Tesla попала под следствие Национального управления безопасности дорожного движения (NHTSA) США в связи с использованием системы «Полного автопилота» (FSD) при плохой видимости на дороге. Поводом стал инцидент, в котором автомобиль Tesla, находящийся в режиме FSD, наехал на пешехода, что привело к его гибели. NHTSA также изучает другие аварии с участием FSD, произошедшие в условиях тумана, яркого солнца и других условиях плохой видимости.

Источник изображения: Tesla

Согласно данным, опубликованным на сайте управления, одной из главных целей расследования является оценка способности FSD обнаруживать ухудшение видимости на дорогах и правильно реагировать на него. Помимо этого, NHTSA планирует выяснить, сколько аналогичных аварий произошло с участием системы FSD и какие факторы могли способствовать ДТП. Особое внимание будет уделено OTA-обновлениям программного обеспечения (ПО) Tesla. NHTSA изучит предназначение этих обновлений, сроки их выхода и влияние на общую безопасность электромобилей Tesla.

Предварительное расследование охватывает около 2,4 млн автомобилей Tesla, находящихся на дорогах США. Это включает такие модели, как Model S и Model X (выпущенные с 2016 по 2024 годы), Model 3 (2017–2024), Model Y (2020–2024), а также Cybertruck, произведённый в 2023 и 2024 годах. Все эти автомобили оборудованы системой FSD, которая, по заявлению компании, является частичной системой автоматизации вождения, требующей постоянного контроля со стороны водителя.

По состоянию на 1 октября 2024 года NHTSA уже зарегистрировала 1 399 инцидентов, в которых системы помощи водителю Tesla, такие как Autopilot или FSD, были активны в момент столкновения или за 30 секунд до него. Из этих аварий 31 завершилась летальным исходом. На момент публикации компания Tesla не дала комментариев по поводу случившегося.

Автомобиль Tesla Model 3 предупреждает водителя о необходимости держать руки на руле и быть готовым взять управление на себя в любой момент при использовании системы «Полного автопилота» (FSD) в Энсинитасе, Калифорния, США, 18 октября 2023 года. Источник изображения: Mike Blake / Reuters

Однако на недавнем мероприятии генеральный директор компании Илон Маск (Elon Musk) сообщил, что Tesla ожидает внедрения полностью автономного вождения, не требующего контроля со стороны водителя, в Tesla Model 3 и Model Y в штатах Техас и Калифорния уже в следующем году. Несмотря на многолетние обещания Маска о создании полностью автономных автомобилей, Tesla до сих пор не представила электромобиль, который можно было бы безопасно использовать на дорогах общего пользования без присутствия водителя.

Большинство систем активной помощи водителю не предусматривают объезд внезапно возникающих на пути препятствий, и дальше всего в этой сфере успели продвинуться китайские автопроизводители. На днях в Сети завирусилось видео с ДТП с участием Tesla, которая «решила» столкнуться с другой машиной, чтобы не наехать на внезапно упавшего пешехода. На страницах Reddit аудитория развернула спор о том, кто управлял электромобилем. Не все уверены, что это была автоматика.

Источник изображения: Reddit, 1heavyarms3

Происшествие случилось в румынском городе Брашов. Электромобиль Tesla Model Y белого цвета двигался вдоль оживлённой площади, которую от проезжей части отделяли редкие металлические столбики. За несколько метров до электромобиля на дорогу неожиданно упал пешеход, который споткнулся о прогалину в брусчатке и потерял равновесие. Белая машина резко затормозила и приняла влево, в результате чего столкнулась с автомобилем Audi, который двигался по встречной полосе. Пешеход, судя по кадрам видеозаписи, пострадал минимально, получив повреждения из-за падения, а ещё отскочившая от встречной машины Tesla немного приложилась к нему задним бампером.

Опубликованные румынской прессой подробности инцидента позволяют предположить, что за рулём белой Tesla была женщина, которая не доверяла в конкретный момент управление автоматике, а потому смогла среагировать, уведя транспортное средство в сторону от пешехода, но не избежав лобового столкновения со встречным автомобилем. Страховка покрыла материальный ущерб, очевидцы также сообщают, что травмы получил водитель Audi, с которым столкнулась Tesla. Упавшему на проезжую часть иностранному туристу была оказана медицинская помощь. Следствие сейчас проверяет действия управлявшей Tesla женщины. Как отмечается, к моменту прибытия полиции на место происшествия у неё случилась паническая атака.

Данный инцидент привлёк внимание общественности, поскольку некоторые источники принялись утверждать, будто решение о неминуемом столкновении со встречной машиной ради спасения жизни пешехода приняла бортовая автоматика Tesla. Стоит отметить, что свои новейшие версии ПО для систем активной помощи водителю компания испытывает только на американском рынке, поэтому европейская машина вряд ли могла получить способность самостоятельно объезжать препятствие. Но полностью такую возможность исключать нельзя — это могла быть версия, изначально предназначенная для США. В большинстве случаев электромобили Tesla в такой ситуации запрограммированы на экстренное торможение с сохранением прежней прямолинейной траектории движения. Tesla на рынке США после претензий со стороны регулирующих органов была вынуждена добавлять пояснение к каждому упоминанию о комплексе FSD, которое гласило, что он требует постоянного внимания водителя и допускает лишь кратковременное удаление рук с рулевого колеса.

Надо сказать, что среди конкурентов Tesla есть компании, которые куда дальше продвинулись в сертификации так называемого «автопилота третьего уровня», который уже не требует постоянного слежения за дорогой со стороны водителя или удержания руля. Mercedes-Benz получила разрешение на эксплуатацию соответствующих систем на дорогах общего пользования в США и Германии, но и в этом случае водитель участвует в процессе управления на протяжении основной части поездки. Компания Honda ещё в 2021 году получила разрешение выпустить на дороги Японии седан Honda с системой автопилота третьего уровня, но машина предлагалась исключительно в лизинг юридическим лицам, а потому не нашла массового применения. Если же вернуться к инциденту с румынской Tesla, то велика вероятность, что в данном случае речь не шла о часто обсуждаемой дилемме выбора между двумя объектами для столкновения на уровне автоматики в условиях, когда неизбежно кто-то пострадает. Это выбор, скорее всего, был сделан человеком.

Министерство транспорта США представило план по внедрению технологии V2X, которая позволит автомобилям взаимодействовать друг с другом в целях предотвращения аварий. К 2036 году планируются оснастить технологией V2X большинство автомобилей и перекрёстков, что позволит снизить количество ДТП практически до нуля.

Источник изображения: Nirmal Rajendharkumar/Unsplash

По данным Национального управления безопасности дорожного движения США, в прошлом году в авариях погибло около 41 000 человек. Технология V2X обещает решить этот наболевший вопрос, похоже, раз и навсегда. V2X позволяет транспортным средствам обмениваться информацией, такой как их местоположение, скорость и дорожные условия, причём не только друг с другом, но и с пешеходами, велосипедистами, другими участниками дорожного движения и дорожной инфраструктурой, что особенно важно в условиях плохой видимости, например, на поворотах и в густом тумане, поясняет издание Engadget.

Министерство транспорта США заявило, что для общенационального внедрения потребуется целый комплекс различных технологий, способных эффективно и безопасно обмениваться данными, защищая при этом личную информацию людей. Сторонники технологии утверждают, что она может предотвратить сотни тысяч аварий и смягчить последствия столкновений как минимум за счёт снижения скорости столкновений. Отмечается, что небольшие проекты по внедрению V2X уже продемонстрировали своё преимущество.

План предусматривает поэтапное внедрение V2X до 2036 года. К этому времени технология должна охватить всю национальную систему автомагистралей, 85 % светофоров в 75 крупнейших городах, а также стать доступна в 20 моделях автомобилей. Председатель Национального совета по безопасности на транспорте Дженнифер Хоменди (Jennifer Homendy) отметила, что «план является важным и первым шагом к реализации полного потенциала этой технологии по спасению жизней, которая может предотвратить до 615 000 аварий ежегодно», а Джон Боццелла (John Bozzella), президент и генеральный директор Alliance for Automotive Innovation, назвал план «перезагрузкой» после периода «нормативной неопределённости», которая явно замедлила развитие технологии.

Стоит отметить, что V2X далеко не новая идея. Многие автопроизводители, включая Audi, Toyota и Volkswagen, уже давно работают над системой связи между автомобилями и городской инфраструктурой, особенно в контексте развития автономного вождения (автопилот). Однако предыдущие попытки сделать технологию обязательной не увенчались успехом.

Внедрение V2X сталкивается и с рядом проблем, включая вопросы кибербезопасности и финансирования. Потребуется участие многих заинтересованных сторон, в том числе Федеральной комиссии по связи, автопроизводителей и разработчиков приложений. В краткосрочной перспективе, к 2028 году, министерство планирует установить технологию V2X на 20 % национальной системы автомобильных дорог и 25 % светофорных перекрёстков в крупных мегаполисах.

Второго октября прошлого года вполне может стать трагической датой в истории развития бизнеса Cruise Automation — дочерней компании General Motors, которая разрабатывает автоматические такси. Тогда под колёса одного из прототипов в Сан-Франциско попала женщина, которую машина непроизвольно переехала и протащила несколько метров по асфальту. Пострадавшая может получить от $8 до $12 млн компенсации.

Источник изображения: Cruise

Об этом сообщает агентство Bloomberg со ссылкой на информированные источники. Пострадавшая в том инциденте, личность которой тщательно скрывается, лишь недавно была выписана из больницы, где находилась на лечении с начала октября прошлого года. По соглашению с Cruise, она получит от $8 до $12 млн в качестве компенсации причинённого вреда.

Напомним, что первичным виновником ДТП был неустановленный автомобиль, который и сбил пострадавшую с ног второго октября прошлого года, но она следом угодила под колёса прототипа Cruise, в тот момент управляемого автоматикой. Применив экстренное торможение, машина не смогла предотвратить наезда на пострадавшую. Бортовые камеры затем не смогли корректно распознать характер и причину столкновения, а также идентифицировать ноги пострадавшей, которые торчали из-под днища машины по левому борту и просматривались боковой камерой.

В соответствии с заложенным алгоритмом автоматика предприняла попытку освободить проезжую часть для других участников движения и прижаться к крайней правой части дороги. Для этого машина уже после наезда на пешехода проехала около шести метров со скоростью до 11 км/ч, протащив зажатую под днищем пострадавшую по асфальту. Следствие установило, что особой потребности в манёвре не было, поскольку в момент наезда на пешехода машина и так находилась в крайней правой полосе, и автоматика не смогла корректно определить положение прототипа на дороге.

Последующие события широко освещались в прессе. Сперва эксплуатация сотен прототипов Cruise была приостановлена в Калифорнии, затем в других районах США, где она на тот момент уже началась. Компания лишилась ряда руководителей, включая двух сооснователей бизнеса, а также около четверти персонала. Материнская General Motors заявила, что не собирается избавляться от бизнеса Cruise, но дала понять, что будет сокращать расходы на него. В прошлом месяце представители Cruise заявили, что тестирование прототипов в Аризоне будет возобновлено при условии наличия за рулём страхующего испытателя, который в случае необходимости всегда готов перехватить управление.

На этой неделе американское ведомство NHTSA, которое отвечает за безопасность дорожного движения, объявило о начале расследования в отношении прототипов роботакси Waymo, которые замечены в 22 инцидентах, связанных преимущественно с наездом на неподвижные объекты и поведением, которое потенциально могло привести к нарушению правил дорожного движения.

Источник изображения: Waymo

Профильная структура американского агентства сообщила, как поясняет Axios, о выявлении ряда инцидентов, в которых прототипы Waymo допускали столкновения с полностью или частично неподвижными объектами типа ворот или цепей, припаркованными транспортными средствами, а также демонстрировали неподчинение требованиям устройств, регулирующих дорожное движение. В последнем случае, как можно предположить, речь может идти о сигналах светофора или других подобных устройств.

Представители Waymo заявили, что компания гордится историей своих испытаний, которые уже измеряются десятками миллионов километров, пройденных прототипами в автоматическом режиме, а также открытостью в вопросах обсуждения безопасности. Разработчик систем активной помощи водителю готов полностью содействовать следствию NHTSA. Прототипы Waymo регулярно совершают поездки с пассажирами на борту в отдельных районах Калифорнии и Аризоны, еженедельно осуществляется более чем 50 000 поездок.

Waymo, входящая в холдинг Alphabet вместе с Google, является одним из старейших испытателей систем автопилота в США, но наличие богатого опыта не уберегает её от внимания регуляторов, как показывает данный прецедент. Недавно NHTSA также начала расследование в отношении принадлежащей Amazon компании Zoox, чьи прототипы автоматических транспортных средств в ходе испытаний пару раз допустили резкое торможение, создав условия для наезда на них со стороны ехавших следом мотоциклистов. Регулярным вниманием NHTSA также может похвастать и компания Tesla, но её чаще всего обвиняют в недостаточном информировании водителей о необходимости сохранять контроль за управлением транспортным средством при работе автоматических систем.

Американское правительство завершило разработку нового стандарта безопасности, требующего, чтобы все легковые автомобили были оснащены системами автоматического экстренного торможения (Automatic emergency braking — AEB). Данные системы останавливают транспортное средство на высокой скорости, когда столкновение неизбежно.

Источник изображения: Roland Denes/Unsplash

Министерство транспорта США утвердило новый федеральный стандарт безопасности транспортных средств, согласно которому к 2029 году все производители должны будут устанавливать системы автоматического экстренного торможения на свои легковые автомобили, включая внедорожники и пикапы, сообщает The Verge. Целью нововведения является предотвращение сотен смертей и десятков тысяч травм в результате ДТП, происходящих ежегодно.

В настоящее время около 90 % легковых автомобилей в США уже оснащены стандартными системами AEB. Однако новые правила потребуют от производителей устанавливать более совершенные версии, способные останавливать автомобили на более высоких скоростях и распознавать уязвимых участников дорожного движения, таких как пешеходы и велосипедисты, даже ночью.

В частности, автомобили должны будут останавливаться перед препятствием на скорости до 100 км/ч, а перед пешеходами — до 72 км/ч. Кроме того, при неизбежном столкновении с впереди идущим транспортным средством, тормоза должны срабатывать автоматически на скорости до 145 км/ч.

По данным Минтранса США, существующие системы AEB хорошо предотвращают столкновения на невысокой скорости, но менее эффективны при движении на более высоких скоростях. Кроме того, они плохо справляются с предотвращением наездов на детей и практически бесполезны ночью.

Новый стандарт введен на фоне умеренного снижения смертности в результате дорожно-транспортных происшествий, которое резко возросло во время пандемии. По данным Национального управления безопасности дорожного движения, в 2023 году в авариях погибли 42 514 человек, что на 3,6 % меньше, чем годом ранее. Тем не менее, это третий год подряд, когда жертвами ДТП становятся более 40 000 американцев.

Национальная администрация безопасности дорожного движения (NHTSA) закрыла расследование в отношении системы помощи водителю Tesla Full Self-Driving (FSD), рассмотрев сотни аварий, в том числе 13 со смертельным исходом, связанных с её «неправильным использованием». Одновременно NHTSA начинает новое расследование, чтобы оценить насколько эффективны доработки автопилота, произведённые Tesla во время отзывной компании в декабре.

Источник изображений: Tesla

Закрытие первоначального расследования, которое началось в 2021 году, знаменует собой конец одной из наиболее заметных попыток правительства по тщательному изучению программного обеспечения автопилота Tesla. Сегодня Управление по расследованию дефектов NHTSA сообщило о проделанном «обширном объёме работы», который позволяет сделать вывод, что «слабая система взаимодействия с водителем Tesla не соответствует допустимым эксплуатационным возможностям автопилота».

«Это несоответствие привело к критическому разрыву в безопасности между ожиданиями водителей относительно рабочих возможностей [автопилота] и истинными возможностями системы, — пишет агентство в своём отчёте. — Этот разрыв привёл к предсказуемому неправильному использованию и сбоям, которых можно было избежать».

NHTSA сообщило, что в ходе расследования было рассмотрено 956 зарегистрированных аварий до 30 августа 2023 года. Примерно в половине (489) из них агентство не выявило «вины» автопилота либо не располагало достаточными данными для проведения оценки.

Оставшиеся 467 аварий были условно разделены на три группы. В наиболее серьёзных 211 авариях «лобовая плоскость Tesla столкнулась с другим транспортным средством или препятствием, и у внимательного водителя было достаточно времени, чтобы отреагировать, чтобы избежать столкновения или смягчить его последствия». 145 аварий были связаны с «выездом за пределы проезжей части в условиях низкой тяги, например, на мокрой дороге». 111 аварий произошли при выезде на проезжую часть, когда «система автоматического рулевого управления была случайно отключена действиями водителя».

Агентство полагает, что серьёзные последствия аварий часто являются результатом того, что «ни система, ни водитель не реагируют должным образом, что приводит к перепадам скоростей и высоким энергетическим последствиям».

Источник изображения: KTVU-TV/AP

Tesla требует от водителей при использовании автопилота следить за дорожной обстановкой и держать руки на руле, что контролируется при помощи датчика крутящего момента, а в новых автомобилях — камеры в салоне. Но NHTSA и другие группы безопасности считают, что этих мер «недостаточно для предотвращения злоупотреблений». Tesla согласилась обновить программное обеспечение, чтобы улучшить мониторинг действий водителей. Но это обновление, похоже, не сильно изменило автопилот — по данным NHTSA, некоторые части этого обновления ПО требуют согласия владельца, а Tesla позволяет водителю «легко отменить» некоторые меры безопасности.

Источник изображения: TheVerge

Агентство выявило огромные пробелы в телематических данных, собираемых Tesla, что создаёт неопределённость относительно фактической частоты аварий. По данным агентства, Tesla получает данные лишь при срабатывании подушек безопасности, преднатяжителей ремней безопасности или функции смягчения воздействия на пешеходов на капоте автомобиля. NHTSA полагает, что из всех аварий, о которых сообщается в полицию, Tesla осведомлена лишь примерно о 18 %.

Министерство юстиции США проводит собственное расследование в отношении Tesla, а Департамент транспортных средств Калифорнии обвинил компанию в ложной рекламе возможностей автопилота и потребовал углублённого тестирования программного обеспечения FSD. Компания также столкнулась с многочисленными судебными исками в отношении автопилота. Тем не менее, Tesla не меняет курс и изо всех сил пытается добиться полной автономности её транспортных средств.

Законодателям стран с развитым автомобильным рынком рано или поздно предстоит сделать выбор в вопросе возложения вины в ДТП с участием беспилотных автомобилей, и Минтранс РФ уже подготовил законопроект, который описывает правила их эксплуатации на дорогах общего пользования в России, а также распределяет ответственность за ущерб, причинённый в результате аварий с их участием. В случае принятия закон должен вступить в силу с 1 сентября 2025 года.

Источник изображения: Unsplash, Roberto Nickson

Издание «Коммерсантъ» напоминает, что с 2018 года беспилотные легковые и грузовые автомобили тестируются на выделенных участках дорог рядом российских разработчиков («Яндекс», «Сберавтотех», КамАЗ и «Магнит»), но за рулём обязательно находится страхующий водитель. Первые тесты показали, что применение автопилота позволяет снизить аварийность на 90 %, а затраты на грузоперевозки — на 30 % за счёт отказа от оплаты труда водителя и выбора более оптимального режима движения с точки зрения экономии топлива.

Российские власти, по данным источника, принципиальное согласие о допуске беспилотных транспортных средств на дороги выразили в 2021 году, но для реализации этого плана нужен отдельный закон, проект которого сейчас прорабатывается Минтрансом РФ во взаимодействии с экспертными группами. Этот законопроект носит наименование «О высокоавтоматизированных транспортных средствах», в первых двух редакциях он был представлен ещё в 2021 и 2022 годах, но в дальнейшем был отправлен на доработку. Текущий план предусматривает принятие закона к 1 сентября следующего года, и после этой даты беспилотные транспортные средства на дорогах общего пользования в РФ формально можно будет эксплуатировать на регулярной основе.

В текущей редакции законопроект предусматривает наличие на борту беспилотных транспортных средств систем, позволяющих «регистрировать события» с её участием и дистанционно переводить машину в «состояние минимального риска». Подразумевается, что в случае отказа автопилота транспортное средство должно иметь возможность остановиться в безопасном месте, где пассажиры смогут его покинуть без угрозы для своей жизни. Беспилотники будут допущены только на те трассы, которые имеют «цифровой двойник» — помимо подробной карты, он подразумевает систему телеметрии, позволяющую отслеживать не только погодные условия, но и данные о ДТП и заторах, которые беспилотный автомобиль сможет принимать в масштабе реального времени. У трассы М-11 такой двойник уже есть, на его создание было потрачено 300 млн рублей.

Законопроектом запрещается эксплуатация беспилотной машины, если на неё не установлены последние обновления ПО. По сути, от наличия свежего софта будет зависеть не только допуск беспилотника на дороги общего пользования, но и степень вины автовладельца в ДТП с его участием. Вообще, основная часть ответственности по умолчанию возлагается на собственника транспортного средства. Автопроизводитель будет отвечать за дефекты в конструкции, которые могли привести к ДТП, а дилер отвечать за ненадлежащее техническое обслуживание. Наконец, если беспилотник предусматривает функцию удалённого управления силами диспетчера, то при определённых условиях ответственность может быть переложена на такого специалиста.

К оформлению ДТП с участием беспилотников обязательно должны будут привлекаться сотрудники ГИБДД. При возмещении ущерба страховщик наделяется правом запрашивать у владельца транспортного средства данные с «бортового регистратора», собственник обязан их предоставлять по таким запросам. Именно страховщики смогут предъявить регрессный иск к собственнику беспилотника, если будет выяснено, что к моменту ДТП машина не использовала самую новую версию управляющего ПО из доступных.

Эксперты считают, что в законопроект необходимо включить и положения, описывающие особенности эксплуатации коммунальной техники с высокой степенью автоматизации на придомовых территориях и в парковых зонах. Некоторые из участников процесса обсуждения обеспокоены тем, что созданы перекосы в сфере определения ответственных за возмещение ущерба при ДТП. Те же дилеры могут принуждать автовладельцев чаще проходить ТО, чтобы обезопасить себя от возможных исков, причём шантажировать собственников беспилотников они смогут отключением автопилота дистанционным образом. Рабочая группа будет обсуждать текущую редакцию законопроекта на этой неделе, после чего он может быть отправлен в правительство РФ, а после этого — в Госдуму. Принять закон в окончательной редакции планируется к 1 сентября 2025 года.

Принадлежащий General Motors разработчик беспилотных автомобилей Cruise добросовестно попытался отправить властям 45-секундную видеозапись, на которой одна из её машин сбила женщину-пешехода и протащила её около 6 метров, но этому помешали «проблемы с подключением к интернету», гласят результаты проведённого юридической фирмой расследования.

Источник изображений: getcruise.com

Cruise наняла юридическую фирму Quinn Emanuel Urquhart & Sullivan, чтобы установить, не пыталось ли руководство компании скрыть ДТП: сбежавший впоследствии водитель сбил женщину, которую отбросило на беспилотное такси, и оно протащило её по проезжей части. Компания сообщила, что расследованием инцидента также занимаются Министерство юстиции и Комиссия по ценным бумагам и биржам. После инцидента Департамент моторных транспортных средств Калифорнии приостановил действие лицензии Cruise на эксплуатацию своих машин в штате. Компанию обвинили в попытке скрыть критически важные фрагменты видеозаписи инцидента. В Cruise обвинения отвергли, заявив, что властям было показано всё видео.

Юридическая фирма подтвердила оба тезиса: по её версии, оператор роботакси «показал или пытался воспроизвести полное видео» ДТП. «Однако на трёх этих встречах [с властями] проблемы с подключением к интернету, вероятно, воспрепятствовали или помешали им увидеть полное видео чётко и полностью. И Cruise не смогла показать полное видео, утвердительно продемонстрировав манёвр и как протащило пешехода», — говорится в отчёте по результатам расследования.

Более сотни сотрудников компании знали об инциденте ещё до встречи с представителями власти, и компания не стала об этом заявлять, поскольку решила, чтобы «видео говорило само за себя». Но этому помешало плохое интернет-соединение. В первые часы после инцидента некоторые работники Cruise, не зная всех подробностей случившегося, опубликовали заявление для прессы и показали неполную версию видео. Узнав обо всём, Cruise не смогла исправить своё заявление или опубликовать полную запись ДТП. Руководство компании в качестве приоритетной задачи пыталось повлиять на сообщения СМИ о том, что причиной аварии стал автомобиль Cruise, а не сбежавший водитель. Неспособность компании исправить ситуацию привела к тому, что регулирующие органы и пресса обвинили её в попытке ввести общественность в заблуждение, утверждают авторы расследования.

Проблему усугубила культура антагонизма Cruise в отношении регулирующих органов, а подход, предполагающий, что видео может говорить за себя, и компания может обойтись без раскрытия подробностей инцидента в явном виде, является «фундаментально ошибочным». В личной переписке один сотрудник Cruise заявил другому, что «руководство нас подвело». Вскоре после ДТП в отставку действительно ушли несколько руководителей компании, в том числе её соучредители Кайл Фогт (Kyle Vogt) и Дэн Кан (Dan Kan). Cruise полностью приостановила эксплуатацию роботакси без водителя и отозвала все свои 950 машин. GM сократила финансирование компании, из-за чего четверть её сотрудников потеряла работу.

Основная часть происшествий с участием автоматически управляемых транспортных средств сейчас происходит между двумя или более машинами, пешеходы или велосипедисты в них пока страдают значительно реже, но на днях в Сан-Франциско женщина попала под колёса беспилотного такси Cruise после того, как её сбил водитель другого транспортного средства.

Источник изображения: NBC Bay Area

Как поясняет CNBC, инцидент произошёл на одной из оживлённых улиц Сан-Франциско в 21:30 понедельника. Рядом с перекрёстком водитель неустановленного транспортного средства, который в дальнейшем скрылся с места происшествия, совершил наезд на пересекавшую проезжую часть вне пешеходного перехода женщину. От удара её отбросило под колёса двигавшегося во встречном направлении беспилотного такси Cruise, которое моментально применило экстренное торможение, но не смогло предотвратить наезда на пострадавшую. В итоге её пришлось извлекать из-под машины при помощи гидравлических устройств спасателям. Полиция, прибывшая на место происшествия, оказала первичную медицинскую помощь пострадавшей, затем её доставили на машине скорой помощи в больницу, но сейчас её состояние неизвестно.

Полиции должны помочь установить подробности происшествия записи с камер беспилотного такси Cruise, под колёса которого попала пострадавшая. Операторы службы беспилотных такси, которые были вынуждены вмешаться в процесс управления уже после инцидента, предотвратили дальнейшее движение машины по маршруту после наезда на человека и экстренной остановки. Такси передвигалось без пассажиров в салоне и оставалось на месте до завершения следственных действий. Кроме того, из-за необходимости извлечь пострадавшую из-под района заднего левого колеса с использованием специального инструмента машина могла получить сопутствующие повреждения, которые препятствуют её дальнейшей эксплуатации.

В Сан-Франциско беспилотные такси Cruise на коммерческой основе эксплуатируются с августа этого года. Это первый случай ДТП с их участием, в котором пострадал пешеход, пусть и по вине другого участника движения. Поиски последнего уже ведутся. В 2018 году в штате Аризона прототип роботизированного такси Uber сбил женщину, переходившую дорогу в неположенном месте с велосипедом на неосвещённом участке, но тогда следствие выяснило, что автоматика заблаговременно распознала угрозу, а применить торможение должен был страхующий водитель, который на тот момент был отвлечён от слежения за дорогой. В результате воздействие на тормозные механизмы прототипа было оказано слишком поздно, и от полученных травм попавшая под колёса женщина погибла.

Скорбный отсчёт человеческим жертвам, возникшим в ситуациях с участием фирменных систем активной помощи водителю Tesla, в мае 2016 года открыла авария в штате Флорида, в ходе которой электромобиль Model S «неудачно проскочил» под полуприцепом грузовика, осуществлявшего манёвр в поперечном направлении. В 2019 году в аналогичной ситуации погиб ещё один водитель, и специалисты утверждают, что компания до сих пор не приняла никаких мер к устранению недочёта, приводящего к подобным трагедиям.

Источник изображения: Tesla

Расследование по делу о гибели Джошуа Брауна (Joshua Brown) завершилось к январю 2017 года: покойный был признан виновным в превышении скорости, а фирменный автопилот Tesla тогда был «оправдан», поскольку не был признан полноценной заменой водителю. Автоматика, по данным следствия, распознала светлый полуприцеп на фоне светлого неба за семь секунд до столкновения, предоставив водителю адекватный запас времени для предотвращения аварии.

Как поясняет Bloomberg, в октябре этого года состоится другое судебное заседание, касающееся инцидента с гибелью человека в похожих обстоятельствах. В 2019 году 50-летний отец троих детей Джереми Баннер (Jeremy Banner) на своей Tesla Model 3 на скорости въехал в пересекавший его траекторию в поперечном направлении полуприцеп грузовика. Автопилот на машине был активирован за 10 секунд до столкновения, как показало следствие.

Как свидетельствуют показания инженера Tesla Криса Пэйна (Chris Payne), обнародованные в 2021 году, в тот период бортовые системы электромобилей этой марки не были обучены предсказывать появление транспортных средств в поперечном направлении. Эту информацию в 2021 году подтвердил и другой инженер Tesla. Вдова погибшего в 2019 году Джереми Баннера на прошлой неделе расширила перечень претензий к Tesla, заявив, что компания должна была внести изменения в программные алгоритмы после гибели Брауна ещё в 2016 году, но не сделала этого. Истец призывает органы правосудия оштрафовать Tesla за подобное пренебрежение. Первая человеческая жертва в этой истории, по мнению стороны обвинения, должна была заставить Tesla сделать выводы и принять меры. С июня 2021 года в США произошло 17 аварий со смертельным исходом, в ходе которых система Autopilot компании Tesla была активна. Все эти случаи расследуются агентством NHTSA, отвечающим в стране за безопасность дорожного движения.

Закономерно, что разработчики систем активной помощи водителю первым делом стараются научить автоматику тормозить перед возникающими препятствиями, и послужной список электромобилей Tesla с точки зрения американских регуляторов в сфере дорожной безопасности не может похвастать хорошей статистикой. В минувшую пятницу электромобиль Tesla вновь допустил наезд на стоящее на дороге транспортное средство, передвигаясь под контролем автоматики.

Источник изображения: Tesla

Агентство NHTSA ранее уже проводило серию расследований, посвящённых выяснению обстоятельств столкновений электромобилей Tesla в ночное время со стоящими на той же полосе движения транспортными средствами специальных служб со включёнными проблесковыми маячками. От автоматики Tesla досталось и машинам пожарной охраны, и полиции. Считается, что проблему в известной степени удалось устранить дальнейшим совершенствованием бортового программного обеспечения.

В пятницу ночью на шоссе в Пенсильвании произошёл новый инцидент с наездом электромобиля Tesla, который управлялся автоматикой, на стоящий на той же полосе дороги грузовик. По всей видимости, грузовую машину просто использовали в качестве временного заграждения при проведении дорожных работ, готовя трассу к перекрытию крайней правой полосы. Электромобиль двигался по средней полосе, и там же наехал на стоявший грузовик. Восемнадцатилетнему водителю Tesla, который не смог заблаговременно вмешаться в ситуацию, предъявлено обвинение в безответственном вождении. В результате происшествия никто не пострадал, а полиция установила, что в момент столкновения Tesla управлялась автоматикой. Расследование должно позволить выяснить, какие факторы привели к столкновению.

Базирующиеся на распознавании объектов через камеры системы активной помощи водителю Tesla не всегда адекватно реагировали на сложно классифицируемые предметы, возникающие на проезжей части, но один из недавних инцидентов доказал, что автоматика уже способна воспринимать опасность, исходящую от крупных частей других автомобилей, отделяющихся от них в результате происшествия.

Источник изображения: Twitter, Anoop Khatra

В минувшие выходные один из обладателей электромобиля Tesla поделился с аудиторией Twitter записью аварии, невольным очевидцем которой он стал. От движущегося по соседней полосе пикапа в движении оторвалось колесо, с которым в дальнейшем столкнулся двигавшийся в попутном направлении хэтчбек KIA тёмного цвета. От удара машину подбросило в воздух, но колесо пикапа продолжило движение во встречном по отношению к Tesla направлении. Отклонение в траектории движения электромобиля, которое позволило избежать столкновения с колесом пикапа, по словам автора видео, было инициировано автоматически, и сам водитель на руль для этого не воздействовал.

Получается, что в этой довольно сложной и опасной дорожной ситуации автоматика помогла предотвратить серьёзный ущерб и среагировала правильно и своевременно. Бортовые системы немногих автомобилей пока могут похвастать способностью автоматически корректировать траекторию при необходимости резкого объезда препятствия, поскольку это довольно опасный и сложный манёвр. Как правило, в пределах своей полосы движения такая корректировка делается, но если речь заходит о выезде на встречную, то пока в большинстве случаев водителю приходится брать ответственность на себя. К слову, с водителем пострадавшего хэтчбека KIA после такого устрашающего полёта в воздухе с падением на крышу всё оказалось в порядке, он смог выйти из машины и передвигался самостоятельно после того, как злополучное колесо пикапа второй раз ударило его машину в заднюю часть уже на обратном пути.