Базирующиеся на распознавании объектов через камеры системы активной помощи водителю Tesla не всегда адекватно реагировали на сложно классифицируемые предметы, возникающие на проезжей части, но один из недавних инцидентов доказал, что автоматика уже способна воспринимать опасность, исходящую от крупных частей других автомобилей, отделяющихся от них в результате происшествия.

Источник изображения: Twitter, Anoop Khatra

В минувшие выходные один из обладателей электромобиля Tesla поделился с аудиторией Twitter записью аварии, невольным очевидцем которой он стал. От движущегося по соседней полосе пикапа в движении оторвалось колесо, с которым в дальнейшем столкнулся двигавшийся в попутном направлении хэтчбек KIA тёмного цвета. От удара машину подбросило в воздух, но колесо пикапа продолжило движение во встречном по отношению к Tesla направлении. Отклонение в траектории движения электромобиля, которое позволило избежать столкновения с колесом пикапа, по словам автора видео, было инициировано автоматически, и сам водитель на руль для этого не воздействовал.

Получается, что в этой довольно сложной и опасной дорожной ситуации автоматика помогла предотвратить серьёзный ущерб и среагировала правильно и своевременно. Бортовые системы немногих автомобилей пока могут похвастать способностью автоматически корректировать траекторию при необходимости резкого объезда препятствия, поскольку это довольно опасный и сложный манёвр. Как правило, в пределах своей полосы движения такая корректировка делается, но если речь заходит о выезде на встречную, то пока в большинстве случаев водителю приходится брать ответственность на себя. К слову, с водителем пострадавшего хэтчбека KIA после такого устрашающего полёта в воздухе с падением на крышу всё оказалось в порядке, он смог выйти из машины и передвигался самостоятельно после того, как злополучное колесо пикапа второй раз ударило его машину в заднюю часть уже на обратном пути.

В октябре прошлого года Tesla перестала оснащать ультразвуковыми датчиками электромобили Model 3 и Model Y, от радаров они отказались ещё раньше, и основным каналом получения информации об окружающей обстановке для них стали бортовые камеры. Сейчас программное обеспечение Tesla уже способно оценивать расстояние до окружающих объектов при помощи камер в стеснённых условиях типа парковочных карманов.

Источник изображения: Tesla

Отказ от ультразвуковых датчиков на время лишил электромобили Tesla функций автоматической парковки, и только сейчас обновление программного обеспечения 2023.6.9 почти вернуло им соответствующие возможности, но уже в привязке к работе бортовых камер. «Почти» здесь фигурирует по той причине, что пока автоматика не берёт на себя управление машиной, но камеры уже активно используются для уведомления водителя о наличии препятствий по сторонам от машины. На дисплее бортовой системы можно видеть расстояние до ближайшего препятствия по ходу движения, измеряемое в дюймах, если говорить о рынке США. Правда, как свидетельствуют первые очевидцы, точность измерения расстояния оставляет желать лучшего — пока система сильно перестраховывается. Качество работы системы значительно возрастает при хорошей освещённости. Крепление для велосипедов, размещённое в районе заднего бампера, система пока тоже склонна принимать за близкое препятствие. По сути, переход к использованию этих данных для автоматического управления машиной на парковке — это вопрос ближайшего будущего.

Другим необычным шагом со стороны Tesla, по информации Electrek, стало появление в фирменном приложении возможности приобрести дополнительную гарантию сроком на два года или 40 000 км пробега. Стандартная гарантия на электромобили этой марки в США покрывает период в четыре года или 80 000 км, при этом на компоненты силовой установки и аккумуляторную батарею предоставляется отдельная гарантия сроком на восемь лет или 192 000 км пробега как минимум. Для некоторых моделей Tesla гарантия на батарею и силовую установку достигает 240 000 км пробега.

Чтобы подтянуть гарантию на весь остальной электромобиль к этим показателям, автовладельцы могут за свой счёт оплатить дополнительную гарантию сроком на два года или 40 000 км пробега. Примечательно, что для флагманских Model S и Model X тариф не превышает $3100 и $3500 соответственно, для Model 3 составляет $1800, а наиболее популярный кроссовер Model Y потребует доплаты в $2000. С учётом довольно высокой надёжности основных узлов и агрегатов электромобилей, подобные суммы кажутся несколько завышенными, поэтому пока сложно сказать, сколько мнительных автовладельцев захотят воспользоваться такой дополнительной услугой.

Несколько беспилотных такси Cruise (принадлежит General Motors) остановились на улицах Сан-Франциско после того, как по городу прошёл ливень и повалил несколько деревьев. Компания признала факт инцидента и сообщила, что оперативно направила к месту происшествия сотрудников для эвакуации машин.

Источник изображений: twitter.com/PopRag

Днём 22 марта на одном из перекрёстков Сан-Франциско из-за непогоды упало большое дерево, попутно обрушив линии электропередач, подающие питание троллейбусам; некоторое время спустя аналогичное происшествие было зафиксировано на перекрёстке неподалёку. Городская пожарная служба прибыла на место и оградила оба места предупредительной лентой. Однако поздним вечером выяснилось, что системы автономного хода на беспилотных такси Cruise неспособны должным образом реагировать на такие препятствия: машины запутались в лентах и проводах, но потом всё-таки остановились. За ними встали и другие роботакси, прибывшие на место позже.

Один из очевидцев опубликовал в соцсети снимки заблокировавших улицу машин, и официальный аккаунт Cruise ответил: «Из-за повреждений, причинённых вчерашним штормом, некоторые из наших машин ненадолго прибыли в районы с поваленными деревьями или линиями электропередач. Одни смогли продолжить движение автономно, но туда, где это было нужно, мы немедленно отправили бригады для эвакуации машин». Заблокировавшие городские улицы роботакси на момент инцидента не перевозили пассажиров, в результате их вынужденной остановки никто не получил травм, и материального ущерба также не было, сообщил представитель Cruise изданию CNBC.

Китайская столица несколько отставала от избранных регионов страны в сфере допуска на улицы беспилотных такси, которым разрешалось осуществлять коммерческую перевозку пассажиров без страхующего водителя за рулём. Тестирование сервиса в Пекине началось ещё в декабре прошлого года, но теперь автоматическим такси разрешено перевозить пассажиров за плату по территории одного из технопарков китайской столицы. Наличие водителя за рулём при этом не предусматривается.

Источник изображения: Baidu

Ещё в августе эксплуатация автоматических такси была запущена в Чунцине и Ухане, где перевозками тоже занималась дочерняя компания Apollo китайского интернет-гиганта Baidu. Пять оснащённых системами автопилота машин в каждом из городов курсировали по определённым маршрутам в ограниченных интервалах времени. По итогам первых месяцев испытаний представители Baidu заявили, что автоматические такси пользуются ничуть не меньшей популярностью, чем управляемые людьми.

Технопарк на территории Пекина становится третьим местом в Китае, где дочерней структуре Baidu официально разрешено осуществлять коммерческие перевозки пассажиров с использованием автоматизированных транспортных средств. Многие технологические компании разрабатывают свои средства автоматического управления автомобилями, из подобной инициативы Google в своё время вышла компания Waymo, до некоторых пор свои эксперименты проводила Яндекс, и по деятельности Baidu можно понять, что китайский конкурент не собирается отставать от зарубежных интернет-гигантов в этой сфере.

Уже два года Honda Motor предлагает клиентам в Японии в лизинг автомобиль Legend с автопилотом так называемого третьего уровня, который допускает движение по шоссе без вмешательства водителя. Mercedes-Benz свои флагманы S-Klasse и электрический EQS на эксплуатацию с такой системой сертифицировал значительно позднее, но компанию этим машинам скоро составят южнокорейские Genesis G90 и KIA EV9.

Источник изображения: KIA

Дебют последнего электрического кроссовера намечен на текущий месяц, а Genesis G90 нового поколения в продаже ранее апреля не появится, как уточняет Business Korea. Обе модели получат так называемый автопилот третьего уровня, который позволяет водителю не касаться руля и не смотреть на дорогу при движении по шоссе со скоростью до 80 км/ч. Первоначально Hyundai Motor рассчитывала выпустить новый Genesis G90 ещё в прошлом квартале, но тогда не могла предложить движение без вмешательства водителя со скоростью более 60 км/ч, и решила отложить анонс с целью улучшения скоростных характеристик. Под фальшрадиаторной решёткой этого седана прописался лидар, который позволяет распознавать препятствия и определять расстояние до них в самых разных условиях видимости. Кроме того, машина снабжена множественными камерами и радарами почти со всех сторон кузова.

Источник изображения: KIA

Кроссовер KIA EV9 получит аналогичные возможности с точки зрения автопилота, машина будет предлагаться с семи- или шестиместным салоном на выбор покупателя, причём в последнем случае «капитанские» сидения второго ряда можно будет не только вращать на 180 градусов вокруг вертикальной оси, но и при необходимости складывать для формирования почти ровной поверхности от проёма двери багажника до спинок сидений переднего ряда. Фактически, сидения второго ряда можно даже развернуть «лицом» к боковым окнам, если их пассажирам так будет интереснее наблюдать за происходящим снаружи.

Примечательно, что Mercedes-Benz пытается удержать лидерство по времени внедрения элементов автопилота ещё более высокого, четвёртого уровня. Выпущенные после июля прошлого года седаны S-Klasse и электромобили EQS могут оснащаться системой Intelligent Park Pilot 2, которая позволяет управлять маневрированием машины на паркинге при нахождении водителя вне салона. Для этого достаточно подавать команды через специальное приложение на смартфоне. Похоже, из всех перечисленных выше автомобилей с автопилотом третьего уровня именно продукция Hyundai Motor обещает получить наибольшее распространение, хотя цены на новинки корейского автопрома пока и не названы.

Мероприятие для инвесторов Tesla в начале месяца так и не дало ответ, когда появятся электромобили марки на базе новой платформы, хотя стало понятно, где начнётся их сборка — для этого скоро начнётся строительство предприятия в Мексике. Теперь Илон Маск (Elon Musk) счёл нужным заявить, что машины на новой платформе в подавляющем большинстве случаев будут управляться автоматически.

Источник изображения: Tesla, Electrek

Данное заявление, как сообщает Reuters, глава компании сделал на конференции Morgan Stanley, где выступил с коротким докладом. Попутно он подтвердил, что у компании есть чёткое представление о том, как наладить выпуск электромобилей, которые по себестоимости в два раза дешевле седанов Tesla Model 3. Впервые подобные комментарии прозвучали из уст Маска ещё в 2020 году, когда он выразил уверенность, что в течение трёх лет Tesla сможет наладить выпуск компактных электромобилей стоимостью около $25 000, которые смогут передвигаться автоматически.

На предприятии в Мексике, к строительству которого Tesla сможет приступить в ближайшие недели, как раз будут выпускаться некие электромобили на основе новой платформы. При этом компактная модель и «почти автоматическая» могут оказаться разными транспортными средствами, поскольку за прошедшее с 2020 года время Маск дал понять, что компания рассчитывает выпустить и специальный электромобиль для служб автоматических такси. Всего же к 2030 году Tesla хотела бы наладить одновременный выпуск до десяти моделей электромобилей. Их общий ежегодный тираж к тому времени достигнет 20 млн штук, если всё пойдёт по плану.

Щекотливость ситуации заключается в том, что перейти к полной автоматизации вождения Илон Маск обещает с 2016 года, постоянно отодвигая соответствующий рубеж. Изначально считалось, что все выпущенные с того момента электромобили Tesla смогут управляться полностью автоматически после выхода соответствующего программного обеспечения. Сроки постоянно откладываются, а недавно стало понятно, что компоненты для комплекса FSD четвёртого поколения не будут совместимы с электромобилями нынешнего поколения. Свежее заявление Илона Маска про машины на новой платформе и их способность обходиться без водителя в большинстве случаев лишь подливает масла в огонь. Купившие электромобили Tesla до этого клиенты могут разочароваться в способностях существующих комплексов FSD.

Прошлогоднее банкротство Argo AI, которая при поддержке Ford Motor разрабатывала системы активной помощи водителям, не символизировало собой утрату накопленных компетенций. Американский автогигант на этой неделе объявил, что привлечёт бывших специалистов Argo AI для создания полного автопилота, образовав специализированную дочернюю компанию Latitude AI, чья штаб-квартира разместится в Питтсбурге.

Источник изображения: Ford Motor Company

Пресс-релиз на сайте Ford Motor гласит, что автогигант приютит около 550 специалистов в сфере машинного обучения, робототехники, облачных платформ, картографии, датчиков, компьютерных систем, безопасности и тестирования, которые ранее работали в Argo AI. Добавляя к их опыту историю тестирования сервиса BlueCruise, который уже «намотал» более 80 млн км в режиме управления машиной без вмешательства водителя, Ford надеется разработать технологию автопилота, которая позволит автовладельцам не только не держать руки на руле, но даже не смотреть на дорогу.

По оценкам INRIX, на которые ссылается Ford в своём пресс-релизе, среднестатистический водитель в США ежегодно тратит по 100 часов, находясь в пробках. Это время можно было бы расходовать более эффективно, отказавшись от необходимости следить за ситуацией на дороге. Подразделения Latitude AI расположатся не только в Мичигане, Пенсильвании и Калифорнии, но и в Южной Каролине. В последнем из штатов имеется полигон для тестирования систем управления на скоростях, типичных для перемещения транспортных систем на междугородних шоссе. По замыслу Ford, создаваемая Latitude AI система полного автопилота найдёт применение в транспортных средствах этой марки следующего поколения.

Используемые разработчиками программного обеспечения методы «относительно честного» отъёма денег у населения постепенно приживаются на автомобильном рынке. Уже известны случаи активации тех или иных функций машины исключительно программным способом после доплаты со стороны автовладельца, внедряются сервисы по подписке. Ford же стремится к тому, чтобы кредитные авто могли за просрочку платежа сами отключать отдельные функции или вообще самостоятельно уезжать к коллекторам.

Источник изображения: Ford Motor

По крайней мере, как сообщает The Drive, компания Ford Motor ещё в августе 2021 года подала в американское патентное ведомство заявку на регистрацию патента, описывающего «системы и методы изъятия транспортного средства». Комплекс решений предусмотрен для усложнения жизни должника, просрочившего кредитные платежи за используемое транспортное средство. По замыслу Ford, автомобили должны оснащаться специальным компьютером, управляющим доступностью тех или иных функций автовладельцу в зависимости от его кредитной дисциплины. Либо соответствующие возможности должны быть зашиты в бортовом компьютере, который отвечает за все прочие функции.

Само собой, актуализацию информации о кредитной дисциплине автовладельца нужно будет осуществлять через канал связи, поэтому штрафные санкции будут применяться незамедлительно. Система сможет либо отключить систему кондиционирования воздуха, если заёмщик задолжал денег, либо полностью заглушить двигатель. У машин с функцией автопилота появится возможность против воли владельца уехать на штраф-стоянку или к офису коллекторской компании. В том случае, если остаточная стоимость машины будет ничтожно малой, она может сама отправиться на утилизацию. Разумеется, до крайних мер система дойдёт постепенно, и на первых этапах должнику будут постоянно напоминать о необходимости внести очередной платёж по кредиту. В случае необходимости Ford готов воздействовать на уши должника, генерируя неприятный звуковой фон силами штатной акустической системы автомобиля. В конце концов, нерадивый заёмщик просто не сможет попасть в салон машины, поскольку система заблокирует центральный замок. Впрочем, автоматика способна и на определённую степень снисхождения, сохраняя право воспользоваться автомобилем в экстренной ситуации — её будут оценивать при помощи бортовых камер.

Наличие такой патентной заявки вовсе не означает, что Ford реализует указанные механизмы управления на практике, но компания просто готова защитить свои права на интеллектуальную собственность, если подобные решения начнут получать распространение.

Подразделение Nissan Motor в Китае станет первой японской компанией, которая выведет на улицы одного из местных городов автономные электромобили, способные перевозить пассажиров без вмешательства водителя. Впрочем, требования китайских законов всё же вынуждают разместить за рулём страхующих испытателей, но сути эксперимента это не меняет.

Источник изображения: Noriyuki Doi, Nikkei Asian Review

Как сообщает Nikkei Asian Review, компания Nissan уже в начале марта запустит программу тестирования беспилотных такси на улицах Сужчоу. Ранее никто из японских компаний подобные услуги китайским гражданам не предлагал. На этапе тестирования прототипов поездки для местных жителей будут бесплатными. Технологическую платформу для взаимодействия с пассажирами предоставит местный агрегатор WeRide, инвестором которого являются Nissan, Mitsubishi и Renault. За рулём прототипов всегда будет находиться страхующий автоматику испытатель, готовый в любой момент взять управление на себя.

В начале марта на линию выйдут два электрических хэтчбека Nissan Leaf, оборудованных всем необходимым для автономного передвижения. В октябре к ним присоединятся ещё пять автономных такси, но уже на базе более современных и просторных электрических кроссоверов Nissan Ariya. Тестовые маршруты соединят пригородную железнодорожную станцию с офисами, отелями и прочими пунктами назначения, среди которых будут и дилерские центры Nissan.

Китайские компании уже предоставляют гражданам страны услуги по перевозке пассажиров на беспилотных такси в тестовом режиме. В экспериментах на территории Пекина, Шанхая и Гуандуна участвуют Baidu, Pony.ai, SAIC Motor и другие компании, среди которых до сих пор не было японских, если не считать попытки Toyota Motor тестировать свои прототипы без пассажиров на борту. Накопив необходимый опыт, Nissan Motor рассчитывает начать коммерческие пассажирские перевозки силами автоматических такси в Китае после 2025 года.