Сегодня 05 июня 2025
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

Оригами и нанотехнологии: разработан робот-гусеница, который пролезет в самые труднодоступные места

Ученые из Принстонского университета разработали модульного гибкого робота, состоящего из цилиндрических сегментов. Робот-гусеница может разделяться на сегменты, собираться вновь, перемещать грузы и ползать по лабиринтам.

 Источник изображения: Princeton University

Источник изображения: Princeton University

Древнее искусство складывания бумаги, известное как оригами, вдохновило инженеров из университетов Принстона (Princeton University) и Северной Каролины (North Carolina State University) на создание уникального гибкого робота. Объединив оригами с современными технологиями, они разработали модульную конструкцию, способную сгибаться, скручиваться и ползти по сложным лабиринтам.

Ранее управление «мягкими» роботами обычно затруднено, так как управляющие механизмы увеличивали жесткость конструкции и ограничивали гибкость. Новая разработка решает эту проблему за счет встраивания системы управления непосредственно в корпус робота.

Робот-гусеница состоит из отдельных цилиндрических модулей, выполненных по технологии оригами в форме узора Креслинга (Kresling). Такая конструкция позволяет модулям скручиваться и раскручиваться, обеспечивая способность ползать и маневрировать. При этом модули могут работать как единое целое или независимо друг от друга.

Ключевую роль в управлении движениями играет оригинальный электротермический привод на основе нагревательных элементов из серебряных нанопроволок. При подаче электрического тока нагревательные элементы заставляют деформироваться проволоки с разным коэффициентом теплового расширения, что и приводит к сгибанию модулей. Таким образом точно контролируются все движения, свойственные в природе гусенице.

Благодаря модульности и гибкости конструкции робот может собираться в цепочки разной длины, а также «протискиваться» в узких пространствах. Данная разработка открывает перспективы для применения таких роботов при поисковых операциях, ремонтных и монтажных работах. В дальнейшем планируется экспериментировать с разными формами модулей, узорами оригами и вариантами соединения для улучшения подвижности и управляемости инновационных мягких роботов.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
В России заработала система блокировки мошеннических сайтов и приложений 2 ч.
«Последний патч не был последним»: CD Projekt Red подтвердила ещё одно крупное обновление для Cyberpunk 2077 2 ч.
AMD выпустила драйвер с поддержкой видеокарт Radeon RX 9060 XT и Radeon AI Pro R9700 2 ч.
Классические Baldur’s Gate, EA Sports FC 25 и четыре новых релиза: Microsoft раскрыла, чем порадует подписчиков Game Pass в начале июня 3 ч.
Живописное приключение Sword of the Sea от создателей Abzu и The Pathless выглядит как наследник Journey — новый трейлер и дата выхода 4 ч.
Американский Институт безопасности ИИ больше не сосредоточен на безопасности ИИ 5 ч.
Perplexity анонсировала заменитель Google Chrome — ИИ-браузер Comet 5 ч.
Reddit решила засудить Anthropic за чрезмерную активность ИИ-краулеров 6 ч.
Авторы No More Heroes и Lollipop Chainsaw анонсировали Romeo is a Dead Man — безумный экшен с гротескным насилием и чёрным юмором 7 ч.
Для The Elder Scrolls IV: Oblivion Remastered в Steam вышла бета-версия первого патча, но улучшений производительности придётся подождать 8 ч.
Основатель DeviantArt представил «холст» для цифрового искусства за $22 000 2 ч.
Nothing представит 1 июля дебютные накладные наушники Headphone (1) 2 ч.
Ремонт Nintendo Switch 2 в некоторых случаях обойдется почти вдвое дороже, чем оригинальной Switch 2 ч.
Sony представила лучший контроллер для файтингов — Project Defiant со сверхнизкой задержкой 4 ч.
Защищённые смартфоны IIIF150 Raptor 5G, Air3 и B2 Pro поступят в глобальную продажу 16 июня 4 ч.
Radeon RX 9060 XT поступила в продажу по цене от $299 — или от 44 000 рублей в России 4 ч.
Kioxia рассказала, когда создаст SSD с производительностью выше 10 миллионов IOPS 4 ч.
1 Тбит/с на 4,7 тыс. км: Nokia протестировала сверхбыструю квантово-защищённую сеть для ИИ-суперкомпьютеров 5 ч.
Представлен вертикальный пылесос Dreame H15 Pro Heat с искусственным интеллектом, горячей водой и автоматизацией 5 ч.
ASRock объявила о поддержке «процессоров AMD следующего поколения» платами с AM5 — но никто не знает каких 5 ч.