Электромобильный бизнес Tesla, вне всякого сомнения, был в центре внимания на квартальном отчётном мероприятии, но руководство компании нашло возможность напомнить о прогрессе в сфере разработки человекоподобных роботов Optimus. Начать их применение на собственных предприятиях планируется к концу текущего года, а в продажу они поступят в следующем году.

Источник изображения: Tesla, YouTube

Уже сейчас, как пояснил Илон Маск (Elon Musk) на квартальном отчётном мероприятии, человекоподобные роботы Optimus используются в лабораториях Tesla для выполнения задач, характерных для производственных операций компании. По его мнению, уже к концу текущего года эти роботы смогут найти применение в реальных производственных операциях на предприятиях Tesla. К концу 2025 года компания надеется начать продажи роботов Optimus сторонним клиентам. Маск в очередной раз подчеркнул, что продажа человекоподобных роботов со временем станет для Tesla самым крупным источником выручки.

Ранее генеральный директор компании заявлял, что в условиях массового производства человекоподобный робот Optimus мог бы обходиться покупателям дешевле половины электромобиля, что примерно соответствует диапазону от $20 000 до $25 000 в масштабе нынешних цен Tesla. Илон Маск ожидает, что ёмкость рынка человекоподобных роботов может достигать 10 или 20 млрд штук. По сути, они превзойдут по своей численности население нашей планеты.

Современные электромобили китайских марок уже активно используют сети 5G для обмена информацией и загрузки актуальных цифровых карт местности с высоким уровнем детализации. Tesla в этом отношении сперва полагалась на сети 3G, затем перешла на 4G, и только планирует в будущем развернуть частные сети 5G, которые позволят установить связь с инфраструктурой её электромобилям и человекоподобным роботам Optimus.

Источник изображения: Tesla

Соответствующее объявление о вакансии в Tesla удалось на страницах социальной сети LinkedIn обнаружить представителям сайта Electrek. Компании нужны инженеры высокой квалификации, которые помогли бы построить ей частные сети связи 5G, соединяющие объекты серверной инфраструктуры и терминальные устройства, в роли которых будут выступать электромобили всех выпускаемых моделей (S, X, 3, Y и Cybertruck), а также человекоподобные роботы Optimus.

Скорее всего, перечисленные виды продукции Tesla в конечном итоге смогут работать и в публичных сетях 5G, поскольку технические возможности для этого у них уже будут иметься. Работа фирменного автопилота во многом будет зависеть от скорости передачи информации, и в этом отношении Tesla заинтересована в скорейшем переходе на новое поколение технологий связи. Главное, чтобы к этому была готова инфраструктура операторов связи.

На квартальной отчётной конференции представители Tesla в очередной раз напомнили, что производство человекоподобных роботов Optimus со временем станет для компании более важным видом бизнеса, чем электромобили. Поставки роботов в небольших количествах Tesla намеревается начать в следующем году. Система защиты программного обеспечения не позволит сторонним злоумышленникам перехватить управление этими роботами.

Источник изображения: Tesla, YouTube

Фобия «восстания машин», по всей видимости, продолжает преследовать Илона Маска (Elon Musk), заставляя его не только стремиться сосредоточить в своих руках до 25 % акций Tesla, но и закладывать в конструкцию и алгоритмы управления роботами Optimus особые ограничения, позволяющие предотвратить ущерб человеку. Ранее сообщалось, например, что от такого робота человек в случае возникновения опасности сможет убежать, а при неизбежности стычки сможет его побороть.

На сегодняшней квартальной конференции Илон Маск отметил, что разработчики из экспериментальной лаборатории, где совершенствуются роботы Optimus, делают феноменальные успехи. При этом глава Tesla считает важным обеспечить безопасность этих роботов при их массовой эксплуатации: «Нужно сделать так, чтобы было невозможно загрузить некое вредоносное программное обеспечение централизованно». Tesla собирается предусмотреть локальную блокировку подобных действий в случае их обнаружения. В остальном же развитие человекоподобных роботов будет осуществляться на том же программном обеспечении, что и эволюция автопилота Tesla. Электромобили марки Илон Маск в очередной раз назвал «роботами на колёсах».

Optimus, по мнению Маска, является самым совершенным человекоподобным роботом из когда-либо созданных на планете. С этой точки зрения компания уже начала опасаться конкурентов, а потому задумается над форматом проведения мероприятий, на которых делится с общественностью своими успехами в их развитии. Дело в том, что некоторые конкуренты, по словам Маска, буквально следят по кадрам за трансляциями с подобных мероприятий, и Tesla хотела бы как-то обезопасить себя от утечек ценной информации. Тем не менее, компания обязуется рассказывать о своих достижения в сфере робототехники каждые несколько месяцев.

Компания Tesla на первых порах собирается применять человекоподобных роботов Optimus на своём заводе электромобилей в Техасе. Это не мешает руководству Tesla регулярно заигрывать с мыслью о том, что такие роботы со временем станут надёжными помощниками в быту. На этой неделе была продемонстрирована их способность обращаться с бельём после стирки. Правда, не обошлось без казуса — на видео заметно, что роботом управляет оператор.

Источник изображения: X, Elon Musk

По всей видимости, весь замысел создателей видеоролика заключался в демонстрации способности Tesla Optimus брать в руки изделие из тонкой ткани и бережно с ним обращаться, совершая мелкие манипуляции, совершенно привычные для человека, но довольно сложные для робота. На тридцатисекундном видео человекоподобный робот достаёт из стоящей на столе корзины единственную футболку, затем укладывает её на стол, слегка выравнивая, и складывает до размеров небольшого прямоугольника. Заметно, что наличие складок на этом предмете одежды не особо беспокоит исполнителя, но придираться к качеству подобной работы пока бессмысленно.

Как становится известно из пояснений самого Илона Маска, в конкретном случае робот не действовал самостоятельно, а просто воспроизводил за оператором его движения, словно огромная марионетка. В правом нижнем углу видео в отдельные моменты можно заметить руку оператора в электронной перчатке, которая выполняет те же движения, которые делает робот.

Когда-нибудь подобные операции роботы Tesla смогут выполнять полностью автономно, пообещал глава компании, без искусственных ограничений, которые были установлены для этого демонстрационного ролика, включая стол с фиксированной высотой и один предмет одежды в аккуратно поставленной корзине. Ранее Маск уже сообщал, что роботы Optimus будут использовать фирменную нейронную сеть для обучения различным операциям, поэтому спектр выполняемых ими задач будет весьма широк. Пока же это просто «демонстрация намерений», которая позволяет понять, что возможности роботов постоянно совершенствуются, а применять их можно будет не только на производстве.

В уходящем квартале Tesla не стала ограничиваться началом поставок товарных электрических пикапов Cybertruck, и в коротком видеоролике поделилась прогрессом в создании другого важного продукта, над которым сейчас усиленно работает. Человекоподобный робот Optimus во втором поколении обзавёлся более совершенной кинематикой и похудел на 10 кг, а также получил более чувствительные пальцы рук.

Источник изображений: Tesla, X

Вообще, как следует из аннотаций к видеоролику Tesla на страницах социальной сети X, во втором поколении человекоподобному роботу Optimus достались исполнительные механизмы, исключительно разработанные специалистами компании, тогда как на ранних прототипах пришлось применять уже готовые отраслевые решения.

Предметом особой гордости компании являются полностью новые кисти рук этого робота, которые обладают 11 степенями свободы и чувствительностью к давлению на всех десяти пальцах. Последнее свойство позволяет безопасно обращаться с хрупкими предметами — в демонстрационном ролике робот бережно перехватывал куриные яйца, удерживая их двумя пальцами одновременно и вращая в пространстве.

Кинематика нижних конечностей тоже была улучшена, робот научился ходить на 30 % быстрее. Кроме того, массу робота удалось сократить на 10 кг без ущерба для грузоподъёмности. Прототип Optimus второго поколения научился лучше балансировать, это было продемонстрировано на примере выполнения приседаний, а под конец ролика пара таких роботов начала танцевать под динамичную музыку, хотя основная часть движений выполнялась именно верхними конечностями.

Помимо манипуляций в лаборатории за столом и приседаний в импровизированном спортзале, робот был показан в интерьерах предприятия Tesla в Техасе, где собираются электрические пикапы Cybertruck. Кроме этого в самом конце ролика показано, как два робота танцуют, породируя ставшие мемом танцы Илона Маска.

Предполагается, что такие роботы найдут своё применение на электромобильном производстве Tesla, прежде чем поступят в продажу. Ранее компания уже демонстрировала способность данных роботов работать с электроинструментом и крупными деталями — два робота собирали третьего.

Пока внимание общественности привлечено к подготовке Tesla к началу поставок серийных электрических пикапов Cybertruck, но компания не перестаёт параллельно совершенствовать другие будущие продукты типа человекоподобных роботов Optimus, которые будут собираться на том же предприятии в Техасе. В выходные Tesla продемонстрировала новые возможности этих роботов.

Источник изображения: Tesla

Короткий видеоролик поясняет, что роботы Optimus научились самостоятельно калибровать точность движений своих конечностей, используя для этого лишь встроенные в суставы датчики и систему машинного зрения. Последняя также используется для тренировки нейронных сетей и обучения роботов выполнению определённых задач.

Источник изображения: Tesla

В качестве примера была продемонстрирована операция сортировки пластиковых блоков конструктора по критерию цвета. Детали конструктора двух цветов были размещены перед роботом, он должен был рассортировать их по двум подносам в соответствии с цветом. С задачей робот справлялся даже в том случае, если обстановка изменялась периодически — следивший за ним человек перекладывал сортируемые детали на новые места. Попутно соблюдались и второстепенные условия — например, блоки конструктора должны располагаться строго вертикально, и в случае необходимости робот их переворачивал.

Источник изображения: Tesla

Как уточняется, нейронная сеть роботов Optimus обучается, используя исключительно аппаратные ресурсы самого робота. В ходе демонстрации прототип Optimus также проявил способность выполнять обратные по смыслу операции — смешать блоки двух цветов в одной группе. Одновременно Tesla продемонстрировала способность робота балансировать на одной ноге (первое фото выше), имитируя упражнения йоги. Плавность и скорость движений, если предполагать, что видео записано в масштабе реального времени, не уступают человеческим.

Илон Маск (Elon Musk) весьма вдохновлён идеей повсеместного распространения человекоподобных роботов Optimus, которые разрабатываются компанией Tesla, но ещё не готовы к массовому производству на предприятии в Техасе. До сих пор считалось, что первым примером использования этих роботов для нужд самой компании станет их применение для выполнения вспомогательных операций на автосборочном конвейере, но в Китае компания их уже использует для привлечения посетителей в автосалоны.

Источник изображения: Electrek

По крайней мере, на опубликованных ресурсом Electrek иллюстрациях шоурумы Tesla в Китае изображены с образцами роботов Optimus в интерьере. Им отведено отдельное место на постаменте, но расположены они в непосредственной близости от продаваемых компанией электромобилей. Расчёт сделан на то, что заинтересовавшиеся роботами посетители в конечном итоге решатся купить и электромобиль. Не исключено, что данный эксперимент реализуется с подачи Тома Чжу (Tom Zhu), который до недавних пор руководил подразделением Tesla в Китае, но теперь заведует продажами электромобилей этой марки во всём мире.

Китайский рынок для Tesla является одним из важнейших в мире, но здесь колоссальными темпами растёт конкуренция с местными производителями электромобилей. Если «ценовые войны» Tesla с ними вести недавно передумала, то приходится искать другие методы продвижения продукции. Фирменные роботы даже в неподвижном состоянии могут служить этой цели. Tesla вообще не стесняется экспериментировать с маркетинговой активностью в Китае. Именно на местном телевидении впервые в истории компании появилась реклама её продукции. Экспозиция человекоподобных роботов в автосалонах просто является очередным шагом в этом направлении.

Илон Маск убеждён, что количество эксплуатируемых роботов рано или поздно превысит численность населения планеты, а стоимость одного экземпляра опустится до $20 000. Совершенствовать программное обеспечение эти роботы смогут на тех же принципах, что и системы управления электромобилями Tesla. Во время последней демонстрации возможностей роботов Optimus они могли ходить по одному и группами, а также пользоваться электроинструментом для сборки друг друга и бережно взаимодействовать с хрупкими предметами.

Первоначальный план Tesla подразумевал довольно высокую концентрацию новинок в ближайшие два года, и хотя пока нельзя с уверенностью утверждать, что человекоподобные роботы Optimus встанут на конвейер в Остине в следующем году, новый видеоролик на ежегодном собрании акционеров компании продемонстрировал их усовершенствованные навыки.

Источник изображения: Tesla

Напомним, что во время первой публичной демонстрации осенью прошлого года прототип Tesla Bot второго поколения перемещался по сцене только с помощью ассистентов, но мог размахивать руками в приветственных жестах. В марте этого года появилось видео, на котором два робота такого типа самостоятельно ходят по комнате и прикрепляют «верхнюю конечность» третьему при помощи электроинструмента. На этой неделе состоялось очередное собрание акционеров Tesla, и к этому мероприятию компания подготовила видеоролик с демонстрацией новых навыков человекоподобных роботов Optimus.

Прежде всего, группа из пяти экземпляров характерной покачивающейся походкой прошлась в интерьере цеха, в котором готовятся к сборке пикапы Cybertruck, негласно намекая, что оба вида продукции будут выпускаться на предприятии в Техасе. На следующих кадрах компания продемонстрировала процесс калибровки усилия приводов, который сначала ударял манипулятором по твёрдой поверхности, а затем аккуратно прикоснулся к куриному яйцу таким образом, что скорлупа не была повреждена.

Дальше по ходу видео Tesla продемонстрировала способность роботов сканировать окружающее пространство и запоминать его, формируя цифровую карту местности из облака точек. Обучение робота манипуляциям с предметами, как следует из представленного видео, производится и при помощи «человеческого дублёра». Исполнительные механизмы робота просто повторяют движения за человеком и тем самым учатся оптимальным для работы манипуляциям на живом примере. Tesla также обучает робота двигать руками по сложным траекториям и обращаться с мягкими или хрупкими предметами сложной формы.

Выступая перед акционерами на этой неделе, глава компании Илон Маск (Elon Musk) в очередной раз заявил, что со временем именно роботы будут приносить Tesla существенную часть выручки, а совокупная ёмкость рынка будет измеряться 10 или 20 млрд штук. Напомним, что ориентировочная стоимость такого робота должна приблизиться к $20 000, а в основу его программного обеспечения ляжет та же система искусственного интеллекта, которая управляет и электромобилями марки.