Пока внимание общественности привлечено к подготовке Tesla к началу поставок серийных электрических пикапов Cybertruck, но компания не перестаёт параллельно совершенствовать другие будущие продукты типа человекоподобных роботов Optimus, которые будут собираться на том же предприятии в Техасе. В выходные Tesla продемонстрировала новые возможности этих роботов.

Источник изображения: Tesla

Короткий видеоролик поясняет, что роботы Optimus научились самостоятельно калибровать точность движений своих конечностей, используя для этого лишь встроенные в суставы датчики и систему машинного зрения. Последняя также используется для тренировки нейронных сетей и обучения роботов выполнению определённых задач.

Источник изображения: Tesla

В качестве примера была продемонстрирована операция сортировки пластиковых блоков конструктора по критерию цвета. Детали конструктора двух цветов были размещены перед роботом, он должен был рассортировать их по двум подносам в соответствии с цветом. С задачей робот справлялся даже в том случае, если обстановка изменялась периодически — следивший за ним человек перекладывал сортируемые детали на новые места. Попутно соблюдались и второстепенные условия — например, блоки конструктора должны располагаться строго вертикально, и в случае необходимости робот их переворачивал.

Источник изображения: Tesla

Как уточняется, нейронная сеть роботов Optimus обучается, используя исключительно аппаратные ресурсы самого робота. В ходе демонстрации прототип Optimus также проявил способность выполнять обратные по смыслу операции — смешать блоки двух цветов в одной группе. Одновременно Tesla продемонстрировала способность робота балансировать на одной ноге (первое фото выше), имитируя упражнения йоги. Плавность и скорость движений, если предполагать, что видео записано в масштабе реального времени, не уступают человеческим.

Илон Маск (Elon Musk) весьма вдохновлён идеей повсеместного распространения человекоподобных роботов Optimus, которые разрабатываются компанией Tesla, но ещё не готовы к массовому производству на предприятии в Техасе. До сих пор считалось, что первым примером использования этих роботов для нужд самой компании станет их применение для выполнения вспомогательных операций на автосборочном конвейере, но в Китае компания их уже использует для привлечения посетителей в автосалоны.

Источник изображения: Electrek

По крайней мере, на опубликованных ресурсом Electrek иллюстрациях шоурумы Tesla в Китае изображены с образцами роботов Optimus в интерьере. Им отведено отдельное место на постаменте, но расположены они в непосредственной близости от продаваемых компанией электромобилей. Расчёт сделан на то, что заинтересовавшиеся роботами посетители в конечном итоге решатся купить и электромобиль. Не исключено, что данный эксперимент реализуется с подачи Тома Чжу (Tom Zhu), который до недавних пор руководил подразделением Tesla в Китае, но теперь заведует продажами электромобилей этой марки во всём мире.

Китайский рынок для Tesla является одним из важнейших в мире, но здесь колоссальными темпами растёт конкуренция с местными производителями электромобилей. Если «ценовые войны» Tesla с ними вести недавно передумала, то приходится искать другие методы продвижения продукции. Фирменные роботы даже в неподвижном состоянии могут служить этой цели. Tesla вообще не стесняется экспериментировать с маркетинговой активностью в Китае. Именно на местном телевидении впервые в истории компании появилась реклама её продукции. Экспозиция человекоподобных роботов в автосалонах просто является очередным шагом в этом направлении.

Илон Маск убеждён, что количество эксплуатируемых роботов рано или поздно превысит численность населения планеты, а стоимость одного экземпляра опустится до $20 000. Совершенствовать программное обеспечение эти роботы смогут на тех же принципах, что и системы управления электромобилями Tesla. Во время последней демонстрации возможностей роботов Optimus они могли ходить по одному и группами, а также пользоваться электроинструментом для сборки друг друга и бережно взаимодействовать с хрупкими предметами.

Первоначальный план Tesla подразумевал довольно высокую концентрацию новинок в ближайшие два года, и хотя пока нельзя с уверенностью утверждать, что человекоподобные роботы Optimus встанут на конвейер в Остине в следующем году, новый видеоролик на ежегодном собрании акционеров компании продемонстрировал их усовершенствованные навыки.

Источник изображения: Tesla

Напомним, что во время первой публичной демонстрации осенью прошлого года прототип Tesla Bot второго поколения перемещался по сцене только с помощью ассистентов, но мог размахивать руками в приветственных жестах. В марте этого года появилось видео, на котором два робота такого типа самостоятельно ходят по комнате и прикрепляют «верхнюю конечность» третьему при помощи электроинструмента. На этой неделе состоялось очередное собрание акционеров Tesla, и к этому мероприятию компания подготовила видеоролик с демонстрацией новых навыков человекоподобных роботов Optimus.

Прежде всего, группа из пяти экземпляров характерной покачивающейся походкой прошлась в интерьере цеха, в котором готовятся к сборке пикапы Cybertruck, негласно намекая, что оба вида продукции будут выпускаться на предприятии в Техасе. На следующих кадрах компания продемонстрировала процесс калибровки усилия приводов, который сначала ударял манипулятором по твёрдой поверхности, а затем аккуратно прикоснулся к куриному яйцу таким образом, что скорлупа не была повреждена.

Дальше по ходу видео Tesla продемонстрировала способность роботов сканировать окружающее пространство и запоминать его, формируя цифровую карту местности из облака точек. Обучение робота манипуляциям с предметами, как следует из представленного видео, производится и при помощи «человеческого дублёра». Исполнительные механизмы робота просто повторяют движения за человеком и тем самым учатся оптимальным для работы манипуляциям на живом примере. Tesla также обучает робота двигать руками по сложным траекториям и обращаться с мягкими или хрупкими предметами сложной формы.

Выступая перед акционерами на этой неделе, глава компании Илон Маск (Elon Musk) в очередной раз заявил, что со временем именно роботы будут приносить Tesla существенную часть выручки, а совокупная ёмкость рынка будет измеряться 10 или 20 млрд штук. Напомним, что ориентировочная стоимость такого робота должна приблизиться к $20 000, а в основу его программного обеспечения ляжет та же система искусственного интеллекта, которая управляет и электромобилями марки.

Человекоподобные роботы Optimus прошлой осенью предстали перед публикой в виде двух прототипов. Первый был собран на основе исполнительных механизмов сторонних поставщиков, а второй использовал актуаторы разработки Tesla, но при этом передвигался по сцене только на тележке. На этой неделе компания продемонстрировала уже пару роботов, которые могли не только ходить, но и осуществлять довольно сложные манипуляции.

Источник изображения: Youtube, Tesla

Два полноценно функционирующих человекоподобных робота предстали перед глазами публики в видеоролике, продемонстрированном Tesla на мероприятии для инвесторов. Один из них подошёл к столу и взял руку другого робота, которую потом помог прикрутить к корпусу третий робот Optimus, вооружённый шуруповёртом. Затем оба собранных и функционирующих робота прошлись по комнате. Внешне они напоминали второй прототип Optimus, который демонстрировался прошлой осенью и использовал исполнительные механизмы, разработанные самой Tesla. Как пояснил Илон Маск (Elon Musk), запросам компании никакие из существующих компонентов не удовлетворяли, поэтому пришлось разрабатывать собственные.

Источник изображения: Youtube, Tesla

Прогресс в сфере разработки человекоподобных роботов Маск описал как умеренно быстрый, призвав не сравнивать его с паркуром по темпу. Главным же преимуществом своих роботов Tesla считает использование «самого продвинутого искусственного интеллекта, который можно применять в реальном мире». Роботы Optimus будут использовать ту же программную основу, что и системы управления электромобилями Tesla. Они будут обладать способностью к обучению. «В этом нет никакой пользы, если созданный вами человекоподобный робот потребует программирования каждой опции», — заявил Маск.

Глава Tesla связывает с роботами большие надежды. По его оценкам, достаточно многочисленный парк человекоподобных роботов сможет увеличить ВВП отдельных стран и всего мира. Как он считает, в один прекрасный день на каждого жителя Земли будет приходиться как минимум один робот. Конструкция Optimus заведомо подразумевает защиту от активно обсуждаемой фантастами вероятности «восстания машин». Двигаться эти роботы могут со скоростью максимум 8 км/ч, и в случае попыток силового воздействия взрослый человек сможет либо побороть и уронить робота, либо убежать от него.

Илон Маск (Elon Musk), который рассчитывает в ближайшие пару лет поставить на конвейер предприятия Tesla в Техасе человекоподобных роботов Optimus и там же заставить их работать, любит заявлять о том, что выпуск такой продукции со временем станет для компании главным источником выручки. Корпорация Sony не видит технологических препятствий для выпуска таких роботов, но пока не уверена, где их можно применять.

Источник изображения: Sony

Ранее Sony уже выпускала компактных человекоподобных роботов, а ещё больше известности принесли ей роботизированные собаки, которые по большей части просто развлекали своих владельцев, не обременяя себя какими-либо реально полезными функциями. Технический директор Sony Хироаки Китано (Hiroaki Kitano) в интервью Reuters заявил буквально следующее: «Сразу несколько компаний в мире технологически готовы к тому, чтобы быстро приступить к их производству, но для этого нужно понять, какая сфера применения является наиболее многообещающей». Сама Sony тоже располагает достаточным технологическим потенциалом для выпуска человекоподобных роботов, как можно понять со слов технического директора компании.

Ключевой задачей, по его словам, является разработка сферы применения этих роботов. К слову, тот же Илон Маск не раз утверждал, что распространение человекоподобных роботов позволит заместить ручной труд во многих отраслях и решить проблему дефицита кадров. Уход за престарелыми гражданами — это ещё одна перспективная сфера применения роботов, а уж Япония с её стремительно стареющим населением от таких перспектив отворачиваться тоже не должна.