Сегодня 22 ноября 2024
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

Построен робот-многоножка, которому не нужны сенсоры для передвижения по пересечённой местности

Для передвижения по пересечённой местности двуногие и четвероногие роботы считаются перспективным направлением, но их приходится оснащать комплектами датчиков и создавать для них достаточно сложные алгоритмы для сохранения устойчивости. Учёные Технологического института Джорджии (США) предложили более простой подход — многоногого робота, вообще лишённого сенсоров.

 Источник изображения: Georgia Tech

Источник изображения: Georgia Tech

Источником вдохновения для проекта стала математическая теория связи — ещё в 1948 году одноимённую статью опубликовал американский математик Клод Шеннон (Claude Shannon). Он предположил, что для передачи сообщения по каналу связи с шумами это сообщение следует разбить на повторяющиеся фрагменты с избыточной информацией. В случае с роботом такими фрагментами являются его ноги. Аспирант Цзюньтао Хэ (Juntao He) и магистрант Дэниэл Сото (Daniel Soto) первоначально воплотили эту теорию в форме шестиногого робота, которому поручили пробираться по пересечённой местности, имитирующей сложные природные условия.

После каждого испытания они добавляли роботу дополнительные пары ног, пока число ног не достигло шестнадцати. Учёные обнаружили, что по мере роста их количества робот действовал всё лучше, то есть преодолевал препятствия эффективнее. И, что самое важное, при этом не использовались никакие сенсоры или адаптивные программные алгоритмы. Авторы проекта просто исходили из предположения, что если одна или несколько ног споткнутся, движение продолжит множество других.

Экономия на сенсорах и разработке сложных алгоритмах при таком подходе рано или поздно перевешивается затратами на добавление очередной пары ног, поэтому учёным ещё необходимо определить, где проходит эта грань для разных роботов, выполняющих конкретные задачи. Им предстоит найти компромисс с учётом таких критериев как энергия, скорость, мощность и надёжность в сложной системе. На практике технология будет испытываться в сельскохозяйственной отрасли для борьбы с сорняками.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Вечерний 3DNews
Каждый будний вечер мы рассылаем сводку новостей без белиберды и рекламы. Две минуты на чтение — и вы в курсе главных событий.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Итоги Golden Joystick Awards 2024 — Final Fantasy VII Rebirth и Helldivers 2 забрали больше всех наград, а Black Myth: Wukong стала игрой года 2 ч.
В программу сохранения классических игр от GOG вошли S.T.A.L.K.E.R. Shadow of Chernobyl и Call of Pripyat, а Clear Sky — на подходе 3 ч.
Star Wars Outlaws вышла в Steam с крупным обновлением и дополнением про Лэндо Калриссиана 4 ч.
Рекордная скидка и PvP-режим Versus обернулись для Warhammer: Vermintide 2 полумиллионом новых игроков за неделю 6 ч.
Новый трейлер раскрыл дату выхода Mandragora — метроидвании с элементами Dark Souls и нелинейной историей от соавтора Vampire: The Masquerade — Bloodlines 7 ч.
В Японии порекомендовали добавить в завещания свои логины и пароли 8 ч.
Обновления Windows 11 больше не будут перезагружать ПК, но обычных пользователей это не касается 8 ч.
VK похвасталась успехами «VK Видео» на фоне замедления YouTube 10 ч.
GTA наоборот: полицейская песочница The Precinct с «дозой нуара 80-х» не выйдет в 2024 году 12 ч.
D-Link предложила устранить уязвимость маршрутизаторов покупкой новых 12 ч.
Представлен внешний SSD SanDisk Extreme на 8 Тбайт за $800 и скоростной SanDisk Extreme PRO с USB4 2 ч.
Представлен безбуферный SSD WD_Black SN7100 со скорость до 7250 Мбайт/с и внешний SSD WD_Black C50 для Xbox 2 ч.
Новая статья: Обзор ноутбука ASUS Zenbook S 16 (UM5606W): Ryzen AI в естественной среде 2 ч.
Redmi показала флагманский смартфон K80 Pro и объявила дату его премьеры 4 ч.
SpaceX рассказала, почему затопила ракету Super Heavy во время последнего запуска Starship 5 ч.
Астрономы впервые сфотографировали умирающую звезду за пределами нашей галактики — она выглядит не так, как ожидалось 7 ч.
Представлена технология охлаждения чипов светом — секретная и только по предварительной записи 7 ч.
Японская Hokkaido Electric Power намерена перезапустить ядерный реактор для удовлетворения потребности ЦОД в энергии 7 ч.
Грузовик «Прогресс МС-29» улетел к МКС с новогодними подарками и мандаринами для космонавтов 8 ч.
Meta планирует построить за $5 млрд кампус ЦОД в Луизиане 8 ч.