Немецкое новостное издание Handelsblatt сообщило о получении 100 Гбайт файлов, содержащих служебную информацию Tesla, от анонимного информатора. Их подлинность подтвердили в Институте безопасных информационных технологий Фраунгофера. Файлы содержат тысячи жалоб клиентов Tesla на странное поведение автопилота, а также более 1000 отчётов о ДТП, связанных с непреднамеренным торможением или ускорением электромобилей компании, происшедших в основном в США и Германии.

Источник изображения: Tesla

После просмотра более 23 000 внутренних файлов Tesla, издание отметило «тревожную» тенденцию пренебрегать жалобами клиентов на опасные сбои автопилота. Несмотря на попытки Tesla помешать использовать эти данные в публикациях Handelsblatt под угрозой судебных исков, издание решило, что сообщение о такой утечке данных было бы законным в соответствии с законодательством Европейского Союза.

Утёкшие файлы содержат более 2400 жалоб владельцев электромобилей Tesla на самопроизвольное ускорение и более 1500 — на проблемы с торможением, в том числе 139 случаев непреднамеренного экстренного торможения и 383 сообщения о «фантомных» остановках из-за ложных предупреждений о столкновении. Количество инцидентов, происшедших по этим причинам, превысило 1000. Также зафиксировано более 3000 записей, в которых клиенты выражали озабоченность по поводу безопасности системы помощи водителю.

Самые ранние жалобы датируются 2015 годом, а самые последние — мартом 2022 года. Большинство жалоб касается инцидентов в США, есть жалобы из Азии и Европы, включая Германию. Клиенты из разных стран, с которыми связалось Handelsblatt, подтвердили изданию информацию, указанную в утекших файлах Tesla.

Водители отметили, что компания стремится скрыть имеющиеся проблемы. Каждая жалоба отражалась в отчётах для внутреннего пользования. Каждая запись сопровождается примечанием, отмеченным жирным шрифтом, что информация может быть передана клиенту только в устной форме.

«Не копируйте и не вставляйте приведённый ниже отчет в электронное письмо, текстовое сообщение или оставляйте его в голосовой почте клиенту», — указано в сообщении сотрудникам. Кроме того, компания запретила разглашать данные о транспортном средстве без разрешения. Если «привлечение адвоката невозможно предотвратить», это необходимо зафиксировать, рекомендует компания сотрудникам.

Владельцы электромобилей подтвердили, что сотрудники Tesla избегают письменного общения. «Они никогда не отправляли электронные письма, всё всегда было в устной форме», — сообщил изданию врач из Калифорнии.

Электромобили Tesla давно оснащаются обращёнными в салон камерами в районе зеркала заднего вида, но компания не так активно использует получаемые с них данные. Как свидетельствуют имеющие доступ к программному коду Tesla источники, в перспективе компания будет применять эту камеру для более активного слежения за состоянием водителя с целью предотвращения дорожных происшествий. Это позволит повысить безопасность переходных процессов управления при нынешнем уровне автономности.

Источник изображения: Tesla, Reddit

Примерно с 2021 года, как сообщает Electrek, компания Tesla начала использовать салонную камеру для слежения за направлением взгляда водителя. Последний в нормальных условиях должен смотреть на дорогу и не отвлекаться на мобильные устройства или другие посторонние объекты в пределах досягаемости. Теперь известный своими компетенциями в сфере изучения программного обеспечения электромобилей Tesla энтузиаст Green, как отмечает источник, сообщает о расширении перечня параметров, которые компания использует для слежения за состоянием водителя.

Сейчас бортовая система Tesla буквально считает, сколько раз водитель зевал и как долго и часто держал глаза закрытыми, а также отклонялся ли он при этом от вертикального положения. По всей видимости, подобная статистика позволит Tesla лучше определять, насколько сильно водитель хочет спать. Учёт этих параметров ведётся даже в тот момент, когда не включены системы активной помощи водителю. Данная статистика будет сопоставляться с информацией об отклонениях машины от траектории и вмешательствах автоматики в процесс управления.

Исторически, как поясняет Electrek, компания Tesla держала курс на достижение высших уровней автономности по классификации SAE — четвёртого и пятого, но практика показала, что добиться прогресса в этой сфере не так просто, поэтому в ближайшей перспективе важность обретают те уровни автономности транспорта, при которых управление то и дело переходит к человеку. Мониторинг за состоянием водителя в этом случае обретает дополнительную важность, и можно предположить, что Tesla созрела признать данный факт. До сих пор компания делала упор на контроле за сопротивлением вращению рулевого колеса, чтобы определять степень вовлечённости водителя в процесс управления, но отныне будет активнее использовать салонную камеру, поскольку умельцы давно научились обманывать автоматику и подвергать себя и других участников движения опасности.

На фоне обещаний Илона Маска (Elon Musk) к концу очередного года обеспечить полную автоматизацию процесса управления транспортными средствами Tesla, инженерам компании приходится решать куда более приземлённые задачи. В рамках очередного обновления FSD Beta машины стали чётче следовать траектории и увереннее определять скорость соседей по потоку на шоссе.

Источник изображения: Electrek

О нововведениях версии FSD Beta v11.4.1, которая начинает распространяться среди участников закрытого тестирования, поведал ресурс Not a Tesla App. Во-первых, улучшена визуализация окружения за счёт расширения границ прорисовки местности, по которой перемещается электромобиль. Во-вторых, в рамках борьбы со злоупотреблениями со стороны участников программы бета-тестирования система может прекращать доступ водителя к FSD Beta на срок до двух недель в том случае, если он пять раз подряд проигнорирует требования держать руки на руле и не пользоваться мобильными устройствами во время движения.

Примечательно, что Tesla через обновление ПО реализовала функцию автоматического подогрева рулевого колеса в зависимости от настроек климатической системы. Правда, работать она может только в рестайлинговых Model S и Model X, зато во всём мире. Для Model Y и Model 3 данная функция доступна при наличии соответствующей опции без привязки к году выпуска. Оснащённые тепловым насосом модели Tesla также будут демонстрировать на дисплее уведомление о «разогреве» воздуха до момента его подачи в салон.

В режиме охраны электромобили Model 3 и Model Y научились при обнаружении опасности кратко моргать передней оптикой, чтобы предупредить окружающих о записи видео на бортовой регистратор. Моргание прекратится автоматически через 60 секунд после обнаружения опасности или сразу же после отпирания электромобиля владельцем.

Говоря непосредственно о ездовых повадках в автоматическом режиме, которые внедрены в версии FSD Beta v11.4.1, необходимо упомянуть об улучшении алгоритмов прохождения поворотов и движения в выбранной полосе. Электромобили Tesla научились лучше распознавать примыкания проезжих частей на развилках и перекрёстках. Машины этой марки получили способность «смелее» проезжать пешеходные переходы в тех случаях, когда это можно сделать, не мешая приближающемуся пешеходу и при этом не задерживая чрезмерно других участников движения. Улучшено распознавание мотоциклистов, а также оптимизирован алгоритм поддержания дистанции до едущего впереди транспортного средства при движении в потоке. Как ожидается, теперь автоматика будет лучше предсказывать вероятность «втискивания» других транспортных средств перед электромобилями Tesla. Программное обеспечение теперь лучше учитывает вынос задней части длинномерных транспортных средств при их перестроении и прогнозирует боковое сближение с автомобилями при сужении проезжей части на участках дороги большой кривизны. Наконец, через обучение нейронной сети на примере 68 000 видео Tesla удалось научить ПО лучше определять скорость других транспортных средств при движении на загородных шоссе и избегать ложных торможений.

Илон Маск (Elon Musk) в очередной раз пообещал реализовать полностью автоматическое управление электромобилями Tesla до конца этого года, и на этой неделе он отчасти пояснил, по какой траектории будут развиваться соответствующие алгоритмы. Если сейчас искусственный интеллект отвечает только за распознавание образов бортовыми камерами, то скоро он станет принимать решения в сфере управления машиной.

Источник изображения: Tesla

По крайней мере, как поясняет Electrek, именно так можно истолковать комментарии Илона Маска по поводу особенностей обновления FSD Beta 11.4 и 12.0. Первое могло бы носить обозначение «12.0», как заявил глава Tesla, поскольку в нём реализовано много важных изменений, но компания приберегла этот индекс для следующей версии ПО, которое обеспечит «сквозное использование искусственного интеллекта» — от распознавания образов до управления траекторией и скоростью движения транспортного средства.

Когда произойдут подобные изменения, судить сложно, поскольку Tesla пока начинает распространять за пределы своего корпоративного тест-парка электромобилей обновление 11.4. До сих пор алгоритмы реакции управляющих систем машины на те или иные дорожные события прописывали инженеры Tesla, но если в дальнейшем эта функция будет доверена искусственному интеллекту, это станет важным шагом к достижению полной автономности управления электромобилями марки.

Попутно Илон Маск признался, что когда комплекс FSD достигнет приемлемой плавности работы, не говоря уже о высокой безопасности, компания начнёт предлагать его всем владельцам совместимых электромобилей Tesla в Северной Америке на один месяц бесплатно. Как только власти прочих регионов одобрят эксплуатацию таких электромобилей на дорогах общего пользования в отдельных странах, бесплатный месячный период тестирования будет доступен и за пределами североамериканского континента. Естественно, перед этим программное обеспечение будет адаптировано к особенностям местного трафика и дорожной сети.

Разработчик полупроводников — компания Qualcomm заявила о намерении приобрести израильскую Autotalks, выпускающую чипы, используемые в технологиях, предназначенных для предотвращения ДТП. Как сообщает Reuters, американский бизнес намерен расширить пакет своих решений, связанных с производством автотранспорта.

Источник изображения: Autotalks

С увеличением числа электромобилей и внедрением систем автоматизации управления в обычном транспорте, количество используемых автопроизводителями чипов стремительно увеличивается, из-за чего авторынок стал важнейшим фактором роста для производителей полупроводников. Autotalks выпускает специализированные чипы, применяемые в т. н. коммуникационных технологиях V2X (vehicle-to-everything) для управляемых и беспилотных автомобилей, — её решения позволяют повысить уровень безопасности на дорогах.

В Autotalks заявили, что инвестиции в V2X, развитие и внедрение соответствующих технологий ведётся компанией с 2017 года и как ожидается, по мере развития рынка автопроизводства, понадобится отдельная архитектура автобезопасности на основе V2X.

В прошлом году Qualcomm заявила, что потенциал её бизнеса, связанного с автомобилями, вырос до $30 млрд, с $10 млрд по данным на конец июля 2022-го. Компания уже представила Snapdragon Digital Chassis — пакет решений для технологий автономного или полуавтономного вождения, комплексных автомобильных развлекательных систем и решений для использования облачных технологий с автомобилями.

Сегодня Qualcomm заявила, что интегрирует решения Autotalks в продуктовое портфолио Snapdragon Digital Chassis, но о стоимости сделки пока ничего не известно. По имеющимся данным, компания будет куплена через подразделение Qualcomm Technologies.

Переход к полной автоматизации процесса управления транспортом таит на своём пути не только инженерные проблемы, но и юридические. Регулирующие органы многих стран уже сейчас пытаются определить рамки, в которых будет развиваться автопилот на транспорте. Китайские законодатели, например, собираются обязать автопроизводителей оснащать машины своего рода самописцами, позволяющими в случае аварии восстановить информацию, описывающую обстоятельства происшествия.

Источник изображения: Reuters, Yilei Sun

Об этом сообщает Reuters со ссылкой на заявления Министерства промышленности и информационных технологий КНР. Ведомство сейчас разрабатывает черновой вариант правил, описывающих условия функционирования систем активной помощи водителю, которыми оснащаются эксплуатируемые на территории Китая транспортные средства. Во-первых, в этих правилах уже предусмотрено требование к «приземлению данных». Обрабатываемая системами активной помощи водителю информация не должна передаваться за пределы Китая. Компаниям придётся хранить её в центрах обработки данных на территории страны. Кстати, Tesla уже подчинилась подобным требованиям и обеспечивает их выполнение.

Во-вторых, машины с функцией автоматизации процесса управления должны будут при эксплуатации на территории КНР оснащаться электронными самописцами, позволяющими в случае серьёзной аварии восстановить обстоятельства дорожного происшествия. Надо сказать, что многие предлагаемые уже сейчас китайскими производителями электромобили и гибриды по умолчанию ведут запись со своих бортовых камер, исключая необходимость покупки и установки дополнительных регистраторов. Суть требований властей сводится к тому, чтобы эти записи хранились в памяти бортовых систем, позволяя следователям получить к ним доступ даже в случае отсутствия связи с центрами обработки данных в момент аварии.

Китайское правительство, как дополняет Reuters, также выступило с инициативой по стимулированию строительства зарядных станций для электромобилей в отдалённых и сельских районах страны. Это способствовало бы не только «возрождению села», но и развитию туризма в такой местности. Население сельских районов Китая нередко может позволить себе только недорогие электромобили с небольшим запасом хода, поэтому плотность размещения зарядных станций имеет для него критическое значение с точки зрения мобильности.

Израильский разработчик компонентов и ПО для систем активной помощи водителю Mobileye с октября прошлого года считается публичной компанией, но корпорации Intel по-прежнему принадлежат 94 % её акций, поэтому она отчитывается за квартал и в составе документации Intel, и самостоятельно. Как выясняется, «ценовая война» Tesla начала подрывать доходы Mobileye, поскольку клиенты последней вынуждены экономить.

Источник изображения: Intel

Если разобраться в истории вопроса, то именно на компонентах Mobileye первоначально строились системы активной безопасности электромобилей Tesla. Семь лет назад случилось громкое ДТП со смертельным исходом в штате Флорида, в результате которого погиб владелец седана Tesla Model S. Как считалось, он чрезмерно доверился системе активной помощи водителю и не смог предотвратить столкновение с грузовиком на перекрёстке. На фоне скандала с этим ДТП пути Tesla и Mobileye разошлись, и если первая доверилась компонентам NVIDIA, которые в дальнейшем заменила на свои собственные, то вторая перешла под крыло Intel, а в октябре прошлого года вышла на IPO.

Квартальный отчёт Mobileye даёт основания утверждать, что и несколько лет спустя после разрыва отношений между Tesla и Mobileye действия первой продолжают вредить второй. Как известно, Mobileye оказалось одним из двух подразделений Intel, которым по итогам первого квартала удалось избежать операционных убытков. Выручка компании достигла $458 млн и превзошла ожидания инвесторов. Снижению курса акций Mobileye способствовало другое заявление руководства компании. По сравнению с январём, прогноз по годовой выручке был снижен с $2,2 до $2,1 млрд, а операционная прибыль теперь в прогнозе упоминается на уровне $560 млн вместо прежних $600 млн.

Одновременно представители Mobileye признали, что негативное влияние на китайский рынок электромобилей, который является крупнейшим в мире и важнейшим для большинства поставщиков, оказали недавние действия одного мирового производителя по изменению цен. В этом описании угадывается Tesla, которая с начала этого года не менее шести раз снижала цены на свою продукцию. Конкуренты вынуждены подстраиваться под политику Tesla, экономя на оснащении своих электромобилей. Последние нередко комплектуются системами активной помощи водителю, экономить на них компании готовы в первую очередь. Крупными клиентами Mobileye в Китае остаются местные марки Zeekr и Polestar, принадлежащие холдингу Geely.

Не так давно представители руководства одного из старейших автопроизводителей мира — компании Renault, были вынуждены признаться, что испытывают некоторый дискомфорт от ценовой политики Tesla, поскольку вынуждены подстраивать собственный бизнес под действия амбициозного новичка. Тем не менее, к 2026 году Renault будет готова поразить Tesla её же оружием — программным обеспечением.

Источник изображения: Renault

Как сообщает Reuters, генеральный директор Renault Лука де Мео (Luca de Meo) признал во время вчерашнего выступления, что в краткосрочной перспективе соперничество с Tesla будет оставаться тяжёлой задачей, но подчеркнул, что французский автопроизводитель не будет втягиваться в ценовые войны. Глава инженерного направления компании Жиль Ле Борн (Gilles Le Borgne) заявил: «Мы не хотим делать то, что делали ранее — мы хотим продавать автомобили, а не раздавать их бесплатно». Подразделение концерна по выпуску электромобилей, Ampere, будет создавать машины вокруг программной платформы. Сотрудничество с Google и Qualcomm позволит Renault уменьшить количество используемых в электромобиле процессоров со ста до двадцати штук, и это не только упростит конструкцию, но и повысит надёжность бортовой электроники.

К 2026 году Renault начнёт переводить электромобили концерна на новую платформу, позволяющую дистанционно обновлять управляющее программное обеспечение. В этом отношении французская компания рассчитывает по меньшей мере догнать Tesla. К тому времени электромобили двух марок должны расположиться на одном технологическом уровне.

С одной стороны, возможность появления новых функций за счёт программного обновления увеличит стоимость машины при перепродаже и привлекательность для клиентов. С другой стороны, новая архитектура позволит за десять лет сократить расходы на исследования и разработки на 1,5 млрд евро. Впрочем, в итоговом балансе экономии не будет, поскольку разработка новой платформы и переход на использование более дорогих компонентов потребуют увеличения расходов.

Самое интересное, что первыми на новую платформу перейдут коммерческие транспортные средства Renault, уже к середине 2026 года. Спортивная марка Alpine станет следующим представителем новой платформы, а все прочие модели Renault мигрируют на неё позже.

Среди китайских производителей электромобилей, которые делают серьёзную ставку на автопилот, немало клиентов NVIDIA — последняя снабжает их компонентами для систем активной помощи водителю и помогает разрабатывать профильное программное обеспечение. Китайский гигант Baidu в этой сфере предпочёл сделать ставку на молодого отечественного разработчика чипов.

Источник изображения: Baidu

Напомним, интернет-гигант Baidu в Китае активно ведёт разработку систем автоматического управления транспортом, по улицам крупных городов КНР давно курсируют прототипы роботизированных такси, в марте они были допущены на дороги одного из районов китайской столицы без требования нахождения за рулём страхующего водителя.

На Шанхайском автосалоне Baidu объявила о сотрудничестве с основанным в 2016 году разработчиком чипов для систем автопилота — китайской компанией Black Sesame Technologies. По словам первого из партнёров, разрабатываемые последней чипы будут интегрированы в системы управления автономного транспорта до конца этого года. В продукции Black Sesame компанию Baidu привлекло удачное сочетание стоимости и производительности.

По словам представителей Baidu, в сфере автономного вождения всё будет определять ценовая конкуренция, при этом способная в полной мере удовлетворить пожелания клиентов компания, которая первой добьётся успеха, будет доминировать на рынке таких услуг в дальнейшем. По всей видимости, Baidu как раз рассчитывает занять это место хотя бы на китайском рынке.

В минувшую пятницу завершился судебный процесс, в котором рассматривался иск жительницы Лос-Анджелеса Жюстин Су (Justine Hsu) к Tesla в связи с тем, что во время движения на электромобиле Model S с активированным автопилотом тот совершил непредвиденный манёвр и врезался в бордюр разделительной полосы. Жюри присяжных посчитало, что нет никакой вины ПО в ДТП, которое произошло в 2019 году.

Источник изображения: Tesla

Жюстин требовала возместить нанесённый её ущерб, который она оценила в $3 млн, поскольку в результате столкновения подушка безопасности сработала так жёстко, что сломала ей челюсть, выбила зубы и повредила лицевой нерв.

Присяжные определили, что вины компании в случившемся нет, и что подушка безопасности сработала должным образом. В решении присяжных отмечено, что Tesla предупреждает водителей своих электромобилей о том, что не рекомендуется использовать автопилот во время движения по городским улицам, и что автопилот не является самоуправляемой системой, поэтому причиной ДТП было отвлечение внимания водителя.

Данный судебный процесс считается первым, который касается использования автопилота, и он может иметь большое значение для Tesla в будущих судебных исках по поводу дорожных инцидентов, происшедших с включённой системой помощи водителю (ADAS).

Хотя, как утверждает агентство Reuters, результат данного судебного разбирательства «не имеет обязательной юридической силы в других случаях», это может помочь Tesla выстраивать стратегию защиты в случае обвинений, связанных с использованием ADAS, которые вовсе не превращают автомобиль в полностью автономное транспортное средство, как полагают некоторые водители.

Глава Tesla Илон Маск (Elon Musk) планирует представить полностью автономную систему управления автомобилем уже в этом году. Не все разделяют его оптимизм по этому поводу. Например, китайская BYD указала на тупиковость попыток создания полноценного автопилота для транспорта.

Летопись обещаний главы Tesla внедрить полный автопилот на электромобилях этой марки к концу года тянется c 2019 года, и поскольку сейчас в самом разгаре 2023 год, а соответствующая технология до сих пор не внедрена, Илону Маску (Elon Musk) на отчётной конференции Tesla на этой неделе пришлось давать новый прогноз на эту тему. Без привычной уверенности он заявил, что рассчитывает представить полный автопилот до конца текущего года.

Источник изображения: Tesla

«Я несколько колеблюсь говорить об этом, но думаю, что мы сделаем это в текущем году», — заявил глава компании на отчётном мероприятии, имея в виду сроки перехода к полной автономности управления электромобилями Tesla. В текущей бета-версии FSD машины этой марки уже научились самостоятельно передвигаться по загородным дорогам. На пути к полной автономности, как добавил Маск, компании придётся делать два шага назад, чтобы продвинуться на шаг вперёд, но он убеждён, что тенденция неизбежно приведёт компанию к достижению полной автономности управления транспортом. Он добавил, что все существующие электромобили с аппаратной платформой третьего поколения должны достичь полной автономности. С этой точки зрения, по словам Маска, Model 3 и Model Y свежих годов выпуска можно вполне обоснованно считать роботизированным такси.

Попутно Маска спросили о возможности снижения цен на опцию FSD, которая сейчас стоит $15 000 за программное обновление. Глава Tesla пустился в рассуждения о том, что ценность данной опции, открывающей дорогу к полной автоматизации вождения, настолько велика, что в перспективе перекрывает затраты на покупку самого электромобиля. По сути, такие доводы можно считать признанием в отсутствии у руководства Tesla намерений снижать цены на FSD.

Тем более, что Tesla рассчитывает со временем серьёзно увеличить составляющую доходов от реализации услуг и программного обеспечения — от опций автопилота до фирменной страховой программы. Это позволит компании поддерживать норму прибыли в условиях, когда непосредственно стоимость самих электромобилей постоянно снижается. Tesla не снижает цены из стремления подорвать бизнес конкурентов, по словам Маска, она просто не особо о них заботится. Для компании важнее сделать свои машины более доступными для потребителей. Компания теоретически готова продавать электромобили с нулевой прибылью, но в процессе их эксплуатации получать от потребителей определённый доход.

Финансовый директор Tesla Захари Киркхорн (Zachary Kirkhorn) добавил, что даже если в первом квартале норма прибыли компании в электромобильном бизнесе сильно пострадала, в дальнейшем она выправится за счёт отложенных поступлений от клиентов в счёт оплаты опции FSD. Соответствующая выручка будет признана в будущих периодах и улучшит финансовые показатели Tesla.

Даже самый обеспеченный генератор обещаний в мире Илон Маск (Elon Musk) после спада первой волны энтузиазма относительно сроков внедрения полного автопилота на транспорте перестал постоянно отодвигать собственные прогнозы на эту тему. Сильнейший конкурент Tesla в лице китайской компании BYD вообще считает данное направление тупиковым и призывает лучше тратить ресурсы на промышленную автоматизацию.

Источник изображения: BYD

С нетипичными для представителей автомобильной отрасли заявлениями, как поясняет CNBC, выступил представляющий интересы BYD Ли Юньфэй (Li Yunfei), который руководит данной торговой маркой. «Мы считаем, что полностью отделённое от человека автоматическое управление процессом вождения ещё очень далеко от момента внедрения и почти практически невозможно», — охладил пыл энтузиастов представитель компании. Реализация такой технологии, по его словам, требует учёта слишком многих факторов, начиная от особенностей мышления человека до вопросов этики. Логика реализации этих факторов весьма сложна, и думать, что здесь всё просто, было бы ошибочно, как добавил Ли Юньфэй.

Он уверен, что огромные инвестиции со стороны различных компаний и многолетние разработки никак не гарантируют прогресса в сфере создания идеального автопилота. Для инвесторов подобная деятельность в итоге может завершиться большим разочарованием, а для технических специалистов — тупиком в работе. Как подчеркнул представитель BYD, в среднем в год в дорожно-транспортных происшествиях погибает около 2 млн человек, и сценарий с использованием автопилота во всех случаях не позволяет однозначно определять виновника в этих происшествиях.

Гораздо более перспективной технологией в BYD считают промышленную автоматизацию. Услуги одного рабочего на конвейере в Китае обходятся производителю в среднем в $21 800 в год. За пять лет эта сумма легко превышает $100 000. По логике представителя BYD, уместнее было бы эти деньги потратить на приобретение робота, который не требует перерывов на сон и приём пищи. Впрочем, пока на пути у повальной автоматизации производства стоит ряд технических сложностей, ведь роботы пока не обучены выполнению многих операций.

Китайские власти довольно далеко продвинулись в развитии экосистемы «умных» городов, которая подразумевает оснащение передовыми датчиками и средствами связи различных объектов коммунального и транспортного хозяйства. По этой причине призывы китайского стартапа Allride.ai перенести датчики для систем автопилота с борта машин на объекты дорожной инфраструктуры уже не кажутся лишёнными здравого смысла.

Источник изображения: Nikkei Asian Review

Как сообщает издание Nikkei Asian Review, молодая китайская компания Allride.ai разработала систему, которая собирает данные о дорожном трафике при помощи сети распределённых датчиков, а затем анализирует её при помощи облачного сервиса и формирует команды для бортовых систем управляемых транспортных средств. Идея заключается в том, чтобы перенести наиболее дорогостоящие датчики типа лидаров, стоимость которых может достигать $9000 за штуку, с борта транспортных средств на стационарные объекты дорожной сети. Помимо прочего, это позволяет снизить себестоимость машины без ущерба для её способности автоматически управляться в пределах оговорённого маршрута. На кузове автомобиля сохраняется лишь пара антенн для взаимодействия с системой, от нагромождения дорогих датчиков можно отказаться.

Инфраструктура Allride.ai состоит из размещённых на столбах вдоль дорог лидаров, камер высокого разрешения и передатчиков для сетей 5G, которые установлены с шагом 300 метров. Консолидируя эту информацию по всем прилежащим участкам дорожной сети, система передаёт её на серверы по оптоволоконным линиям связи. В «облаке» дорожная ситуация анализируется, чтобы потом через сеть передатчиков 5G возвращать необходимые данные для управления конкретными транспортными средствами. По словам разработчиков, такая компоновка позволяет почти полностью исключить проблему «слепых зон».

Первоначально систему будут обкатывать на транспортных средствах с фиксированными маршрутами передвижения — рейсовых автобусах и такси, в Сучжоу и других городах Китая. По оценкам разработчиков, такое распределение датчиков между машинами и окружающей инфраструктурой позволит довести степень автономности управления до четвёртого уровня при затратах, сопоставимых с третьим. Если же сравнивать полностью автономные такси с обычной машиной, управляемой исключительно человеком, то стоимость первых может в пять раз превышать цену вторых. Предлагаемые на китайском рынке электромобили уже сейчас зависят от инфраструктуры в вопросах автоматизации управления, поскольку они полагаются на сверхточные цифровые карты местности. За счёт комплексного подхода к автоматизации транспорта китайские власти намереваются к 2030 году довести долю машин с четвёртым уровнем автономности до 20 % первичного рынка КНР. Выше лишь пятый уровень автономности, который предусматривает отсутствие органов управления транспортным средством, на которые мог бы воздействовать человек.

Двадцать третьего марта один из курсировавших по улицам Сан-Франциско таксомоторов компании Cruise, управляемый автоматикой, допустил столкновение с сочленённым автобусом, выезжавшим на правую полосу движения из остановочного кармана. Теперь разработчики управляющего ПО отзывают все 300 подобных машин для обновления, чтобы избежать таких инцидентов в будущем.

Источник изображения: Cruise Automation

Как сообщает Reuters со ссылкой на представителей Cruise, в ходе описываемого манёвра бортовая система управления пострадавшего такси не совсем корректно предсказала траекторию движения задней части сочленённого автобуса, инициировав торможение позже, чем это требовалось для предотвращения наезда на автобус сзади. Вырулив из остановочного кармана, сочленённый автобус вынужден был остановиться, а машина Cruise не смогла вовремя затормозить и допустила столкновение с ним на скорости около 16 км/ч. В результате инцидента никто не пострадал.

По словам представителей Cruise, для бортовой автоматики проблемой стало перекрытие задней частью сочленённого автобуса его передней части, на траекторию движения которого такси и должно было ориентироваться. Формально, автоматика Cruise обучена предсказывать траекторию движения не только сочленённых автобусов, но и грузовиков с полуприцепами и прицепами, но алгоритмы предсказания, по всей видимости, требуют некоторого усовершенствования. Это единственный инцидент такого плана за всю многомесячную историю эксплуатацию автоматических такси Cruise в Сан-Франциско, но представители компании стремятся избежать его повторения в будущем, а потому отзывают все 300 таксомоторов для обновления управляющего программного обеспечения.

В сентябре прошлого года Cruise пришлось отозвать для обновления 80 своих автоматических такси после июньского происшествия, в котором пострадали два человека. На тот момент бортовое ПО не могло корректно предсказывать траекторию движения встречных транспортных средств. В декабре к обновлению пришлось прибегнуть из-за возникающих резких торможений без видимых на то причин и непредсказуемых остановок. Напомним, что Cruise получила разрешение на эксплуатацию своих автоматических такси в Сан-Франциско без необходимости нахождения за рулём страхующего испытателя. При этом маршруты передвижения и время оказания услуг такими автоматическими такси ограничены.

Одновременно стало известно, что Tesla придётся отозвать 422 электромобиля Model 3, проданных в США, для замены элементов крепления деталей передней подвески. Они могут ослабнуть и привести к потере транспортным средством стабильности траектории движения. Компания в ходе отзыва должна будет либо заменить крепёжные элементы, либо зафиксировать их надёжным образом. С января 2019 года зафиксировано 25 гарантийных обращений и 2 случая потери стабильности траектории, но никто от данной неисправности пока не пострадал. В 2021 году подобная проблема уже стала причиной отзыва почти 2800 машин Tesla Model 3 и Model Y, выпущенных в период с 2019 по 2021 годы.

Опираясь на цифровые карты высокой точности, китайский производитель электромобилей до сих пор предлагал клиентам функцию автопилота в Шэньчжэне и Гуанчжоу, но в скором времени она появится и в Шанхае, а до конца следующего года станет доступна не менее чем в сотне крупных городов КНР.

Источник изображения: XPeng Motors

Китайский конкурент комплекса Tesla FSD носит обозначение XNGP, и уже позволяет жителям двух китайских мегаполисов автоматически проезжать перекрёстки, распознавать пешеходов, мотоциклистов и велосипедистов, при необходимости уступая им дорогу без вмешательства водителя. В первой половине 2024 года специалисты XPeng научат систему реагировать на сигналы светофоров в большинстве городов Китая, а также распознавать нетипичные препятствия типа ограждений при ремонтных и строительных работах. Ко второй половине следующего года машины марки XPeng научатся автоматически перестраиваться на дороге, совершать обгон и осуществлять как правые, так и левые повороты. К концу 2024 года комплекс XNGP должен иметь возможность работать в большинстве крупных городов КНР. Автоматическое управление при движении по загородным шоссе XPeng уже реализовал.

Представители компании подчеркнули, что в будущем технологии XPeng позволят машинам этой марки обходиться без высокоточных цифровых карт местности, в режиме автоматического управления полагаясь на данные камер и разного рода датчиков. Кроме того, в середине апреля компания намеревается представить на мероприятии в Шанхае очередную новую модель.