Сегодня 21 ноября 2024
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

Робота научили опираться о стену, чтобы не упасть

Учёные Университета Лотарингии (Франция) разработали систему «рефлекса повреждений» или D-Reflex, которая помогает человекоподобному роботу TALOS опираться о стену, когда одна из его ног отключается, и он начинает терять равновесие.

 Источник изображения: youtube.com

Источник изображения: youtube.com

В основе системы лежат алгоритмы нейросети, обученной на 882 тыс. симуляций — робот быстро находит точку на близлежащей стене, в которую стоит упереться, чтобы с наибольшей вероятностью удержать равновесие. Машина не знает характера собственных повреждений, но вытягивает руку так же быстро, как и пытающийся не упасть человек. Действия робота на самом деле похожи на движения человека — он так же без особого изящества протягивает руку и останавливает её в момент контакта со стеной. И это помогает не упасть в трёх случаях из четырёх.

Гарантией от падения система D-Reflex не является, ведь робот пока не имеет возможности учитывать всех своих возможных положений и поверхностей. И даже оперевшись о стену, он еще не пытается снова обрести равновесие на обеих ногах — его задача ограничивается лишь тем, чтобы не упасть. Проект пока находится на ранней стадии, и система работает только для стоящего на месте, а не идущего робота.

Но в перспективе учёные надеются усовершенствовать систему, сделав её применимой для движущихся машин, которые в перспективе научатся не только опираться о стену, но и пользоваться другими подручными объектами — например, хвататься за стулья ради сохранения равновесия. Это поможет сэкономить на ремонте и обслуживании человекоподобных машин, а также сделает их поведение более естественным, ведь они будут принимать в расчёт объекты внешнего мира.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Вечерний 3DNews
Каждый будний вечер мы рассылаем сводку новостей без белиберды и рекламы. Две минуты на чтение — и вы в курсе главных событий.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
В программу сохранения классических игр от GOG вошли S.T.A.L.K.E.R. Shadow of Chernobyl и Call of Pripyat, а Clear Sky — на подходе 27 мин.
Star Wars Outlaws вышла в Steam с крупным обновлением и дополнением про Лэндо Калриссиана 2 ч.
Миллионер с зарплатой сантехника: выяснилось, сколько зарабатывает глава OpenAI 4 ч.
Рекордная скидка и PvP-режим Versus обернулись для Warhammer: Vermintide 2 полумиллионом новых игроков за неделю 4 ч.
Роскомнадзор с декабря начнёт блокировать сайты за публикацию научной информации о VPN для обхода блокировок 4 ч.
Новый трейлер раскрыл дату выхода Mandragora — метроидвании с элементами Dark Souls и нелинейной историей от соавтора Vampire: The Masquerade — Bloodlines 5 ч.
В Японии порекомендовали добавить в завещания свои логины и пароли 6 ч.
Обновления Windows 11 больше не будут перезагружать ПК, но обычных пользователей это не касается 7 ч.
VK похвасталась успехами «VK Видео» на фоне замедления YouTube 8 ч.
GTA наоборот: полицейская песочница The Precinct с «дозой нуара 80-х» не выйдет в 2024 году 10 ч.
Redmi показала флагманский смартфон K80 Pro и объявила дату его премьеры 2 ч.
SpaceX рассказала, почему затопила ракету Super Heavy во время последнего запуска Starship 3 ч.
Астрономы впервые сфотографировали умирающую звезду за пределами нашей галактики — она выглядит не так, как ожидалось 5 ч.
Японская Hokkaido Electric Power намерена перезапустить ядерный реактор для удовлетворения потребности ЦОД в энергии 6 ч.
Meta планирует построить за $5 млрд кампус ЦОД в Луизиане 7 ч.
Arm задаёт новый стандарт для ПК, чтобы навязать конкуренцию x86 7 ч.
HPE готова ответить на любые вопросы Минюста США по расследованию покупки Juniper за $14 млрд 7 ч.
Thermaltake представила компактный, но вместительный корпус The Tower 250 для игровых систем на Mini-ITX 8 ч.
Флагманы Oppo Find X8 и X8 Pro на Dimensity 9400 стали доступны не только в Китае — старший оценили в €1149 9 ч.
«ВКонтакте» выросла до 88,1 млн пользователей — выручка VK взлетела на 21,4 % на рекламе 9 ч.