Сегодня 21 января 2025
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

Построен робот-многоножка, которому не нужны сенсоры для передвижения по пересечённой местности

Для передвижения по пересечённой местности двуногие и четвероногие роботы считаются перспективным направлением, но их приходится оснащать комплектами датчиков и создавать для них достаточно сложные алгоритмы для сохранения устойчивости. Учёные Технологического института Джорджии (США) предложили более простой подход — многоногого робота, вообще лишённого сенсоров.

 Источник изображения: Georgia Tech

Источник изображения: Georgia Tech

Источником вдохновения для проекта стала математическая теория связи — ещё в 1948 году одноимённую статью опубликовал американский математик Клод Шеннон (Claude Shannon). Он предположил, что для передачи сообщения по каналу связи с шумами это сообщение следует разбить на повторяющиеся фрагменты с избыточной информацией. В случае с роботом такими фрагментами являются его ноги. Аспирант Цзюньтао Хэ (Juntao He) и магистрант Дэниэл Сото (Daniel Soto) первоначально воплотили эту теорию в форме шестиногого робота, которому поручили пробираться по пересечённой местности, имитирующей сложные природные условия.

После каждого испытания они добавляли роботу дополнительные пары ног, пока число ног не достигло шестнадцати. Учёные обнаружили, что по мере роста их количества робот действовал всё лучше, то есть преодолевал препятствия эффективнее. И, что самое важное, при этом не использовались никакие сенсоры или адаптивные программные алгоритмы. Авторы проекта просто исходили из предположения, что если одна или несколько ног споткнутся, движение продолжит множество других.

Экономия на сенсорах и разработке сложных алгоритмах при таком подходе рано или поздно перевешивается затратами на добавление очередной пары ног, поэтому учёным ещё необходимо определить, где проходит эта грань для разных роботов, выполняющих конкретные задачи. Им предстоит найти компромисс с учётом таких критериев как энергия, скорость, мощность и надёжность в сложной системе. На практике технология будет испытываться в сельскохозяйственной отрасли для борьбы с сорняками.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Вечерний 3DNews
Каждый будний вечер мы рассылаем сводку новостей без белиберды и рекламы. Две минуты на чтение — и вы в курсе главных событий.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Указ Трампа отводит 75 дней на решение судьбы TikTok в США 2 ч.
Canon выпустила приложение для стриминга с нескольких камер, но не своих собственных 3 ч.
Китай смягчился и готов к сделке по сохранению TikTok в США 9 ч.
Meta, Google, TikTok и X пообещали усилить борьбу с разжиганием ненависти 9 ч.
Календарь релизов —20–26 января: Final Fantasy VII Rebirth на ПК, Tokyo Xtreme Racer и Disorder 9 ч.
Nvidia закрыла уязвимости в ПО для своих GPU, позволявшие красть данные и ломать системы 11 ч.
Депутаты Госдумы организовали рабочую группу для подготовки законопроекта, который обяжет Steam идентифицировать игроков через «Госуслуги» 11 ч.
Игра реальна, а торт — нет: разработчик Hollow Knight: Silksong подтвердил статус проекта 13 ч.
«Анонимность — не основополагающее право»: в Европоле заявили, что мессенджеры обязаны раскрывать зашифрованные переписки 13 ч.
Спустя 12 лет после релиза Resident Evil 6 взяла курс на новые платформы 14 ч.
Energizer выходит на рынок ноутбуков с супербюджетной линейкой EnergyBook 3 ч.
МТС запустила новую зону доступности MWS в Ленинградской области 3 ч.
В Китае пройдёт первый в мире марафон людей и роботов-гуманоидов 4 ч.
Новая статья: Топ-10 смартфонов до 35 тысяч рублей (начало 2025 года) 9 ч.
Телеком-компании получат миллиарды долларов, сдав медные кабели на цветмет 10 ч.
США и ЕC сняли с России обвинения в саботаже подводных кабелей в Балтийском море 14 ч.
Сначала газ, а потом уже атом: Oklo и RPower займутся развитием гибридных электростанций для ЦОД 14 ч.
Опубликованы распаковки GeForce RTX 5090 Founders Edition — компактная видеокарта в экологичной коробке 14 ч.
В 2024 году выросли госзакупки серверов и СХД — предпочтение было отдано зарубежным вендорам 15 ч.
Raspberry Pi предложила купить углеродные кредиты по $4/шт., чтобы компенсировать выбросы при производстве одноплатников 17 ч.