых развивает крутящий момент до 360 Н·м. Каждая нога имеет три степени свободы (бедренный и коленный суставы, а также лодыжка), а все кабели проложены внутри, что повышает безопасность конструкции и улучшает эстетический вид конечностей.

Unitree H1 овладел искусством выполнения сальто назад при помощи обучения с подкреплением в симуляции — номер удался ему почти как планировалось, хотя в конце роботу пришлось совершить дополнительный мелкий прыжок, чтобы удержать равновесие. Машина стоит ориентировочно $90 тыс., и до её выхода на рынок, как предполагает разработчик, уйдут ещё до десяти лет. Рост робота составляет 180 см, вес — 47 кг, а грузоподъёмность — до 30 кг. Подобно своим конкурентам в лице Tesla Optimus и Figure 01, он пока лишён похожих на человеческие кистей рук, но работа в этом направлении уже ведётся.

Поставленный Unitree H1 мировой рекорд скорости составил 3,3 м/с, и в перспективе разработчик повысить его рабочую скорость до 5 м/с. На его голове установлен массив датчиков, включая трёхмерный лидар и камеру глубины Intel RealSense для сканирования мира вокруг. Источником питания заявлен сменный аккумулятор на 864 Вт·ч.

MSI представила на конференции Nvidia GTC 2024 собственные передовые решения в области автономных мобильных роботов (AMR). Машины работают на основе искусственного интеллекта с поддержкой функций машинного зрения — они окажутся полезными в различных секторах экономики, включая складское хозяйство.

Источник изображения: msi.com

Представленные MSI машины получили названия AMR-AI-Cobot Pro и AMR-AI-Delivery Robot Pro. Робот AMR-AI-Cobot Pro, оборудованный роботизированным манипулятором, предназначен для повышения производительности труда и обеспечения безопасных условий работы в различных промышленных условиях. Основу машины составляет вычислительная платформа Nvidia Jetson AGX Orin — она предлагает такие функции, как высокоточная навигация с одновременными локализацией и картографированием (Simultaneous Localization and Mapping — SLAM), обработка трёхмерных навигационных маршрутов для эффективного перемещения, оперативное обнаружение объектов и поддержка сторонних приложений. Эта модель сможет работать на производстве полупроводниковых компонентов и электроники, на складах и в логистике, в текстильной промышленности, биотехнологиях и пищевой отрасли.

AMR-AI-Delivery Robot Pro располагает собственным набором функций искусственного интеллекта для обеспечения безопасных и эффективных услуг доставки. В том числе он поддерживает распознавание лиц и речи. Установленная здесь платформа Nvidia Jetson AGX Orin также предлагает комплект SLAM, 3D-навигации и быстрое обнаружение объектов. Робот будет полезным на заводах, складах, в медицинских учреждениях, офисах, жилых комплексах и торговых центрах.

Группа студентов во главе с доцентом из Мичиганского университета разработала высокоманёвренного трёхногого робота SKOOTR, который может скользить, ходить, преодолевать препятствия и мгновенно менять направление движения. Подобные роботы могут найти применение в разведке местности и закрытых помещений, а также для служб доставки и другого.

Источник изображений: University of Michigan/Hung, Adu and Moore

«Мне пришла в голову эта идея, когда я катался на своем офисном стуле между группами студентов, — сказала Талия Ю. Мур (Талии Ю. Мур), доцента Лаборатории эволюции и движения в биологии и робототехники Мичиганского университета (EMBiR). — Я поняла, что офисное кресло с пассивным вращением может легко поворачиваться в любом направлении, и я могу использовать свои ноги для выполнения различных маневров, оставаясь при этом удивительно устойчивой. Я поняла, что эта всенаправленная манёвренность похожа на то, как хрупкие [морские] звёзды меняют направление во время плавания».

В основе роботизированной платформы SKOOTR лежит сфера большого диаметра. Она закреплена в раме на подшипниках и может свободно вращаться не выпадая из рамы. Это нужно для того, чтобы робот мог перебраться через препятствия или взобраться по ступенькам и не потерять по дороге опорную сферу. На этой сфере робот не только балансирует, но также может катиться по ровной поверхности. Для такого режиме на концах каждой из трёх его ног предусмотрены шарики. Если нужно передвигаться на конечностях, из ног рядом с шариками выдвигаются резиновые упоры.

«Благодаря сочетанию центральной сферы и нескольких ног SKOOTR невероятно устойчив, — говорит Мур. — Мы провели множество экспериментов с SKOOTR, и его практически невозможно перевернуть во время работы. Кроме того, он способен на гораздо большее, чем можно подумать, глядя на его походку. Поднимая сферу ногами, SKOOTR может преодолевать препятствия, которые были бы сложны для других катящихся роботов. SKOOTR может даже подниматься по лестнице».

Статья о работе и все данные для самостоятельного повторения проекта (чертежи и рекомендации по сборке) доступны на сайте ArXiv. Платформа работает на Arduino Uno с использованием инерциального блока для передвижения. На следующем этапе робота вооружат дополнительными датчиками и научат лучше ориентироваться в пространстве, планировать передвижение и владеть навыками картографа. Весь проект обошёлся в сумму примерно в $500. Все компоненты, кроме напечатанных на 3D-принтере деталей корпуса и конечностей, есть в свободной продаже.

В рамках ежегодной конференции GTC компания Nvidia представила немало любопытных новинок. Одной из них стал Project GR00T (Generalist Robot 00 Technology) — базовая модель на основе искусственного интеллекта для создания человекоподобных роботов. Она позволит использовать для обучения роботов не только текстовые данные, но также речь, видео и даже живые демонстрации, т.е. роботы смогут обучаться, наблюдая за действиями человека.

Источник изображения: Nvidia

Созданные на базе модели GR00T роботы смогут понимать естественный язык и повторять движения человека, обучаясь таким образом координации, ловкости и другим навыкам. «Создание базовых моделей для человекоподобных роботов общего назначения — одна из самых интересных задач, решаемых сегодня в сфере ИИ. Ведущие робототехники по всему миру объединяются, чтобы совершить гигантский скачок на пути к ИИ-робототехнике общего назначения», — заявил гендиректор Nvidia Дженсен Хуанг (Jensen Huang).

Разработка модели GR00T осуществлялась с помощью инструментов платформы Nvidia Isaac Robotic Platform, которая вскоре получит крупное обновление. Чтобы помочь предприятиям добиться успеха при использовании GR00T, Nvidia анонсировала специальный ИИ-процессор Jetson Thor, предназначенный для использования в человекоподобных роботах. Он включает в себя GPU нового поколения на базе архитектуры Blackwell, обеспечивающий производительность на уровне 800 терафлопс для обеспечения работы мультимодальных генеративных моделей, таких как GR00T. По словам разработчиков, этот чип обеспечит робота достаточным объёмом вычислительных мощностей для обучения и взаимодействия с человеком, а также другими машинами.

Nvidia планирует создать комплексную платформу искусственного интеллекта для ведущих компаний-производителей человекоподобных роботов, таких как 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronic, Boston Dynamics и др. Что касается обновлений платформы Isaac Robotic Platform, то они станут доступны в следующем квартале. С помощью платформы можно будет создавать базовые модели для обучения роботов, предназначенных для использования в любой среде.

Антропоморфные роботы постепенно выходят из исследовательских лабораторий на рабочие места, требуя всё более сложных систем управления. Предвосхищая ситуацию, которая потребует одновременного развёртывания и контроля за сотнями роботов-гуманоидов, компания Agility Robotics анонсировала платформу Arc для управления «роботопарком». Это облачный инструмент, который сможет контролировать целую армию роботов, совместно выполняющих разнообразные задачи.

Источник изображений: Agility Robotics

Среди производителей роботов-гуманоидов нарастает острая конкуренция за вывод своей продукции на промышленный рынок. «Способность управлять парком роботов — это то, что необходимо каждому, кто занимается робототехническим бизнесом, — уверен президент Agility Robotics Дэмион Шелтон (Damion Shelton). — Я думаю, что мы первый поставщик роботов-гуманоидов, предлагающий какие-либо решения в этом направлении. [Наша платформа] предусматривает очень крупные развёртывания, когда количество роботов исчисляется сотнями».

В настоящее время роботы Agility под коммерческим названием Digit тестируются компаниями Amazon и GXO Logistics на складе Spanx в Джорджии. Agility открывает в Орегоне производственное предприятие под названием RoboFab, где рассчитывает производить до 10 000 двуногих роботов ежегодно. Компания планирует использовать модель «роботы как услуга», в рамках которой она будет взимать с клиентов ежемесячную плату за использование своих машин Digit.

Набор навыков и характеристики Digit постоянно улучшаются — на данный момент рост робота равен 175 см, он весит 65 кг и способен поднять с пола 16 кг на высоту 180 см. В самых ранних версиях Digit управлялся «одним инженером с ноутбуком, который приказывал роботу что-то сделать». В прошлом году система была модернизирована и теперь позволяет с помощью единого пользовательского интерфейса одновременно управлять несколькими роботами, совместно выполняющими общую задачу.

Система позволяет отслеживать уровень заряда, частоту успешных или неудачных действий роботов, а также статистику их нагрузки и перемещений. По словам Шелтона, с помощью Agility Arc клиенты смогут динамически балансировать нагрузку на парк машин, обеспечивая постоянное наличие достаточного количества роботов для выполнения повседневной работы.

Сейчас Agility экспериментирует с интеграцией больших языковых моделей и генеративного искусственного интеллекта в роботов Digit, чтобы пользователь мог давать им задания на естественном языке. Но представленном ниже видео роботу отдаётся распоряжение «выбрать коробку цвета светового меча Дарта Вейдера и поставить её поверх самой высокой коробки в первом ряду», с которым он успешно справляется.

Конкурирующий производитель роботов под названием Fig, который недавно получил крупные инвестиции от Джеффа Безоса (Jeff Bezos) и OpenAI, начинает укомплектовывать ими производственную линию BMW. Компания утверждает, что её робот «теперь может вести полноценный диалог с людьми с помощью сквозных нейронных сетей». А робот H1 китайской компании Unitree недавно установил рекорд скорости для полноразмерного робота-гуманоида, который составил 11,8 км/ч.

Всё говорит о том, что приближается революция гуманоидных роботов — в течение следующих нескольких лет эти дроиды заполонят промышленные предприятия, а затем появятся в розничных магазинах и частных домохозяйствах. Жаль, что регулирующие органы ещё только разрабатывают правила безопасности для этой новой рабочей силы.

Известный немецкий автопроизводитель Mercedes-Benz и разработчик роботов-гуманоидов общего назначения Apptronik объявили о заключении соглашения, в рамках которого стороны будут сотрудничать в поиске приложений для высокотехнологичной робототехники в производстве Mercedes-Benz.

Источник изображения: Apptronik

В рамках соглашения Mercedes-Benz запускает пилотный проект с целью тестирования способностей робота-гуманоида Apollo компании Apptronik для выполнения различных задач на производстве автомобилей, таких как доставка сборочных комплектов на производственную линию с одновременной проверкой компонентов. В дальнейшем предполагается проверить способности Apollo по доставке комплектов деталей на более поздних этапах производственного процесса.

Согласно пресс-релизу, использование роботов-гуманоидов поможет таким компаниям, как Mercedes-Benz, развёртывать робототехнику, оптимизированную для работы в пространствах, предназначенных для людей, что позволит отказаться от дорогостоящей полномасштабной модернизации объектов для использования на них в основном роботов, а не людей. «Этот подход направлен на автоматизацию некоторых физически сложных, повторяющихся и скучных задач, для которых становится все труднее найти надёжных работников», — указано в пресс-релизе.

«Mercedes планирует использовать робототехнику и Apollo для автоматизации некоторых видов низкоквалифицированного, физически сложного ручного труда», — сообщил Джефф Карденас (Jeff Cardenas), соучредитель и генеральный директор Apptronik, добавив, что такая модель использования роботов найдёт применение в ближайшие годы и в других организациях.

Робот-гуманоид Apollo имеет рост 173 см, вес — 73 кг и наделён способностью поднимать груз весом до 25 кг. Он создан для работы в промышленных помещениях вместе с людьми. Вместе с тем вычислительные возможности Apollo позволят расширять с помощью ИИ сценарии использования, для которых он первоначально создавался.

На международной выставке Modex в Атланте внимание специалистов привлек молодой стартап Reflex Robotics. Презентация их робота на колёсах, способного самостоятельно доставать закуски с полок, стала кульминацией выставки. Демонстрация скорости и точности работы машины, вкупе с раздачей бесплатных угощений, привлекла интерес массы посетителей.

Источник изображений: Brian Heater / TechCrunch

На протяжении всей недели Modex, проходившей в просторных залах Georgia World Congress Center в Атланте, Reflex Robotics привлекал внимание публики к своему стенду. Уникальная демонстрация включала в себя выполнение запросов посетителей роботом Reflex, который с лёгкостью извлекал указанные предметы с полок. Эта интерактивность, подкреплённая предложением бесплатных закусок и напитков от компании, сделала их демонстрацию особенно привлекательной.

Конструкция робота Reflex — это результат инженерного искусства, созданного командой стартапа. Система оснащена мобильной базой на колёсах и «туловищем», закреплённым на основании, которое позволяет рукам и датчикам динамически перемещаться вверх и вниз. Это обеспечивает высокую манёвренность робота и его способность доставать до объектов на разной высоте, делая его необычайно ловким даже в условиях ограниченного пространства.

Дистанционное управление позволяет оператору манипулировать действиями робота из любой точки, сталкиваясь лишь с потенциальными задержками сигнала на больших расстояниях. Ритеш Рагавендер (Ritesh Ragavender), сооснователь и руководитель Reflex Robotics, сравнивает интерфейс Reflex с управлением в видеоиграх, отмечая приближение функциональности робота к человеческой эффективности.

С развитием технологий робот Reflex будет становиться всё более самостоятельным, сокращая необходимость в постоянном контроле со стороны оператора. В будущем роль человека сместится в сторону наблюдения и вмешательства в исключительных случаях. Однако на данный момент соотношение операторов и роботов составляет 1:1. По мнению Рагавендера, к началу следующего года компания улучшит это соотношение до 1:2 в складских помещениях и сторонних логистических компаниях.

На Modex был продемонстрирован робот второго поколения, и сейчас эти машины активно тестируются среди потенциальных клиентов, включая компании с мировым именем. В этом году Reflex Robotics планирует выпустить всего от 10 до 20 роботов Reflex, а в следующем их число должно достичь уже сотни.

Стоимость новинки на сегодняшний день составляет менее $50 000, что делает технологию доступной для широкого круга предприятий. Ожидается, что дальнейшее масштабирование производства позволит существенно снизить финансовые барьеры для внедрения подобных роботизированных решений в бизнес-процессы.

Инженеры Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) представили обновлённую версию собакоподобного робота ANYmal, которого обучили преодолевать препятствия различными способами и самостоятельно принимать решения по каждому из них.

Источник изображения: ethz.ch

ANYmal преодолевает препятствия, пользуясь методом проб и ошибок: он оценивает препятствие и выбирает способ, как его преодолеть — машина может перелезть, перепрыгнуть его, проползти под ним или применить любую комбинацию движений, которая сработала в прошлом. Создатели робота применили комплексный подход к его обучению, сочетая реализованное в предыдущих версиях проекта программное управление и технологии машинного обучения.

Движения самообучающегося робота на удивление грациозны и эффективны, что отличает его от большинства подобных машин. Алгоритмы машинного обучения помогают ANYmal оценивать ландшафт и ориентироваться в нём; робот по необходимости с гибкостью применяет библиотеку движений, которая постоянно увеличивается. Это помогает машине уверенно держаться на неровных и скользких поверхностях. На практике ANYmal сможет работать на промышленных и строительных площадках, а также при разборе завалов во время стихийных бедствий.

Американский стартап Figure показал первые плоды сотрудничества с компанией OpenAI по расширению возможностей гуманоидных роботов. Figure опубликовала новое видео со своим роботом Figure 01, ведущим диалог с человеком в режиме реального времени. Машина на видео отвечает на вопросы и выполняет его команды.

Источник изображения: Figure

Стремительный темп развития проекта Figure 01 и компании Figure в целом не может не впечатлять. Бизнесмен и основатель стартапа Бретт Эдкок (Brett Adcock) «вышел из тени» год назад, после того как компания привлекла внимание крупных игроков на рынке робототехники и технологий искусственного интеллекта, включая Boston Dynamics, Tesla Google DeepMind, Archer Aviation и других, и поставила цель «создать первого в мире коммерчески доступного гуманоидного робота общего назначения».

К октябрю того же года Figure 01 «встал на ноги» и продемонстрировал свои возможности в выполнении базовых автономных задач. К концу всё того же 2023 года робот обрёл возможность обучаться выполнению различных задач. К середине января Figure подписала первый коммерческий контракт на использование Figure 01 на автомобильном заводе компании BMW в североамериканском штата Северная Каролина.

В прошлом месяце Figure опубликовала видео, на котором Figure 01 выполняет работу на складе. Практически сразу после этого компания анонсировала разработку второго поколения машины и объявила о сотрудничестве с OpenAI «по разработке нового поколения ИИ-моделей для гуманоидных роботов». Сегодня Figure поделилась видео, в котором демонстрируются первые результаты этого сотрудничества.

Через свою страницу в X (бывший Twitter) Адкок сообщил, что встроенные в Figure 01 камеры отправляют данные в большую визуально-языковую модель ИИ, обученную OpenAI, в то время как собственные нейросети Figure «также через камеры робота захватывает изображение окружения с частотой 10 Гц». Алгоритмы OpenAI также отвечают за возможность робота понимать человеческую речь, а нейросеть Figure преобразует поток полученной информации в «быстрые, низкоуровневые и ловкие действия робота».

Глава Figure утверждает, что во время демонстрации робот не управлялся дистанционно и видео показано с реальной скоростью. «Наша цель — научить мировую модель ИИ управлять роботами-гуманоидами на уровне миллиардов единиц», — добавил руководитель стартапа. При таком темпе развития проекта ждать осталось не так уж и долго.

«Яндекс Маркет» рассказал о внедрении на «Суперскладе» в Софьино-2 нового складского робота, который получил название «Роборука». Использовать её планируется в самых разных задачах — от разгрузки товара до подготовки к отправке покупателям. По словам «Яндекса», «Роборука» заметно ускорит складские процессы, повысит их качество и избавит сотрудников от монотонной работы.

Отличительная особенность робота — встроенная самообучающаяся нейросеть «Яндекса», способная сравнивать предметы, обобщать информацию и применять её в различных процессах. Например, умеющая брать ручку «Роборука» без проблем возьмёт карандаш или кисть, с которыми не работала раньше, — это называется «робастностью», и благодаря этому свойству робот может взаимодействовать с новыми предметами без дополнительного обучения.

Сейчас «Яндекс Маркет» тестирует «Роборуку» на «Суперскладе», где она поднимает с конвейера коробки различных форм, размеров и веса, и комплектует из них палеты, или наоборот — разбирает их. Ожидается, что благодаря применению «Роборуки» скорость сбора палет возрастёт вдвое. В будущем также планируется использовать робота для сортировки товаров перед их упаковкой: «Роборука» будет брать небольшие вещи, например помаду, джинсы или авторучку, и класть в коробку для последующей отправки клиенту.

Команда учёных из Университета Южной Дании (SDU) создала уникального робота-змею в стиле оригами, способного к ректолинейной локомоции и выполненного из инновационного композитного материала на основе ультравысокомолекулярного полиэтилена. Этот робот открывает новые возможности для проведения поисково-спасательных операций и исследования недоступных территорий на Земле и других планетах.

Источник изображения: sdu.dk

Когда большинство людей представляют себе змею, ползущую по земле, они, скорее всего, представляют её извивающейся в форме «S». На самом деле, эта форма передвижения, известная как серпантин, — лишь одна из четырёх, которые обычно используют змеи. Робот, разработанный командой датских учёных под руководством аспирантки Бурчу Сейидоглу (Burcu Seyidoğlu) и профессора Ахмада Рафсанджани (Ahmad Rafsanjani), передвигается методом ректолинейной локомоции, который змеи используют, преодолевая узкие пространства, не позволяющие использовать более традиционные способы перемещения.

Ректолинейная локомоция не предполагает извивания тела, а включает последовательное сокращение и расслабление мышц, начиная от головы и заканчивая хвостом. Благодаря гибкости кожи на брюшной стороне тела, такой способ позволяет эффективно зацепляться за поверхность и тянуть тело вперёд.

Конструкция робота воплощает этот принцип с помощью своих модульных сегментов, изготовленных из лёгкого композитного материала на основе ультравысокомолекулярного полиэтилена (UHMWPE) — самого прочного синтетического волокна в мире. Этот материал вырезается лазером и складывается как оригами, а затем подвергается термическому прессованию для формирования гофрированных сегментов.

Движение робота вперёд происходит за счёт полупроницаемых для воздуха мешочков, сделанных из того же материала и расположенных в нижней части каждого сегмента. Силиконовый шланг, проходящий вдоль внутренней части робота, подаёт импульсы, накачивая и стравливая воздух из этих мешочков, заставляя их последовательно расширяться, а затем сжиматься.

Отметим, что данная разработка обладает рядом преимуществ перед традиционными роботами-змеями: благодаря своей лёгкости и гибкости, а также относительной дешевизне изготовления, робот способен эффективно проникать в труднодоступные места, сохраняя при этом прямое положение корпуса. В настоящее время учёные работают над автономной версией робота-змеи с воздушным насосом внутри, что, как ожидается, увеличит его скорость и манёвренность.

Компания Lenovo представила шестиногого робота-собаку Daystar Bot GS. В описании машины указано, что «она разработана для комплексного сбора информации где угодно и когда угодно». В 2020 году компания выпустила оригинальную модель робота Daystar, а вот новой GS-версии на официальных онлайн-площадках Lenovo ничего не сообщается. О новинке стало известно, поскольку Daystar Bot GS победил в конкурсе iF Design 2024.

Источник изображения: Lenovo

На сайте конкурсе дизайн iF Design 2024 о разработке Lenovo сообщается не слишком много подробностей: «Инновационная конструкция [робота] с шестью ногами гарантирует непревзойденную устойчивость и маневренность, превосходящую традиционные роботизированные платформы, что позволяет ему с лёгкостью перемещаться по разнообразной местности». Отметим, что робот Daystar первого поколения оснащался колёсами.

«Благодаря усовершенствованной системе управления, передовым алгоритмам восприятия и надёжной защите IP66, GS превосходит других роботов в непредвиденных сценариях использования, и готов обеспечить комплексный сбор данных в любом месте и в любое время», — далее следует из описания новинки.

Судя по опубликованному изображению Daystar Bot GS, в его передней части установлено множество различных датчиков и камер. На спине робота присутствует различное навесное оборудование, которое, судя по всему, также используется для сбора информации об окружении. По сравнению с тем же четвероногим роботом-собакой Spot от компании Boston Dynamics, робот от Lenovo имеет больше конечностей и обладает более широкой «мордой». К сожалению, полные технические характеристики Daystar Bot GS пока неизвестны.

На сайте конкурса iF Design Award также указано, что Daystar Bot GS разработан для бизнеса, ЖКХ и муниципального использования на рынках Азии.

Компания Dreame Technology представила робот-пылесос Dreame Trouver M1 для сухой и влажной уборки, обладающий компактными размерами и поддержкой голосового управления.

Источник изображений: Dreame

Dreame Trouver M1 оснащён мощным двигателем, обеспечивающим силу всасывания до 4500 Па, позволяя выполнять эффективную уборку помещений от пыли, волос, шерсти животных и частичек мусора. Щётка V-образной формы длиной 16,5 см предотвращает спутывание и наматывание волос и захватывает больше мусора, направляя его в пылесборник объёмом 300 мл.

С помощью Dreame Trouver M1 можно производить уборку как твёрдых, так и ковровых напольных покрытий с мягким ворсом. При распознавании ковра сила всасывания пылесоса автоматически увеличивается. При этом аппарат работает достаточно тихо — уровень шума при полной нагрузке не превышает 78 дБ. Для влажной уборки имеется резервуар для воды на 220 мл, позволяя удалять даже стойкие пятна.

Благодаря компактным размерам (диаметр — 325 мм) и высоте корпуса всего 76 мм робот-пылесос обеспечивает уборку даже в труднодоступных местах, под шкафами, диванами и другой мебелью. Устройство способно преодолевать порожки высотой до 20 мм.

Робот-пылесос оснащён системой навигации Dreame 3.0 Smart Navigation с использованием лидара, с помощью которой составляет подробную карту помещений дома, на которой можно в приложении прокладывать маршрут уборки и устанавливать виртуальные стены для зон, где в данный момент нет надобности в проведении уборки. 38 различных датчиков позволяют устройству избегать столкновений с препятствиями и падений при перепаде высот, а также правильно оценивать расстояние до предметов на полу.

Dreame Trouver M1 оснащён батареей ёмкостью 2600 мА·ч, обеспечивающей автономную работу в течение 150 минут, позволяя навести чистоту в помещениях площадью до 120 м² за один цикл. Для подзарядки пылесоса имеется док-станция, предоставляемая в комплекте.

Управлять процессом уборки, задавать расписание уборки, а также просматривать отчёт о её выполнении можно в приложении Dreamehome, устанавливаемом на смартфоне. Также для управления роботом-пылесосом можно использовать голосового ассистента «Яндекс Алиса».

Цена Dreame Trouver M1 равна 16 990 рублей.

Китайская компания Unitree Robotics опубликовала видеоролик с описанием способностей её дебютного робота-гуманоида H1, который в том числе может передвигаться по плоской поверхности со скоростью 3,3 м/с. Как утверждает Unitree, это новый мировой рекорд для полноразмерного робота-гуманоида.

Источник изображения: Unitree

Unitree более известна по выпуску четвероногих робопсов. Прошлым летом компания начала выпуск робопса Unitree Go 2, способного не только перемещаться по местности со сложным рельефом, но и танцевать на двух лапах, а также выполнять сальто.

Робот-гуманоид Unitree H1 был представлен в декабре прошлого года. Он имеет рост 1805 мм, весит около 47 кг и может нести полезную нагрузку до 30 кг. Каждая из его ног имеет пять степеней свободы благодаря имеющимся тазобедренному, коленному и голеностопному суставам. Плечевые и локтевые суставы обеспечивают рукам робота четыре степени свободы.

На голове робота установлена камера измерения глубины Intel RealSense D435i и лидар Livox MID-360 с обзором на 360 °, выходные данные которых анализируются в режиме реального времени с помощью двух процессоров Intel Core i7-1265U. Оригинальная версия Unitree H1 способна сохранять равновесие и продолжать идти, даже когда ей создают помехи с помощью толчков.

Функциональность показанной в видеоролике версии робота-гуманоида H1 Evolution V3.0 гораздо выше, чем у оригинала. Он не только быстро ходит, но и танцует, демонстрируя координацию всего корпуса, поднимается и спускается по лестнице, а также совершает высокие прыжки.

Что немаловажно, движение ног H1 обеспечиваются электроприводами M107 собственной разработки Unitree. Роботы-гуманоиды, подобные Atlas компании Boston Dynamics, используют для прыжков более мощные, но более громоздкие и тяжёлые гидравлические приводы. И добиться такого взрывного движения от электродвигателей — впечатляющее достижение разработчиков Unitree.

Сообщается, что выпуск Unitree H1 может начаться года через три. Как ожидается, цена робота-гуманоида составит около $90 тыс.

По данным одной из отраслевых ассоциаций, компании Северной Америки в прошлом году на треть сократили покупку промышленных роботов, поскольку замедление темпов развития экономики и рост ключевой ставки рефинансирования теперь позволяют с трудом оправдывать подобные инвестиции в средства производства. До этого закупки робототехники в промышленном секторе Северной Америки росли стабильно на протяжении пяти лет подряд.

Источник изображения: Tesla

В прошлом году североамериканские компании закупили 31 159 роботов, что на 30 % меньше итогов 2022 года. В процентном выражении это снижение оказалось максимальным с 2006 года, а в абсолютном оказалось максимальным за всё время наблюдений. Половина закупок промышленных роботов в регионе в прошлом году пришлась на автомобильную отрасль. В четвёртом квартале в отдельности поставки сократились на 8 % до 7683 штук в годовом сравнении.

Отчасти замедление объёмов продаж объясняется стремлением некоторых производителей внедрить более совершенные модели роботов. При этом желающие продать бывшее в употребление оборудование компании столкнулись со снижением спроса на него. Датская компания Universal Robots по итогам прошлого года сократила выручку на 7 % до $304 млн.

При этом объёмы продажи промышленных роботов в период пандемии достигали рекордных величин. По крайней мере, рекордным с точки зрения объёмов заказов стал 2022 год. Это уже само по себе сформировало неблагоприятную для сравнения в 2023 году базу, помимо прочего. Некоторые поставщики роботов заявили о том, что клиенты задержали реализацию крупных проектов до текущего года. Наиболее оптимистичные участники рынка ожидают, что спрос на роботов вернётся к росту во второй половине этого года. Эффект пандемии, по сути, уже исчерпал потенциал своего влияния на рынок, но некоторые компании до сих пор «переваривают» излишки робототехнического оборудования. При этом в США сохраняется дефицит рабочих рук на производстве, и их замена роботами является разумным решением, поэтому страдать от затоваривания местный рынок промышленных роботов долго не будет.