Первоначальный план Tesla подразумевал довольно высокую концентрацию новинок в ближайшие два года, и хотя пока нельзя с уверенностью утверждать, что человекоподобные роботы Optimus встанут на конвейер в Остине в следующем году, новый видеоролик на ежегодном собрании акционеров компании продемонстрировал их усовершенствованные навыки.

Источник изображения: Tesla

Напомним, что во время первой публичной демонстрации осенью прошлого года прототип Tesla Bot второго поколения перемещался по сцене только с помощью ассистентов, но мог размахивать руками в приветственных жестах. В марте этого года появилось видео, на котором два робота такого типа самостоятельно ходят по комнате и прикрепляют «верхнюю конечность» третьему при помощи электроинструмента. На этой неделе состоялось очередное собрание акционеров Tesla, и к этому мероприятию компания подготовила видеоролик с демонстрацией новых навыков человекоподобных роботов Optimus.

Прежде всего, группа из пяти экземпляров характерной покачивающейся походкой прошлась в интерьере цеха, в котором готовятся к сборке пикапы Cybertruck, негласно намекая, что оба вида продукции будут выпускаться на предприятии в Техасе. На следующих кадрах компания продемонстрировала процесс калибровки усилия приводов, который сначала ударял манипулятором по твёрдой поверхности, а затем аккуратно прикоснулся к куриному яйцу таким образом, что скорлупа не была повреждена.

Дальше по ходу видео Tesla продемонстрировала способность роботов сканировать окружающее пространство и запоминать его, формируя цифровую карту местности из облака точек. Обучение робота манипуляциям с предметами, как следует из представленного видео, производится и при помощи «человеческого дублёра». Исполнительные механизмы робота просто повторяют движения за человеком и тем самым учатся оптимальным для работы манипуляциям на живом примере. Tesla также обучает робота двигать руками по сложным траекториям и обращаться с мягкими или хрупкими предметами сложной формы.

Выступая перед акционерами на этой неделе, глава компании Илон Маск (Elon Musk) в очередной раз заявил, что со временем именно роботы будут приносить Tesla существенную часть выручки, а совокупная ёмкость рынка будет измеряться 10 или 20 млрд штук. Напомним, что ориентировочная стоимость такого робота должна приблизиться к $20 000, а в основу его программного обеспечения ляжет та же система искусственного интеллекта, которая управляет и электромобилями марки.

Amazon работает над секретным проектом под кодовым названием Burnham — это будет усовершенствованная версия робота Astro с «интеллектуальным и разговорным голосовым интерфейсом», пишет Business Insider со ссылкой на собственные источники.

Источник изображения: amazon.com

Усовершенствованный Astro на базе Burnham будет работать с большими языковыми моделями и другими передовыми алгоритмами ИИ — это поможет машине освоиться в контексте быта семьи и действовать соответствующим образом. Программная платформа запоминает, что видела и усвоила, и может впоследствии участвовать в диалоге с владельцем.

К примеру, робот сможет распознать горящую на плите конфорку или открытый кран, найти в доме хозяина и сообщить ему об этом. Машина поймёт, когда человек упадёт и при необходимости свяжется со службами экстренной помощи. Робот поможет найти в квартире пропавшие ключи, проследит, не оставлено ли на ночь открытым окно, и привёл ли ребёнок друзей из школы. Все эти задачи в той или иной мере уже можно решать при помощи устройств умного дома, но для этого требуются несколько устройств и сценариев, а новый Astro сделает всё самостоятельно.

В Amazon предусмотрели и возможность решения роботом и более сложных задач. К примеру, он обнаруживает на полу разбитое стекло, знает, что оно представляет угрозу владельцу и в приоритетном порядке убирает его, чтобы никто не наступил на стекло — по сути, выявляет проблемы и решает их. Впрочем, для вывода продукта на рынок технология Burnham ещё не готова, и в Amazon признают, что предстоит проделать ещё много работы.

Учёные Лаборатории реактивного движения (JPL) NASA рассказали об испытаниях змееподобного робота EELS (Exobiology Extant Life Surveyor). Машина предназначена для исследования и картографирования труднодоступных участков на Земле, Луне, спутнике Сатурна Энцеладе и в других мирах Солнечной системы.

Источник изображений: jpl.nasa.gov

Робота подвергли испытаниям на песчаной, снежной и ледяной местности: на имитирующем марсианский ландшафт полигоне JPL, на «площадке для роботов» одного из горнолыжных курортов Южной Калифорнии, а также на крытом катке.

Из-за значительной задержки при управлении космическими миссиями с Земли EELS оптимизирован для выполнения многих задач в автономном режиме: идентификации окружения, расчёта рисков, собственно движения, а также сбора информации при помощи сенсоров, хотя их набор для финальной версии пока и не определён. При возникновении нештатной ситуации робот должен самостоятельно возвращаться в рабочее состояние без участия человека.

Работа над первым прототипом началась в 2019 году, и изменения в конструкцию вносятся постоянно. Для рыхлой среды вроде песка и мягкого снега на 3D-принтере были разработаны белые пластиковые винты, а для льда используется их чёрный металлический аналог. В актуальной версии EELS 1.0 длина робота составляет 4 м при массе около 100 кг. Содействие проекту оказывают учёные Университета штата Аризона, Университета Карнеги-Меллона и Калифорнийского университета в Сан-Диего. Ни к одной из миссий NASA робот пока не приписан.

Для передвижения по пересечённой местности двуногие и четвероногие роботы считаются перспективным направлением, но их приходится оснащать комплектами датчиков и создавать для них достаточно сложные алгоритмы для сохранения устойчивости. Учёные Технологического института Джорджии (США) предложили более простой подход — многоногого робота, вообще лишённого сенсоров.

Источник изображения: Georgia Tech

Источником вдохновения для проекта стала математическая теория связи — ещё в 1948 году одноимённую статью опубликовал американский математик Клод Шеннон (Claude Shannon). Он предположил, что для передачи сообщения по каналу связи с шумами это сообщение следует разбить на повторяющиеся фрагменты с избыточной информацией. В случае с роботом такими фрагментами являются его ноги. Аспирант Цзюньтао Хэ (Juntao He) и магистрант Дэниэл Сото (Daniel Soto) первоначально воплотили эту теорию в форме шестиногого робота, которому поручили пробираться по пересечённой местности, имитирующей сложные природные условия.

После каждого испытания они добавляли роботу дополнительные пары ног, пока число ног не достигло шестнадцати. Учёные обнаружили, что по мере роста их количества робот действовал всё лучше, то есть преодолевал препятствия эффективнее. И, что самое важное, при этом не использовались никакие сенсоры или адаптивные программные алгоритмы. Авторы проекта просто исходили из предположения, что если одна или несколько ног споткнутся, движение продолжит множество других.

Экономия на сенсорах и разработке сложных алгоритмах при таком подходе рано или поздно перевешивается затратами на добавление очередной пары ног, поэтому учёным ещё необходимо определить, где проходит эта грань для разных роботов, выполняющих конкретные задачи. Им предстоит найти компромисс с учётом таких критериев как энергия, скорость, мощность и надёжность в сложной системе. На практике технология будет испытываться в сельскохозяйственной отрасли для борьбы с сорняками.

Несмотря на бурное развитие, инфраструктура для зарядки электромобилей всё ещё находится в зачаточном состоянии. Точки для подзарядки приходится искать и, тем более, их нет и долго не будет на обычных парковках. Восполнить заряд аккумуляторов в таких случаях могут помочь роботизированные зарядные станции на колёсах. Они могут тихо стоять в уголке гаража или парковочной площадки, пока кто-то не вызовет их через приложение к тому или иному месту.

Источник изображений: Autev

Подвижные роботизированные зарядные станции могут стать удобной альтернативой стационарным зарядным станциям. Это позволит не создавать на парковках специальные места для электромобилей. Станция сама подъедет к нужному месту по заказу. Подобные решения уже предложены несколькими компаниями. Самым совершенным из них представляется станция китайской компании Envision. Она не просто найдёт владельца электромобиля, но также сама с помощью роботизированной руки подключит зарядный кабель.

Стартап Autev из Сиэтла предлагает более простое решение, которое будет заметно дешевле и действительно может стать решением проблемы с зарядкой электромобилей на необорудованных парковках. Это большой аккумулятор на колёсах, который способен подъехать к нужному месту по вызову через приложение. Водитель должен сам вытащить из него зарядный кабель и самостоятельно подключить к электромобилю. Полного заряда станции должно хватить на шесть электромобилей, после чего станция сама станет на подзарядку, причём — быструю.

Коммерческую поставку роботизированных зарядных станций Autev обещает в первом квартале следующего года. Владельцы парковочных мест и гаражей смогут зарабатывать как на зарядке, так и на продаже рекламных мест на корпусе станции. Можно ожидать, что со временем таких предложений будет всё больше и больше. И однажды, выйдя из машины на парковке, вы будете убегать от дюжины роботизированных станций зарядки, которые наперебой будут предлагать свои услуги.

Тюлени с их крупными телами и небольшими конечностями-ластами не особенно грациозны на суше, однако способны довольно быстро перемещаться по пересечённой местности. В чикагском Университете Де Поля предположили, что имитирующие их движения роботы будут весьма эффективны именно вне воды — там, где не смогут пробраться колёсные модели.

Источник изображения: karlheinz_eckhardt Eckhardt/unsplash.com

Разработанный в университете робот имитирует движение по суше существ вроде тюленей и морских львов. Устройство, внешне похожее скорее на некое инопланетное существо, довольно убедительно повторяет движения ластоногих, передвигаясь по поверхности с помощью своих длинных конечностей.

Модель состоит из четырёх идентичных конечностей, каждая по 24 см длиной и 4 см в диаметре. Каждая состоит из трёх силиконовых трубок, которые либо наполняются жидкостью, чтобы сделаться упругими, либо жидкость выкачивается, чтобы «ноги» вновь стали мягкими. Всё скрыто под прочной пластиковой «кожей». Избирательно наполняя одну или несколько трубок, робот способен поворачивать каждую из конечностей в любом направлении.

В ходе экспериментов робот демонстрировал возможность передвигаться со скоростью почти 12 сантиметров в секунду вперёд, но, неожиданно, назад он двигался значительно быстрее, набирая до 17 сантиметров в секунду. По мнению учёных, одинаковые конечности позволяют роботу легче адаптироваться на местности, но точно имитировать движения тюленей не так просто, поскольку те намного массивнее и имеют другое строение тела.

На улицах российской столицы в тестовом режиме заработал первый робот-дворник «Пиксель». Как сообщает РИА «Новости» со ссылкой на мэра Москвы Сергея Собянина, сегодня в городе работают 112 стартапов, связанных с разработкой робототехники.

Источник изображения: Telegram-канал Сергея Собянина

«Запустили на улицах столицы первого в России робота-уборщика "Пикселя". Это разработка московской компании "Автономика" — резидента кластера "Ломоносов" в научно-технологической долине МГУ <..> Постоянно поддерживаем разработки в области робототехники — в столице уже работают 112 стартапов и инновационных компаний», — заявил в Telegram-канале столичный мэр.

По словам Собянина, программное обеспечение, кузов, шасси разрабатывались российской командой, как и разработка конструкции в целом. Более того, элементы дизайна и системы управления создавались совместно с белорусскими коллегами. Известно, что «Пиксель» готов проводить влажную уборку и подметать тротуары в автономном режиме по 16 часов в сутки, работа может выполняться «в любое время года». Пока модель сопровождается оператором.

По данным Собянина, ведутся и другие разработки, включая робота-охранника, создаваемого компанией «Гумич» — разработчики тоже начали его пилотное тестирование и уже налаживают серийное производство. Ещё одной перспективной разработкой является победитель конкурса «Новатор Москвы» — робот «Блиндозер», представляющий собой вендинговый аппарат для быстрой выпечки блинов. Машина сама контролирует сроки годности используемых продуктов, «протестировать» блины люди уже могут на станциях метро «Воробьёвы горы», БКЛ «Сокольники» и ТПУ «Нижегородская». Кроме того, они доступны в «Сколково» и парке «Зарядье».

На международной конференции в китайском городе Хэфэе (провинция Аньхой) были раскрыты планы марсианской миссии «Тяньвэнь-3» (Tianwen-3): на Красную планету будут отправлены вертолёт, напоминающий американский Ingenuity, и шестиногий робот. Аппараты займутся сбором образцов грунта, которые впоследствии будут отправлены на Землю.

Источник изображений: weibo.com/u/2645044133

Директор китайского Центра исследования Луны и космической программы Лю Цзичжун (Liu Jizhong) и сотрудник Китайской академии геологических наук Хоу Цзэнцянь (Hou Zengqian) в общих чертах поведали о структуре миссии «Тяньвэнь-3». С 2028 по 2030 гг. на ракетах «Чанчжэн-5» (Long March 5) на Марс будут отправлены две группы аппаратов. В одной будут посадочный модуль и взлётный аппарат, в другой — орбитальный аппарат и возвращаемый корабль.

Первая группа машин предназначена для посадки на марсианскую поверхность, сбор и хранение до 500 г образцов и их запуска обратно в космос. Там их будут дожидаться орбитальный модуль, который переправит образцы на корабль, предназначенный для возвращения на Землю.

Двухступенчатая ракета-носитель массой 360 кг состоит из твердотопливной первой ступени и разгонного блока на жидком топливе — она долетит до орбитального модуля и произведёт стыковку при помощи роботизированного манипулятора. Образцы будут перенесены на возвращаемый корабль, который стартует с орбиты Марса и направится на Землю.

Согласно слайдам презентации, образцы будут собираться при помощи роботизированного манипулятора с поверхности планеты и при помощи бурильной машины с глубины до 2 м. Место посадки будет выбрано с учётом ряда критериев: свидетельств наличия в прошлом жидкой воды, особенностей рельефа местности, геологического разнообразия и оптимальной для старта на орбиту широты.

Если миссия стартует в 2028 году, то собранные в её ходе образцы вернутся на Землю в июле 2031 года. Тем самым Китай имеет шансы опередить NASA и ЕКА, которые планируют вернуть собранные образцы только в 2033 году.

Компания ILIFE представила новую модель робота-пылесоса «2-в-1» ILIFE T10s с функцией самоочистки, предназначенного для выполнения сухой и влажной уборки. Новинка поставляется со станцией самоочистки, благодаря чему робот-пылесос может в течение до 60 дней убирать помещение, сгружая мусор в контейнер станции, без вмешательства пользователя. Для первых покупателей ILIFE T10s предусмотрены скидки и подарки.

Робот-пылесос ILIFE T10s имеет мощность всасывания 3000 Па, позволяя эффективно удалять с пола помещения пыль, частицы мусора, волосы и шерсть животных. При обнаружении датчиком ковра мощность всасывания автоматически увеличивается. Устройство поддерживает четыре режима уборки, позволяя выбирать подходящий с учётом загрязнённости пола. Издаваемый при этом шум не превышает 65 дБ.

Ёмкость пылесборника ILIFE T10s равна 250 мл. После завершения уборки робот-пылесос направляется к станции самоочистки с функцией зарядного устройства, где сгружает имеющийся в пылесборнике мусор в одноразовый мешок станции ёмкостью 2,5 л. Благодаря мощному насосу станции с силой всасывания 20 000 Па, процесс сброса мусора в мешок занимает 20 с. Ёмкости мешка достаточно для сбора мусора и пыли в течение до 60 дней при ежедневной уборке, после чего его можно просто выбросить, заменив на новую ёмкость.

Для влажной уборки в ILIFE T10s есть резервуар для воды ёмкостью 240 мл с поддержкой трёх режимов подачи воды в зависимости от уровня загрязнения пола.

В процессе уборки робот-пылесос строит карту помещений, используя лидар для сканирования окружающего пространства, а также интеллектуальный алгоритм SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) для создания карты. Благодаря высокой скорости сканирования ILIFE T10s в два раза быстрее других моделей пылесосов создаёт карту помещения, позволяя построить наиболее эффективный маршрут уборки без пропуска каких-либо участков.

Всего в памяти пылесоса может храниться до 5 карт, позволяя задавать в мобильном приложении ILIFEHOME разные режимы уборки (сила всасывания, сухая/влажная уборка) в разных помещениях на разных этажах с учётом загрязнённости. В приложении можно также указать график уборки для разных помещений и участки, которые в уборке на данный момент не нуждаются. Также роботом-пылесосом можно управлять с помощью голосовых команд, используя интеллектуального помощника Alexa или Google Assistant.

В процессе уборки ILIFE T10s может преодолевать перепад высоты в 18 мм. Имеющиеся датчики позволяют избегать столкновения с препятствиями и падений при значительном перепаде высот. А благодаря толщине корпуса 92,5 мм робот-пылесос может использоваться для уборки в труднодоступных местах — под шкафами, диванами и т.д.

Ёмкость аккумулятора устройства достаточно для работы в автономном режиме до 150 минут, позволяя производить непрерывную уборку помещения площадью до 200 м². При снижении заряда батареи ниже предельного уровня ILIFE T10s направляется к зарядной станции для восполнения заряда, после чего продолжает уборку с места, где она была прервана.

Робот-пылесос ILIFE T10s можно будет приобрести со скидкой по цене 21 423,2 рубля на Aliexpress (цена с купоном и зависит от курса). Также ILIFE T10s будет предлагаться на OZON по цене 25 990 рублей.

Специалисты Итальянского технологического института представили перезаряжаемую батарею, изготовленную полностью из съедобных компонентов. Аккумулятор без следа переваривается в желудке человека. Он может питать электронику для внутренней диагностики, детские игрушки и находиться в составе датчиков слежения за свежестью продуктов при длительном хранении.

Источник изображения: Istituto Italiano di Tecnologia

В журнале Advanced Materials описан прототип устройства, которое работает при безопасном для человека напряжении 0,65 В и обеспечивает ток в 48 мкА в течение 12 минут. Этого времени, например, достаточно для проведения диагностики желудочно-кишечного тракта, после чего батарея будет естественным образом переварена человеком.

«Будущее потенциальное применение варьируется от съедобных схем и датчиков, которые могут контролировать состояние здоровья, до питания датчиков для мониторинга условий хранения продуктов, — сказал ведущий автор исследования Марио Каирони (Mario Caironi), исследователь молекулярной электроники из Итальянского технологического института. — Более того, учитывая уровень безопасности этих батарей, их можно было бы использовать в детских игрушках, где существует высокий риск проглатывания».

Отрицательный электрод или анод аккумулятора изготовлен с использованием такого витамина, как рибофлавин (B2), а для изготовления катода использован другой витамин — кверцетин. Электролит аккумулятора произведён на водной основе. Сепаратором аккумулятора выступает морская водоросль нори, что особенно оценят любители японской кухни и суши в частности.

Для повышения электропроводности в аккумулятор включён активированный уголь. Внешние контакты для передачи тока на электронику сделаны из пчелиного воска с добавлением золота пищевой пробы.

Источник изображения: Advanced Materials

Демонстратор аккумулятора хорошо держал заряд в течение десятков циклов. Заряжать батарею внутри тела, увы, не получится. Прототип был площадью около 1 см², но учёные уже начали работу над его уменьшением и другими улучшениями, включая повышение ёмкости. Более ёмкие и мощные батареи, например, могут понадобиться для изготовления мягких съедобных роботов. Те, кто проходил процедуры типа эндоскопии, оценят возможную альтернативу глотанию «шланга». Это может быть одна из областей будущего применения съедобного аккумулятора, но могут быть и другие.

«Яндекс» решил открыть центр робототехники, где будет тестировать собственных складских роботов «Маркета», сообщил ресурс Forbes со ссылкой на собственные источники. Под центр выбрали объект площадью 1700 м², который находится недалеко от станции метро «Аминьевская». Он включает офисную часть и тестовый полигон площадью 1000 м², имитирующий складское помещение с металлической конструкцией из стеллажей общим весом 17 т и зонами для сборки и отладки складских роботов.

Источник изображения: «Яндекс»/Forbes

В «Яндексе» подтвердили эту информацию, сообщив что официальная церемония открытия центра должна состояться в мае. Он будет использоваться для работы соответствующего подразделения маркетплейса, которое насчитывает почти 50 человек.

«Наличие и развитие подобного центра и крупного подразделения робототехники позволит “Маркету” оптимизировать затраты на отгрузку с фулфилмента (CPI или cost per item), развивать максимально автономные склады с минимумом операционных затрат, перемещать людей на менее рутинные операции, сократить неэффективные перемещения людей по складу», — сообщили в «Яндексе».

Ранее тестирование роботов проводили в крупнейшем логистическом объекте «Маркета» в подмосковном Софьине. Созданные компанией модели — инвентаризатор Spectro и транспортировщик Motus — уже используются в стандартных операционных процессах комплекса. Их стоимость не раскрывается. Известно лишь, что срок их окупаемости составляет около 1,5–2 лет.

Сооснователь Data Insight Федор Вирин считает, что «Яндекс» выбрал удачное время для запуска проекта, поскольку после ухода зарубежных поставщиков ниша складской автоматизации пустует. Если «Яндекс» сможет предложить дешёвое решение с умным конвейером, то в условиях 70-процентного роста спроса на логистику только у е-commerce, спрос на него будет высоким, говорит эксперт.

Артур Мартиросов, венчурный партнер фонда «Восход» указал на то, что на рынке уже есть компании, занимающиеся разработкой похожего продукта. «Например, Ronavi Robotics, “Киберсклад”. Важно отметить, что Россия по среднему показателю плотности роботизации почти в 20 раз отстаёт от мировых значений: шесть роботов на 10 000 рабочих против 126 в мире. [Новый центр] может придать дополнительный импульс развитию роботизации», — заявил он.

По мнению сооснователя Promobot Олега Кивокурцева, решения «Яндекса» для автоматизации складских операций могут быть интересны как крупным логистическим операторам (СДЭК, «Деловые линии», ПЭК, Pony Express), так и ретейлерам (X5 Group или «Лента»).

В свою очередь, основатель «АРС Смарт Роботикс» (занимается роботизацией онлайн-ретейла) Лев Киселевский отметил, что важно предложить комплексное решение. «В таких проектах необходимо внедрять и соединять между собой много продуктов от разных поставщиков. Если команда “Яндекса” успешно сможет интегрироваться в эту цепочку, то её решение станет ценным для клиента. Но если поставлять его изолированно и не быть готовым к кооперациям с другими игроками, то это может стать препятствием для успеха», — утверждает он.

Инженерам из Университета Карнеги-Меллона удалось объединить полимеры с жидким металлом для разработки органогелевого композита, который обладает сверхгибкостью и высокой проводимостью. Благодаря новому гелю учёные, возможно, находятся на пути к созданию первых по-настоящему «мягких» роботов и самовосстанавливающихся биометрических устройств. По утверждению создателей, их материал мягкий и очень эластичный, с пределом деформации более 400 %.

Источник изображений: Zhao Et Al./Nature Electronics

Для создания композита исходный полимер был погружён в растворитель, чтобы добиться пластичности. Затем получившаяся полимерная основа была смешана с микроскопическими каплями жидкого сплава галлия и индия и чешуйками серебра. Конечным продуктом стало гелеобразное вещество низкой плотности, содержащее достаточное количество металла для передачи электричества.

Порванный кусок композита можно соединить, после чего он восстановит свою форму. Его электропроводность превосходит любой другой эластичный материал, что позволяет соединять электрические компоненты без ущерба для функциональности. Основной проблемой большинства гелевых веществ является их склонность к высыханию, но разработчики в качестве основы использовали этиленгликоль, который имеет незначительную скорость испарения.

Изобретатели использовали свой композит для создания робота-улитки, игрушечной машины и биометрического монитора. Новый композит использовался только для соединения батареи и мотора робота-улитки и показал себя весьма ремонтопригодным. В игрушечной машине новый материал позволил быстро объединить электрические цепи и привести в действие двигатель и фары. В качестве реконфигурируемого биоэлектрода материал может быть использован для измерения мышечной активности с помощью электромиографии (ЭМГ) на любой части тела.

Удаление наиболее «жёстких» компонентов машины и замена их гелевыми «нервными системами» позволит инженерам создавать действительно гибких роботов и устройства. Это открывает бесчисленные возможности, особенно в медицине, где учёные могут имитировать живые органы или создавать самовосстанавливающиеся биометрические мониторы для сердца и других мышц. Разработчики уверяют, что настоящие мягкие роботы могут «прикрепляться к вашей коже, ползать по полу вашего дома и помогать вам в повседневных делах».

Нью-йоркская полиция намерена вернуть в строй четвероногих роботов. Почти два года назад такой робот был снят с дежурства из-за негативной реакции общественности. По словам мэра мегаполиса Эрика Адамса (Eric Adams), модель Digidog на основе известного робота Spot от Boston Dynamics снова появится на улицах, поскольку его использование «может спасти жизни».

Источник изображения: Jeenah Moon/The New York Times

Предполагается, что робот Digidog сможет работать в условиях, представляющих угрозу для людей — например, проводить оценку ситуации в опасных зонах и на строительных площадках. В 2020 году полиция Нью-Йорка применяла Digidog для разведки в случае, когда стрелок забаррикадировался в одном из зданий. Также в 2021 году робот применялся во время инспекции дома, в который вторглись преступники. После того как власти начали критиковать за слежку и чрезмерное вооружение полиции, последняя быстро разорвала контракт с Boston Dynamics.

Известно, что новую инициативу мэра Адамса уже осудила группа правозащитников Surveillance Technology Oversight Project (STOP), заявив, что нью-йоркская полиция претворяет в жизнь плохую научную фантастику. Как заявляют в организации, «Нью-Йорк заслуживает настоящей безопасности, а не поддельного робокопа», и вся инициатива является бесполезной тратой бюджетных средств для нарушения прав жителей города на частную жизнь. Власти Нью-Йорка в ответ заявили, что приобретут две робособаки общей стоимостью $750 тыс. и те будут использоваться только в ситуациях с реальным риском для жизней людей, например — при угрозе взрыва. «Несколько шумных людей выступили против технологии и мы отступили — я действую не так. В своих действиях я исхожу из того, что лучше для города», — заявил Адамс.

Покупка Digidog вновь поднимает вопросы эффективности использования полицией бюджетных средств и эффекта, который могут оказать оснащённые камерами роботы на конфиденциальность пользователей и общественную безопасность. Помимо использования Digidog, мэр Адамс и полиция города анонсировали использование ещё двух технологий: устройств для стрельбы GPS-трекерами компании StarChase для применения во время погонь и робота K5 ASR компании Knightscope, который описывается как «полностью автономный робот для обеспечения уличной безопасности». По некоторым данным, он также будет использоваться для сбора данных о преступниках.

K5 ASR. Источник изображения: Jeenah Moon/The New York Times

В полиции Нью-Йорка заявили, что развёртывание и использование технологий «будет прозрачным, последовательным и всегда будет осуществляться при сотрудничестве с людьми, которым мы служим». Кроме того, в полиции добавили, что ни Digidog, ни K5 ASR не будут использовать технологию распознавания лиц. Также они не будут вооружены. Пока неизвестны случаи, когда роботы Spot оснащались бы оружием — его использование стало бы нарушением условий, которые Boston Dynamics ставит перед покупателями. Впрочем, об использовании других «летальных» роботов американской полицией уже известно. Ещё в 2016 году робот взорвал подозреваемого в расстреле полицейских.

Футбол является динамичной игрой, неплохо подходящей для тренировки роботов, да и соревнования между машинами получаются зрелищными, так что они проводятся с 1990-х годов, как, например, RoboCup. В подобных состязаниях обычно участвуют двуногие роботы, однако в Массачусетском технологическом институте (MIT) создали робособаку DribbleBot и научили играть в футбол.

Источник изображения: MIT CSAIL

DribbleBot создан с прицелом на использование в разных средах — он способен перемещаться по разным ландшафтам, сохраняя устойчивость на снегу, песке, в грязи и на траве. Благодаря этому, система получает возможность обучаться футболу с дополнительным уровнем сложности.

По словам исследователей из MIT, ранее разработчики упрощали проблему, рассматривая ведение мяча на ровной твёрдой поверхности. Кроме того, речь шла только о поочерёдных беге и манипуляциях с мячом. Благодаря последним технологическим достижениям, команда Improbable Artificial Intelligence Lab, входящая в состав занимающейся ИИ лаборатории Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL), создала более сложную систему, позволяющую одновременно бежать и управлять мячом.

Робот действительно способен работать в траве, в песке, на гравии, в грязи и снегу. Залогом успешного обучения является многократное повторение циклов — там, где реальный робот выполняет один проход, его цифровой двойник в то же время параллельно совершает 4 тыс. в виртуальном пространстве. В конечном счёте речь идёт не только и не столько о применении четвероногого робота для игры в футбол. Учёные хотят научить роботов ходить где угодно.

Исследователи ИИ компании Meta✴ сегодня объявили о нескольких ключевых разработках, связанных с адаптивной координацией навыков и репликацией зрительной коры, которые позволят роботам с ИИ автономно функционировать в реальном мире. Эти разработки являются крупным шагом вперёд в создании универсального «воплощённого ИИ», способного взаимодействовать с реальным миром без вмешательства человека.

Источник изображений: Meta✴ AI

Зрительная кора — область мозга, которая позволяет организмам использовать зрение для совершения действий. Таким образом, искусственная зрительная кора является ключевым требованием для любого робота, которому необходимо выполнять задачи на основе того, что он видит перед собой. Искусственная зрительная кора VC-1 обучена на наборе данных Ego4D, который содержит тысячи часов видео с носимых камер участников исследования по всему миру, выполняющих повседневные действия, такие как приготовление пищи, уборка, спорт и ремесла.

Однако зрительная кора — это лишь один из элементов воплощённого ИИ. Чтобы робот мог работать полностью автономно в реальном мире, он должен быть способен манипулировать объектами реального мира — перемещаться к объекту, поднимать его, переносить в другое место и размещать объект — и делать все это на основе того, что он видит и слышит.

Чтобы решить эту проблему, эксперты по ИИ Meta✴ в сотрудничестве с исследователями из Технологического института Джорджии разработали новую технологию ASC (Adaptive Skill Coordination — Адаптивная координация навыков), где обучение происходит в симуляциях, а затем эти навыки передаются реальному роботу. Meta✴ продемонстрировала эффективность ASC в сотрудничестве с Boston Dynamics. ASC была интегрирована с робопсом Spot, который обладает надёжными возможностями распознавания, навигации и манипулирования, хотя и требует значительного вмешательства человека.

Исследователи ставили перед собой цель создать модель ИИ, которая сможет воспринимать мир с помощью бортовых датчиков через API Boston Dynamics. Сначала ASC была обучена в симуляторе Habitat с использованием наборов данных HM3D и ReplicaCAD, содержащих 3D-модели более тысячи домов. Затем виртуального робота Spot научили передвигаться по незнакомому дому, подбирать предметы, переносить их и класть в нужное место. Позже эти знания были переданы реальным роботам Spot, которые автоматически выполняли те же задачи, основываясь на полученном представлении о помещениях.

«Мы использовали две совершенно разные среды реального мира, в которых Spot попросили переставить различные объекты — полностью меблированную квартиру площадью 185 м² и университетскую лабораторию площадью 65 м². — Сообщают исследователи. — ASC добилась почти идеальной производительности, преуспев в 59 из 60 эпизодов, преодолев аппаратные нестабильности, сбои выбора и состязательные помехи, такие как движущиеся препятствия или заблокированные пути».

Исследователи Meta✴ сегодня открывают исходный код модели VC-1, делясь подробными сведениями о масштабировании модели и размерах наборов данных. Следующей целью команды будет попытка интегрировать VC-1 с ASC, чтобы создать единую систему, которая станет ближе к истинному воплощённому ИИ.