Законодателям стран с развитым автомобильным рынком рано или поздно предстоит сделать выбор в вопросе возложения вины в ДТП с участием беспилотных автомобилей, и Минтранс РФ уже подготовил законопроект, который описывает правила их эксплуатации на дорогах общего пользования в России, а также распределяет ответственность за ущерб, причинённый в результате аварий с их участием. В случае принятия закон должен вступить в силу с 1 сентября 2025 года.

Источник изображения: Unsplash, Roberto Nickson

Издание «Коммерсантъ» напоминает, что с 2018 года беспилотные легковые и грузовые автомобили тестируются на выделенных участках дорог рядом российских разработчиков («Яндекс», «Сберавтотех», КамАЗ и «Магнит»), но за рулём обязательно находится страхующий водитель. Первые тесты показали, что применение автопилота позволяет снизить аварийность на 90 %, а затраты на грузоперевозки — на 30 % за счёт отказа от оплаты труда водителя и выбора более оптимального режима движения с точки зрения экономии топлива.

Российские власти, по данным источника, принципиальное согласие о допуске беспилотных транспортных средств на дороги выразили в 2021 году, но для реализации этого плана нужен отдельный закон, проект которого сейчас прорабатывается Минтрансом РФ во взаимодействии с экспертными группами. Этот законопроект носит наименование «О высокоавтоматизированных транспортных средствах», в первых двух редакциях он был представлен ещё в 2021 и 2022 годах, но в дальнейшем был отправлен на доработку. Текущий план предусматривает принятие закона к 1 сентября следующего года, и после этой даты беспилотные транспортные средства на дорогах общего пользования в РФ формально можно будет эксплуатировать на регулярной основе.

В текущей редакции законопроект предусматривает наличие на борту беспилотных транспортных средств систем, позволяющих «регистрировать события» с её участием и дистанционно переводить машину в «состояние минимального риска». Подразумевается, что в случае отказа автопилота транспортное средство должно иметь возможность остановиться в безопасном месте, где пассажиры смогут его покинуть без угрозы для своей жизни. Беспилотники будут допущены только на те трассы, которые имеют «цифровой двойник» — помимо подробной карты, он подразумевает систему телеметрии, позволяющую отслеживать не только погодные условия, но и данные о ДТП и заторах, которые беспилотный автомобиль сможет принимать в масштабе реального времени. У трассы М-11 такой двойник уже есть, на его создание было потрачено 300 млн рублей.

Законопроектом запрещается эксплуатация беспилотной машины, если на неё не установлены последние обновления ПО. По сути, от наличия свежего софта будет зависеть не только допуск беспилотника на дороги общего пользования, но и степень вины автовладельца в ДТП с его участием. Вообще, основная часть ответственности по умолчанию возлагается на собственника транспортного средства. Автопроизводитель будет отвечать за дефекты в конструкции, которые могли привести к ДТП, а дилер отвечать за ненадлежащее техническое обслуживание. Наконец, если беспилотник предусматривает функцию удалённого управления силами диспетчера, то при определённых условиях ответственность может быть переложена на такого специалиста.

К оформлению ДТП с участием беспилотников обязательно должны будут привлекаться сотрудники ГИБДД. При возмещении ущерба страховщик наделяется правом запрашивать у владельца транспортного средства данные с «бортового регистратора», собственник обязан их предоставлять по таким запросам. Именно страховщики смогут предъявить регрессный иск к собственнику беспилотника, если будет выяснено, что к моменту ДТП машина не использовала самую новую версию управляющего ПО из доступных.

Эксперты считают, что в законопроект необходимо включить и положения, описывающие особенности эксплуатации коммунальной техники с высокой степенью автоматизации на придомовых территориях и в парковых зонах. Некоторые из участников процесса обсуждения обеспокоены тем, что созданы перекосы в сфере определения ответственных за возмещение ущерба при ДТП. Те же дилеры могут принуждать автовладельцев чаще проходить ТО, чтобы обезопасить себя от возможных исков, причём шантажировать собственников беспилотников они смогут отключением автопилота дистанционным образом. Рабочая группа будет обсуждать текущую редакцию законопроекта на этой неделе, после чего он может быть отправлен в правительство РФ, а после этого — в Госдуму. Принять закон в окончательной редакции планируется к 1 сентября 2025 года.

Принадлежащий General Motors разработчик беспилотных автомобилей Cruise добросовестно попытался отправить властям 45-секундную видеозапись, на которой одна из её машин сбила женщину-пешехода и протащила её около 6 метров, но этому помешали «проблемы с подключением к интернету», гласят результаты проведённого юридической фирмой расследования.

Источник изображений: getcruise.com

Cruise наняла юридическую фирму Quinn Emanuel Urquhart & Sullivan, чтобы установить, не пыталось ли руководство компании скрыть ДТП: сбежавший впоследствии водитель сбил женщину, которую отбросило на беспилотное такси, и оно протащило её по проезжей части. Компания сообщила, что расследованием инцидента также занимаются Министерство юстиции и Комиссия по ценным бумагам и биржам. После инцидента Департамент моторных транспортных средств Калифорнии приостановил действие лицензии Cruise на эксплуатацию своих машин в штате. Компанию обвинили в попытке скрыть критически важные фрагменты видеозаписи инцидента. В Cruise обвинения отвергли, заявив, что властям было показано всё видео.

Юридическая фирма подтвердила оба тезиса: по её версии, оператор роботакси «показал или пытался воспроизвести полное видео» ДТП. «Однако на трёх этих встречах [с властями] проблемы с подключением к интернету, вероятно, воспрепятствовали или помешали им увидеть полное видео чётко и полностью. И Cruise не смогла показать полное видео, утвердительно продемонстрировав манёвр и как протащило пешехода», — говорится в отчёте по результатам расследования.

Более сотни сотрудников компании знали об инциденте ещё до встречи с представителями власти, и компания не стала об этом заявлять, поскольку решила, чтобы «видео говорило само за себя». Но этому помешало плохое интернет-соединение. В первые часы после инцидента некоторые работники Cruise, не зная всех подробностей случившегося, опубликовали заявление для прессы и показали неполную версию видео. Узнав обо всём, Cruise не смогла исправить своё заявление или опубликовать полную запись ДТП. Руководство компании в качестве приоритетной задачи пыталось повлиять на сообщения СМИ о том, что причиной аварии стал автомобиль Cruise, а не сбежавший водитель. Неспособность компании исправить ситуацию привела к тому, что регулирующие органы и пресса обвинили её в попытке ввести общественность в заблуждение, утверждают авторы расследования.

Проблему усугубила культура антагонизма Cruise в отношении регулирующих органов, а подход, предполагающий, что видео может говорить за себя, и компания может обойтись без раскрытия подробностей инцидента в явном виде, является «фундаментально ошибочным». В личной переписке один сотрудник Cruise заявил другому, что «руководство нас подвело». Вскоре после ДТП в отставку действительно ушли несколько руководителей компании, в том числе её соучредители Кайл Фогт (Kyle Vogt) и Дэн Кан (Dan Kan). Cruise полностью приостановила эксплуатацию роботакси без водителя и отозвала все свои 950 машин. GM сократила финансирование компании, из-за чего четверть её сотрудников потеряла работу.

В начале октября прототип беспилотного такси Cruise в Сан-Франциско совершил наезд на пешехода, после чего компания не только приостановила подобную деятельность в других городах США, но и лишилась двух основателей, которые её возглавляли. Расследование планируется завершить в начале следующего года, а пока Cruise продолжает терять руководителей разного профиля.

Источник изображения: Cruise

Об этом сообщает CNBC, упоминая в качестве источника информации внутреннюю рассылку Cruise. В ней действующее руководство сообщило сотрудникам, что в ходе расследования причин октябрьского инцидента девять руководителей среднего звена из различных подразделений покинут компанию. Увольнения затронули не только направления безопасности и разработки систем, но и специалистов по связям с правительственными структурами, коммерческим операциям и юриспруденции.

В рассылке говорится, что «компании нужные новые руководители», чтобы вернуть доверие общества и продолжить работу в соответствии с «высочайшими стандартами, имеющими отношение к безопасности, целостности и ответственности». В материнской корпорации GM подтвердили подлинность упоминаемого письма и заявили, что «указанные кадровые решения являются необходимым шагом на пути Cruise в стремлении сосредоточиться на ответственности, доверии и прозрачности». Компания GM оказывает Cruise всяческую поддержку в этих процедурах.

Напомним, что Cruise грозит крупный штраф за промедление с предоставлением властям полной информации об обстоятельствах октябрьского инцидента. Попавшая под колёса прототипа Cruise второго октября женщина дополнительно пострадала от того, что машина продолжила движение на дистанцию около шести метров после экстренного торможения, руководствуясь необходимостью освободить проезжую часть и прижаться к обочине. В это время под днищем машины уже была заблокирована жертва ДТП, и её прототип протащил по асфальту ещё около шести метров в результате такого манёвра. Всего с момента покупки Cruise в 2016 году материнская корпорация General Motors потратила на развитие этого стартапа более $8 млрд, из них $1,9 млрд ушли только по итогам прошлого квартала.

История эксплуатации электромобилей Tesla неизбежно пополняется инцидентами, в которых пострадали или даже погибли люди, и компании приходится отвечать на претензии истцов в тех случаях, когда в момент происшествия были активированы системы активной помощи водителю. В 2019 году Tesla Model 3 врезалась в дерево в Калифорнии, съехав с дороги, и родственники погибшего в аварии водителя недавно проиграли суд против Tesla.

Источник изображения: Tesla

Как сообщает Ars Technica, суд присяжных после четырёхдневного заседания вынес оправдательный приговор в пользу Tesla по соотношению голосов девять против четырёх. В 2019 году один из жителей Калифорнии управлял своим электромобилем Tesla Model 3, который был оснащён опцией Autopilot, но машина на скорости около 105 км/ч съехала с дороги и врезалась в дерево, в результате чего загорелась. Водитель в этом инциденте погиб, а находившиеся в салоне жена и 8-летний сын получили тяжёлые травмы. Сторона истцов требовала $400 млн компенсации морального ущерба и дополнительные штрафные санкции по отношению к Tesla.

Автопроизводитель настаивал на том, что нельзя было утверждать об активности автопилота в момент, предшествующий аварии, а обвинение свои доводы строило на заявлениях близких погибшего водителя, которые утверждали, что система активной помощи водителю была задействована. Как выяснилось, участвовавшая в ДТП версия Tesla Model 3 должна была в будущем получить и «полный автопилот» FSD, поскольку опция была проплачена водителем, но воспользоваться ею он не успел. Как выяснило следствие, в день происшествия водитель употреблял алкоголь, но его содержание в крови оказалось ниже порогового по законам штата Калифорния. Tesla настаивала на том, что все бортовые системы электромобиля до столкновения работали нормально, а их активность не отменяла необходимости держаться за руль и следить за дорогой.

В апреле суд также доказал невиновность Tesla в аварии с участием Tesla Model S в Лос-Анджелесе, в ходе которой машина отклонилась от курса и допустила наезд на разделительный барьер, в результате чего водитель получила травму лица. В 2018 году в подобных условиях наезд на разделительный барьер допустила Tesla Model X, и для водителя он завершился смертельным исходом. Компании только предстоит ответить в суде по последнему делу, а ещё расследования в отношении её систем активной безопасности ведут сразу два федеральных ведомства США.

Основная часть происшествий с участием автоматически управляемых транспортных средств сейчас происходит между двумя или более машинами, пешеходы или велосипедисты в них пока страдают значительно реже, но на днях в Сан-Франциско женщина попала под колёса беспилотного такси Cruise после того, как её сбил водитель другого транспортного средства.

Источник изображения: NBC Bay Area

Как поясняет CNBC, инцидент произошёл на одной из оживлённых улиц Сан-Франциско в 21:30 понедельника. Рядом с перекрёстком водитель неустановленного транспортного средства, который в дальнейшем скрылся с места происшествия, совершил наезд на пересекавшую проезжую часть вне пешеходного перехода женщину. От удара её отбросило под колёса двигавшегося во встречном направлении беспилотного такси Cruise, которое моментально применило экстренное торможение, но не смогло предотвратить наезда на пострадавшую. В итоге её пришлось извлекать из-под машины при помощи гидравлических устройств спасателям. Полиция, прибывшая на место происшествия, оказала первичную медицинскую помощь пострадавшей, затем её доставили на машине скорой помощи в больницу, но сейчас её состояние неизвестно.

Полиции должны помочь установить подробности происшествия записи с камер беспилотного такси Cruise, под колёса которого попала пострадавшая. Операторы службы беспилотных такси, которые были вынуждены вмешаться в процесс управления уже после инцидента, предотвратили дальнейшее движение машины по маршруту после наезда на человека и экстренной остановки. Такси передвигалось без пассажиров в салоне и оставалось на месте до завершения следственных действий. Кроме того, из-за необходимости извлечь пострадавшую из-под района заднего левого колеса с использованием специального инструмента машина могла получить сопутствующие повреждения, которые препятствуют её дальнейшей эксплуатации.

В Сан-Франциско беспилотные такси Cruise на коммерческой основе эксплуатируются с августа этого года. Это первый случай ДТП с их участием, в котором пострадал пешеход, пусть и по вине другого участника движения. Поиски последнего уже ведутся. В 2018 году в штате Аризона прототип роботизированного такси Uber сбил женщину, переходившую дорогу в неположенном месте с велосипедом на неосвещённом участке, но тогда следствие выяснило, что автоматика заблаговременно распознала угрозу, а применить торможение должен был страхующий водитель, который на тот момент был отвлечён от слежения за дорогой. В результате воздействие на тормозные механизмы прототипа было оказано слишком поздно, и от полученных травм попавшая под колёса женщина погибла.

Скорбный отсчёт человеческим жертвам, возникшим в ситуациях с участием фирменных систем активной помощи водителю Tesla, в мае 2016 года открыла авария в штате Флорида, в ходе которой электромобиль Model S «неудачно проскочил» под полуприцепом грузовика, осуществлявшего манёвр в поперечном направлении. В 2019 году в аналогичной ситуации погиб ещё один водитель, и специалисты утверждают, что компания до сих пор не приняла никаких мер к устранению недочёта, приводящего к подобным трагедиям.

Источник изображения: Tesla

Расследование по делу о гибели Джошуа Брауна (Joshua Brown) завершилось к январю 2017 года: покойный был признан виновным в превышении скорости, а фирменный автопилот Tesla тогда был «оправдан», поскольку не был признан полноценной заменой водителю. Автоматика, по данным следствия, распознала светлый полуприцеп на фоне светлого неба за семь секунд до столкновения, предоставив водителю адекватный запас времени для предотвращения аварии.

Как поясняет Bloomberg, в октябре этого года состоится другое судебное заседание, касающееся инцидента с гибелью человека в похожих обстоятельствах. В 2019 году 50-летний отец троих детей Джереми Баннер (Jeremy Banner) на своей Tesla Model 3 на скорости въехал в пересекавший его траекторию в поперечном направлении полуприцеп грузовика. Автопилот на машине был активирован за 10 секунд до столкновения, как показало следствие.

Как свидетельствуют показания инженера Tesla Криса Пэйна (Chris Payne), обнародованные в 2021 году, в тот период бортовые системы электромобилей этой марки не были обучены предсказывать появление транспортных средств в поперечном направлении. Эту информацию в 2021 году подтвердил и другой инженер Tesla. Вдова погибшего в 2019 году Джереми Баннера на прошлой неделе расширила перечень претензий к Tesla, заявив, что компания должна была внести изменения в программные алгоритмы после гибели Брауна ещё в 2016 году, но не сделала этого. Истец призывает органы правосудия оштрафовать Tesla за подобное пренебрежение. Первая человеческая жертва в этой истории, по мнению стороны обвинения, должна была заставить Tesla сделать выводы и принять меры. С июня 2021 года в США произошло 17 аварий со смертельным исходом, в ходе которых система Autopilot компании Tesla была активна. Все эти случаи расследуются агентством NHTSA, отвечающим в стране за безопасность дорожного движения.

Закономерно, что разработчики систем активной помощи водителю первым делом стараются научить автоматику тормозить перед возникающими препятствиями, и послужной список электромобилей Tesla с точки зрения американских регуляторов в сфере дорожной безопасности не может похвастать хорошей статистикой. В минувшую пятницу электромобиль Tesla вновь допустил наезд на стоящее на дороге транспортное средство, передвигаясь под контролем автоматики.

Источник изображения: Tesla

Агентство NHTSA ранее уже проводило серию расследований, посвящённых выяснению обстоятельств столкновений электромобилей Tesla в ночное время со стоящими на той же полосе движения транспортными средствами специальных служб со включёнными проблесковыми маячками. От автоматики Tesla досталось и машинам пожарной охраны, и полиции. Считается, что проблему в известной степени удалось устранить дальнейшим совершенствованием бортового программного обеспечения.

В пятницу ночью на шоссе в Пенсильвании произошёл новый инцидент с наездом электромобиля Tesla, который управлялся автоматикой, на стоящий на той же полосе дороги грузовик. По всей видимости, грузовую машину просто использовали в качестве временного заграждения при проведении дорожных работ, готовя трассу к перекрытию крайней правой полосы. Электромобиль двигался по средней полосе, и там же наехал на стоявший грузовик. Восемнадцатилетнему водителю Tesla, который не смог заблаговременно вмешаться в ситуацию, предъявлено обвинение в безответственном вождении. В результате происшествия никто не пострадал, а полиция установила, что в момент столкновения Tesla управлялась автоматикой. Расследование должно позволить выяснить, какие факторы привели к столкновению.

Базирующиеся на распознавании объектов через камеры системы активной помощи водителю Tesla не всегда адекватно реагировали на сложно классифицируемые предметы, возникающие на проезжей части, но один из недавних инцидентов доказал, что автоматика уже способна воспринимать опасность, исходящую от крупных частей других автомобилей, отделяющихся от них в результате происшествия.

Источник изображения: Twitter, Anoop Khatra

В минувшие выходные один из обладателей электромобиля Tesla поделился с аудиторией Twitter записью аварии, невольным очевидцем которой он стал. От движущегося по соседней полосе пикапа в движении оторвалось колесо, с которым в дальнейшем столкнулся двигавшийся в попутном направлении хэтчбек KIA тёмного цвета. От удара машину подбросило в воздух, но колесо пикапа продолжило движение во встречном по отношению к Tesla направлении. Отклонение в траектории движения электромобиля, которое позволило избежать столкновения с колесом пикапа, по словам автора видео, было инициировано автоматически, и сам водитель на руль для этого не воздействовал.

Получается, что в этой довольно сложной и опасной дорожной ситуации автоматика помогла предотвратить серьёзный ущерб и среагировала правильно и своевременно. Бортовые системы немногих автомобилей пока могут похвастать способностью автоматически корректировать траекторию при необходимости резкого объезда препятствия, поскольку это довольно опасный и сложный манёвр. Как правило, в пределах своей полосы движения такая корректировка делается, но если речь заходит о выезде на встречную, то пока в большинстве случаев водителю приходится брать ответственность на себя. К слову, с водителем пострадавшего хэтчбека KIA после такого устрашающего полёта в воздухе с падением на крышу всё оказалось в порядке, он смог выйти из машины и передвигался самостоятельно после того, как злополучное колесо пикапа второй раз ударило его машину в заднюю часть уже на обратном пути.

Функция предварительного натяжения ремней безопасности позволяет предотвратить травмы пассажиров при столкновении, вызванные колебаниями их тел после удара. Обычно сигнал для предварительного натяжения ремней подаётся датчиками удара, но Tesla усовершенствовала алгоритм, поручив эту функцию фирменной системе машинного зрения. По словам разработчиков, это позволяет выиграть драгоценное время и лучше защитить находящихся в салоне машины людей.

Источник изображения: Tesla

Нюанс, как пояснил Илон Маск (Elon Musk), заключается в том, что система машинного зрения может обнаружить формирующиеся предпосылки для столкновения заранее, не дожидаясь фактического срабатывания датчиков удара. Механизмы предварительного натяжения всё равно требуют какого-то времени на приведение в нужное состояние, поэтому чем раньше определена неизбежность столкновения, тем лучше защищены пассажиры и водитель. По словам главы Tesla, бортовые камеры вероятность столкновения определяют со 100-процентной достоверностью. Получаемая с них информация также позволяет управлять срабатыванием подушек безопасности, поскольку не все из них должны быть задействованы в разных ситуациях.

Илон Маск назвал данное решение «фундаментальным преимуществом в сфере безопасности, которое Tesla теперь может предложить». Реализовать его на практике можно во всех электромобилях, оснащённых аппаратной платформой третьего поколения на базе процессоров Tesla собственной разработки, которые начали сходить с конвейера в 2019 году. Чтобы внедрить функцию предварительного натяжения ремней по данным с камер, нужно будет лишь обновить бортовое программное обеспечение «по воздуху», без визита в фирменный сервис.

Специалисты Национального управления безопасностью движения на трассах США (NHTSA) приступили к расследованию двух ДТП с летальным исходом с участием электромобилей марки Tesla. В Калифорнии был сбит пешеход, а во Флориде машина врезалась в стоящий на месте грузовик с прицепом. Кроме прочего специалистам предстоит выяснить, замешан ли в инцидентах автопилот.

Источник изображений: tesla.com

Инцидент в калифорнийском Сан-Диего произошёл 7 июня: водитель Tesla утратил контроль над машиной, которая подлетела и сбила женщину насмерть. 6 июля во Флориде на межштатной автомагистрали 75 произошло ДТП, в ходе которого электромобиль Tesla врезался в заднюю часть припаркованного на стоянке для грузовиков тягача с прицепом — авария унесла жизни 66-летнего водителя и 67-летнего пассажира. Представитель дорожного патруля штата заявил, что пока неизвестно, был ли во время ДТП включён автопилот.

В настоящее время специалисты NHTSA также расследуют 16 аварий, в ходе которых машины Tesla с активированным автопилотом врезались в стоящие неподвижно машины экстренных служб — 15 человек получили ранения и один погиб. Большинство инцидентов произошло в тёмное время суток, а ПО автопилота игнорировало предупреждающие огни, выставленные на дорогу конусы и временные дорожные знаки. Статус расследования недавно был повышен до «инженерного анализа» — это вторая и последняя фаза перед возможным отзывом.

По информации NHTSA, с 20 июля 2021 года по 21 мая 2022 года в США произошли 392 аварии с участием автомобилей, на которых были активированы системы помощи водителю. Из них на долю Tesla пришлись 273 инцидента — возможно, лишь потому, что компания продаёт больше машин с этими системами, чем конкуренты. Компания также в реальном времени собирает телематику от своих клиентов, что упрощает ей отчётность.

Глава Tesla Илон Маск (Elon Musk) считает, что виной всему самоуверенность автолюбителей. Ещё в 2018 году он заявил: «Когда происходит серьёзная авария, почти всегда, а может быть, и всегда причина в опытном водителе, и проблема в излишней самонадеянности».