Сегодня 14 октября 2025
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

Оригами и нанотехнологии: разработан робот-гусеница, который пролезет в самые труднодоступные места

Ученые из Принстонского университета разработали модульного гибкого робота, состоящего из цилиндрических сегментов. Робот-гусеница может разделяться на сегменты, собираться вновь, перемещать грузы и ползать по лабиринтам.

 Источник изображения: Princeton University

Источник изображения: Princeton University

Древнее искусство складывания бумаги, известное как оригами, вдохновило инженеров из университетов Принстона (Princeton University) и Северной Каролины (North Carolina State University) на создание уникального гибкого робота. Объединив оригами с современными технологиями, они разработали модульную конструкцию, способную сгибаться, скручиваться и ползти по сложным лабиринтам.

Ранее управление «мягкими» роботами обычно затруднено, так как управляющие механизмы увеличивали жесткость конструкции и ограничивали гибкость. Новая разработка решает эту проблему за счет встраивания системы управления непосредственно в корпус робота.

Робот-гусеница состоит из отдельных цилиндрических модулей, выполненных по технологии оригами в форме узора Креслинга (Kresling). Такая конструкция позволяет модулям скручиваться и раскручиваться, обеспечивая способность ползать и маневрировать. При этом модули могут работать как единое целое или независимо друг от друга.

Ключевую роль в управлении движениями играет оригинальный электротермический привод на основе нагревательных элементов из серебряных нанопроволок. При подаче электрического тока нагревательные элементы заставляют деформироваться проволоки с разным коэффициентом теплового расширения, что и приводит к сгибанию модулей. Таким образом точно контролируются все движения, свойственные в природе гусенице.

Благодаря модульности и гибкости конструкции робот может собираться в цепочки разной длины, а также «протискиваться» в узких пространствах. Данная разработка открывает перспективы для применения таких роботов при поисковых операциях, ремонтных и монтажных работах. В дальнейшем планируется экспериментировать с разными формами модулей, узорами оригами и вариантами соединения для улучшения подвижности и управляемости инновационных мягких роботов.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Новый патч для Hollow Knight: Silksong ослабил лучшее умение в игре и устранил геймплейные лазейки 41 мин.
Microsoft представила первый ИИ-генератор изображений собственной разработки — MAI-Image-1 2 ч.
«Базис» и MIND Software представляют первое в России коробочное HCI-решение для ускорения цифровой трансформации бизнеса 3 ч.
«Базис» и MIND Software представляют первое в России коробочное HCI-решение для ускорения цифровой трансформации бизнеса 3 ч.
Devolver объявила дату выхода Forestrike — тактического кунг-фу-экшена, где каждая смерть приближает к победе в бою, который ещё не начался 4 ч.
В популярнейшем архиваторе 7-Zip обнаружены две уязвимости, позволяющие удалённо взламывать ПК 13 ч.
Microsoft затруднит доступ к режиму Internet Explorer в Edge из-за атак хакеров — уязвимости останутся без патчей 14 ч.
Painkiller, «Герои Меча и Магии», новый «Мор» и многое другое: в Steam стартовал фестиваль «Играм быть» с тысячами демоверсий 15 ч.
В поиске Google теперь можно скрывать рекламу — но посмотреть её всё равно придётся 15 ч.
Apple TV+ превратился в просто Apple TV — стриминговый сервис ждёт «яркая новая идентичность» 15 ч.