Сегодня 30 июня 2025
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

Google упростила обучение роботов разным действиям с помощью ИИ-модели RT-2 — машины научили выбрасывать мусор

Google доложила о разработке модели искусственного интеллекта RT-2 (Robotics Transformer 2), предназначенной для интеграции в роботов. Она сочетает в себе умения обрабатывать изображение, голосовые команды и управлять двигательными функциями.

 Источник изображения: blog.google

Источник изображения: blog.google

RT-2 является первой моделью класса «зрение-язык-действие» (Vision-Language-Action — VLA). Она основана на архитектуре типа «Трансформер» и обучена на текстах и изображениях из интернета, а её ключевым преимуществом является преобразование данных в команды на выполнение определённых действий. Иными словами, отмечают в Google, она «говорит на языке роботов».

Традиционные методы обучения роботов являются чрезмерно трудоёмкими и дорогостоящими, а значит, они непрактичны для разработчиков — требуется ввод отдельных фрагментов данных по каждым объекту, среде, задаче и ситуации в реальном мире. Облегчить положение помогло внедрение модели машинного зрения PaLM-E, с которой роботы научились лучше ориентироваться в пространстве, а модель RT-1 показала, что роботы даже могут учиться друг у друга.

Нерешенной задачей до настоящего момента оставалось обучение конкретным действиям. Роботы уже могли пускаться в рассуждения высокого уровня, но не могли выполнять элементарных действий на низком. Иными словами, они думали о том, что хотят сделать, но не могли заставить собственное тело должным образом двигаться. Эту задачу решает модель RT-2 — она как единое целое обеспечивает работу алгоритмов рассуждений и управления действиями робота. Даже для задач, которые не входили в массив данных на этапе обучения.

К примеру, чтобы на традиционных алгоритмах научить робота выбрасывать мусор потребовалось бы сначала обучить робота явно идентифицировать мусор, а потом показать, как его взять и потом выбросить. Обученная на большом массиве данных модель RT-2 уже имеет представление о том, что такое мусор, а также о том, как его выбрасывать, хотя этому действию она никогда напрямую не обучалась. Она даже знакома с абстрактной природой мусора: пакет чипсов и банановая кожура становятся мусором, когда человек съел соответственно чипсы и банан — RT-2 понимает и это, что помогает ей выполнять поставленную задачу.

Инженеры Google сравнили эффективность моделей RT-1 и RT-2 в ходе более чем 6000 практических испытаний — новая система не уступает старой в очевидных задачах и показывает почти двухкратный рост эффективности при работе с незнакомыми в явном виде объектами и понятиями: 62 % успешных исходов против 32 % у RT-1.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Безоговорочный возврат средств, скидка за лояльность и план патчей: создатели провального ремастера Warhammer 40,000: Space Marine обратились к игрокам 9 мин.
«Придётся пройти ещё раз»: звезда Assassin’s Creed IV: Black Flag недвусмысленно намекнула на неанонсированный ремейк игры 3 ч.
AirPods с живым переводом и Wi-Fi без паролей могут появиться в iOS 26 уже осенью 6 ч.
Президент США заявил, что покупатель для американских активов TikTok найден 6 ч.
Baidu откроет исходный код Ernie, что может изменить расстановку сил на мировом ИИ-рынке 6 ч.
Meta переманила из OpenAI ещё четырёх специалистов в области ИИ 29-06 06:57
Раскрыта древнейшая «пасхалка» от разработчиков Apple — 27 лет назад её спрятали в Power Mac G3 29-06 01:36
Обновился формат изображений PNG — теперь в нём поддерживается HDR, анимация и Exif 29-06 01:31
ИИ может лишить работы миллионы — Anthropic выяснит, так ли это на самом деле 29-06 01:29
Новая статья: Rematch — лучшая версия дворового футбола. Рецензия 29-06 00:07
Китайские электромобили станут безопаснее: власти ужесточат требования к защите батарей от возгораний и взрывов 7 мин.
Албания присоединилась к европейской суперкомпьютерной программе EuroHPC JU 37 мин.
CoreWeave снова пытается купить оператора ЦОД Core Scirntific, от которого зависит бизнес компании 2 ч.
ИИ от Palantir ускорит и удешевит строительство АЭС 4 ч.
Micron представила накопители Micron 2600 QLC с уровнем производительности памяти TLC 4 ч.
Подразделение Volkswagen займётся сдачей роботакси на базе минивэна ID. Buzz в аренду таксопаркам 4 ч.
Практически все характеристики наушников Nothing Headphones (1) стали известны до официального анонса 1 июля 5 ч.
Gigabyte выпустила RTX 5060 и RTX 5060 Ti в исполнениях Eagle Max и Windforce Max с полноразмерным разъёмом PCIe 6 ч.
Власти Канады запретили деятельность поставщика систем видеонаблюдения Hikvision на территории страны 7 ч.
Toyota RAV4 по итогам прошлого года обогнала Tesla Model Y в статусе самого популярного в мире автомобиля 8 ч.