Сегодня 24 июня 2024
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

Робота научили опираться о стену, чтобы не упасть

Учёные Университета Лотарингии (Франция) разработали систему «рефлекса повреждений» или D-Reflex, которая помогает человекоподобному роботу TALOS опираться о стену, когда одна из его ног отключается, и он начинает терять равновесие.

 Источник изображения: youtube.com

Источник изображения: youtube.com

В основе системы лежат алгоритмы нейросети, обученной на 882 тыс. симуляций — робот быстро находит точку на близлежащей стене, в которую стоит упереться, чтобы с наибольшей вероятностью удержать равновесие. Машина не знает характера собственных повреждений, но вытягивает руку так же быстро, как и пытающийся не упасть человек. Действия робота на самом деле похожи на движения человека — он так же без особого изящества протягивает руку и останавливает её в момент контакта со стеной. И это помогает не упасть в трёх случаях из четырёх.

Гарантией от падения система D-Reflex не является, ведь робот пока не имеет возможности учитывать всех своих возможных положений и поверхностей. И даже оперевшись о стену, он еще не пытается снова обрести равновесие на обеих ногах — его задача ограничивается лишь тем, чтобы не упасть. Проект пока находится на ранней стадии, и система работает только для стоящего на месте, а не идущего робота.

Но в перспективе учёные надеются усовершенствовать систему, сделав её применимой для движущихся машин, которые в перспективе научатся не только опираться о стену, но и пользоваться другими подручными объектами — например, хвататься за стулья ради сохранения равновесия. Это поможет сэкономить на ремонте и обслуживании человекоподобных машин, а также сделает их поведение более естественным, ведь они будут принимать в расчёт объекты внешнего мира.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Вечерний 3DNews
Каждый будний вечер мы рассылаем сводку новостей без белиберды и рекламы. Две минуты на чтение — и вы в курсе главных событий.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Microsoft Defender определяет текстовый файл с одной строкой как троянца 40 мин.
Первые моды для Elden Ring: Shadow of the Erdtree делают хардкорное дополнение заметно проще 42 мин.
Поддельный Илон Маск продвигает мошеннические схемы с криптовалютой на YouTube Live 47 мин.
Разработчики War Thunder «случайно» использовали фотографию катастрофы шаттла «Челленджер» в иллюстрации к обновлению игры 2 ч.
Fujitsu представила новые инструменты для работы с моделями генеративного ИИ корпоративного класса 4 ч.
Apple предложит китайцам VR-шопинг — Vision Pro получит приложения Alibaba и JD.com к старту продаж в Китае 5 ч.
Российские разработчики повысили цены на ПО в преддверии роста налогов 6 ч.
Стоимость отечественного ПО в России растёт и будет расти 7 ч.
Издатель Final Fantasy передумал «агрессивно» применять генеративный ИИ в разработке игр 8 ч.
Евросоюз обвинил Apple в нарушении Закона о цифровых рынках — штраф может составить до 10 % глобальной выручки 8 ч.
Realme намекнула на скорый выход более мощной версии Realme GT 6 37 мин.
Kingston выпустила память Fury Renegade RGB Limited Edition DDR5 с гоночным дизайном и скоростью до 8000 МТ/с 45 мин.
OnePlus представила смартфон Nord CE4 Lite со старым чипом Snapdragon и увеличенной батареей 2 ч.
Surface Pro 10 и Surface Laptop 7 получили неожиданно высокие оценки ремонтопригодности от iFixit 2 ч.
Учёные приступили к клиническим испытаниям таблетки-робота PillBot 2 ч.
На NASA подали в суд за пробитие крыши дома куском космического мусора — ущерб оценён в $80 000 3 ч.
ByteDance при помощи Broadcom выпустит передовые ИИ-чипы, которые не попадут под санкции США 3 ч.
OMS Group привлекла почти $300 млн на расширение флота кораблей для прокладки кабелей 5 ч.
«Казахтелеком» и AzerTelecom создали СП для прокладки интернет-кабеля по дну Каспийского моря 7 ч.
LG Display запустила массовое производство двухслойных дисплеев Tandem OLED для ноутбуков 8 ч.