Весной этого года Boston Dynamics отказалась от использования гидравлики в конструкции человекоподобных роботов и перешла на полностью электрический привод. В связи с этим робота пришлось заново обучать всем трюкам с учётом ослабления привода и других изменений в динамике. Переход на новую платформу, судя по всему, прошёл успешно. В канун Рождества компания выпустила ролик-открытку, на которой электрический Atlas в костюме Санты впервые выполнил сальто назад.

Источник изображения: Boston Dynamics

Ранее человекоподобные роботы Boston Dynamics уже демонстрировали этот гимнастический трюк. В прошлом это делали роботы Atlas с гидравлическим приводом. Без гидравлики — только на электрических приводах — первое в мире сальто назад выполнил китайский антропоморфный робот Unitree H1. Спустя полгода после этого электрический Atlas также продемонстрировал сальто назад, сделав его, на наш взгляд, более элегантно и, можно даже сказать, безупречно. Даже колпак Санты не слетел, хотя, вероятно, он был хорошо закреплён.

Умение делать сальто назад — это не самое востребованное качество для человекоподобного робота. Однако это хорошая иллюстрация способности робота концентрироваться и координировать движения, что является полезным навыком для нахождения среди людей или работы на производстве. В любом случае компания Boston Dynamics демонстрирует впечатляющий прогресс в разработке полностью электрического человекоподобного робота.

Ранее в этом году компания Figure AI представила своего человекоподобного робота второго поколения Figure 02. За несколько месяцев с момента презентации он повысил скорость выполнения задач в 4 раза, а точность его действия при этом возросла в 7 раз. В компании этот прогресс назвали переломным для автономных производственных систем.

Источник изображения: Бретт Адкок / X

Робот Figure 02 тестировался на производственном предприятии BMW в Спартанберге, США. Этот случай стал первым, когда человекоподобный робот был интегрирован в производственную линию автопроизводителя. За время обучения скорость Figure 02 выросла до 1000 одинаковых операций в день, что является важной вехой для человекоподобных роботов, применяемых в промышленности. «Этот показатель будет расти по мере того, как мы будем внедрять больше роботов, собирать больше данных и совершенствовать наши модели искусственного интеллекта», — считает основатель и гендиректор Figure AI Бретт Эдкок (Brett Adcock).

Важную роль играет не только скорость выполнения задач, но и точность действия робота. За время обучения возможности Figure 02 в плане точности существенно возросли, особенно при установке листов металла в пазы шириной менее сантиметра. Эдкок рассказал, что роботу нужно было осуществлять манипуляции с «труднообрабатываемыми деталями из листового металла», избегая столкновений и обеспечивая точную установку деталей. Для соответствия производственным стандартам разработчикам было необходимо сократить цикл выполнения одной операции на 4 минуты. «Пожалуй, это было в 10 раз сложнее, чем любая задача по манипулированию, демонстрируемая нами ранее», - считает Эдкок. Он добавил, что Figure 02 ещё не раскрыл весь свой потенциал и робот далёк от максимально возможной скорости выполнения задач.

Хотя Figure AI огласила результаты первых испытаний, в BMW заявили, что «на заводе BMW Group Plant Spartanburg пока нет роботов Figure AI, и нет определённого графика их появления там». Несмотря на это, возвращение Figure 02 на завод BMW планируется в 2025 году. Помимо BMW разработчик человекоподобных роботов успел заручиться поддержкой других крупных компаний и привлёк в рамках последнего раунда финансирования $675 млн инвестиций. Среди инвесторов были такие компании как OpenAI, Nvidia, Microsoft, а также основатель Amazon Джефф Безос (Jeff Bezos). В настоящее время рыночная стоимость Figure AI оценивается в $2,6 млрд.

Китайская компания Robot Era представила своего нового робота-гуманоида STAR1, который при беге трусцой развивает скорость 12,87 км/ч, что является новым рекордом для двуногих роботов. Разработчики снабдили своего робота парой качественных кроссовок, что, по их мнению, обеспечило ему преимущество над собратом, которому обуви не досталось.

Источник изображений: Robot Era

STAR1 весит 65 кг при росте 171 см. Управление роботом основано на ИИ-ускорителе производительностью 275 триллионов операций в секунду (TOPS), что существенно выше типичной вычислительной мощности ИИ в лучших современных ноутбуках, которая варьируется от 45 до 55 TOPS. Робот также имеет 12 степеней свободы, что обеспечивает ему широчайший диапазон движений.

STAR1 перемещался по различным типам местности, включая траву, гравий, асфальтированные и грунтовые дороги. Под управлением ИИ роботу удалось поддерживать максимальную скорость в течение 34 минут.

Развив максимальную скорость 12,87 км/ч, STAR1 превзошёл рекорд робота H1 от Unitree, который был установлен в марте 2024 года и составлял 11,9 км/ч. Нужно отметить, что, в отличие от STAR1, H1 не бегал трусцой, а передвигался методом спортивной ходьбы, поскольку его ноги не оказывались в отрыве от земли одновременно.

В рекламном видеоролике команда разработчиков устроила соревнование по бегу между двумя одинаковыми STAR1 в пустыне Гоби. По их словам, робот, обутый в кроссовки, оказался победителем этой гонки.

Похоже, что и самим создателям было непросто догнать своего робота.

Robot Era основана выходцами из Университета Цинхуа в августе 2023 года. Ранее компания уже представила несколько роботов-гуманоидов, а также роботизированную руку-манипулятор.

Компания Figure AI сегодня представила своего гуманоидного робота второго поколения Figure 02, в котором «усовершенствован каждый элемент» предшественника Figure 01. Компания заявила, что ей пришлось полностью «перепроектировать» своего робота, чтобы он смог выдержать длительный цикл суровых испытаний на производстве. Figure AI неуклонно движется к поставленной ранее цели — продаже человекообразных роботов промышленным потребителям.

Источник изображений: Figure AI

Наиболее очевидным изменением по сравнению с предшественником является внешний вид робота второго поколения. В первую очередь в глаза бросается матово-чёрная отделка поверхности робота и полное отсутствие снаружи кабелей, тестовых жгутов и датчиков. В отличие от Fugure 01, новый робот выглядит законченным изделием, готовым для массовой эксплуатации на производстве.

По данным Figure AI, ёмкость аккумулятора нового робота на 50 % больше, чем у Figure 01, что позволяет ему дольше функционировать в реальных условиях. Аккумулятор интегрирован в туловище робота в районе центра масс, что делает его более устойчивым и манёвренным. Специальные разработанные для робота двигатели интегрированы с приводными цепями сочленений робота для оптимизации мощности и производительности.

Figure 02 располагает в 3 раза большей вычислительной мощностью с поддержкой ИИ, что позволяет роботу выполнять задачи в реальном мире полностью автономно. Партнёрство с OpenAI позволило в кратчайшие сроки обучить робота взаимодействию с человеком при помощи голосовых команд через встроенные микрофоны и динамики. Новая модель оснащена шестью цветными камерами, которые робот использует для восприятия окружающей обстановки и идентификации предметов.

Figure AI уделила большое внимание разработке манипуляторов. Последний вариант получил 16 степеней свободы и способен переносить до 25 кг. «Рука» робота похожа на человеческую, с четырьмя пальцами и противостоящим большим пальцем. Figure AI поставила своей целью добиться от манипулятора полной функциональности человеческой руки. Каждый палец приводится в действие интегрированным блоком из датчиков и двигателя. Новая конструкция запястья обеспечивает диапазон движения, аналогичный своему человеческому прообразу.

На сегодняшний день Figure AI удалось привлечь финансирование в объёме $675 млн и заключить партнёрское соглашение с OpenAI. Компания отмечена премией RBR50 Innovation Award 2024 за ускоренные темпы разработки в области робототехники в 2023 году. Инвесторы высоко оценивают потенциал гуманоидных роботов в промышленности и складской логистике на фоне дефицита рабочей силы в этих областях.

Ранее в этом году Figure разместила своего робота на заводе BMW в Южной Каролине для тестирования и сбора данных и обучения модели ИИ. Компания успешно продемонстрировала работоспособность и обучаемость своей системы в промышленной среде. Аналогичным образом Tesla планирует использовать роботов Optimus на своих заводах, а Boston Dynamics начинает тестирование последней версии Atlas на промышленных объектах Hyundai.