Сегодня 23 февраля 2025
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

Построен робот-многоножка, которому не нужны сенсоры для передвижения по пересечённой местности

Для передвижения по пересечённой местности двуногие и четвероногие роботы считаются перспективным направлением, но их приходится оснащать комплектами датчиков и создавать для них достаточно сложные алгоритмы для сохранения устойчивости. Учёные Технологического института Джорджии (США) предложили более простой подход — многоногого робота, вообще лишённого сенсоров.

 Источник изображения: Georgia Tech

Источник изображения: Georgia Tech

Источником вдохновения для проекта стала математическая теория связи — ещё в 1948 году одноимённую статью опубликовал американский математик Клод Шеннон (Claude Shannon). Он предположил, что для передачи сообщения по каналу связи с шумами это сообщение следует разбить на повторяющиеся фрагменты с избыточной информацией. В случае с роботом такими фрагментами являются его ноги. Аспирант Цзюньтао Хэ (Juntao He) и магистрант Дэниэл Сото (Daniel Soto) первоначально воплотили эту теорию в форме шестиногого робота, которому поручили пробираться по пересечённой местности, имитирующей сложные природные условия.

После каждого испытания они добавляли роботу дополнительные пары ног, пока число ног не достигло шестнадцати. Учёные обнаружили, что по мере роста их количества робот действовал всё лучше, то есть преодолевал препятствия эффективнее. И, что самое важное, при этом не использовались никакие сенсоры или адаптивные программные алгоритмы. Авторы проекта просто исходили из предположения, что если одна или несколько ног споткнутся, движение продолжит множество других.

Экономия на сенсорах и разработке сложных алгоритмах при таком подходе рано или поздно перевешивается затратами на добавление очередной пары ног, поэтому учёным ещё необходимо определить, где проходит эта грань для разных роботов, выполняющих конкретные задачи. Им предстоит найти компромисс с учётом таких критериев как энергия, скорость, мощность и надёжность в сложной системе. На практике технология будет испытываться в сельскохозяйственной отрасли для борьбы с сорняками.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Новая статья: Keep Driving — великолепная игра, сотканная из странных идей. Рецензия 7 ч.
Количество слияний и поглощений в российском IT-секторе в 2024 году выросло на треть 8 ч.
В рекордной краже криптовалюты у ByBit обвинили северокорейских хакеров 17 ч.
«Нам просто нужно больше мощностей»: OpenAI постепенно поборет зависимость от Microsoft 17 ч.
Трамповская криптооттепель: Coinbase удалось малой кровью отделаться от иска Комиссии по ценным бумагам США 18 ч.
Apple выпустила первую бету iOS 18.4, в которой появились «приоритетные уведомления» 20 ч.
Новая статья: Kingdom Come: Deliverance II — ролевое вознесение. Рецензия 22-02 00:03
Apple отключила сквозное шифрование в iCloud по требованию властей Великобритании 21-02 23:43
Взрывной платформер Shotgun Cop Man от создателя My Friend Pedro предложит спуститься в ад и арестовать Дьявола — трейлер и демоверсия в Steam 21-02 22:01
Valve заблокировала игру в российском Steam по требованию Роскомнадзора 21-02 20:20
Lenovo сообщила о двузначном росте выручки за III финансовый квартал по всем подразделениям — ISG снова в плюсе благодаря ИИ 8 ч.
В облаке Google Cloud появились инстансы A4X на базе суперускорителей NVIDIA GB200 NVL72 8 ч.
STMicroelectronics представила фотонный чип для 1,6-Тбит/с сетей 8 ч.
Несмотря на риск землетрясений, геотермальную энергию ждёт светлое будущее, считают учёные 9 ч.
Размышляющий ИИ DeepSeek R1 встроят в смартфоны Infinix Note 50 12 ч.
Nvidia признала, что не знает, когда сможет решить все проблемы видеокарт GeForce RTX 5000 14 ч.
Huawei захватила больше половины рынка складных смартфонов в Китае — на втором месте Honor 15 ч.
В Asus разогнали GeForce RTX 5090 до 3,5 ГГц и установили несколько рекордов 16 ч.
Норвежцы представили человекоподобного робота для дома и семьи — он мягкий и обтекаемый 17 ч.
Дженсен Хуанг снял с DeepSeek обвинения в обвале акций Nvidia — это инвесторы всё не так поняли 18 ч.