Сегодня 21 мая 2024
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

Google упростила обучение роботов разным действиям с помощью ИИ-модели RT-2 — машины научили выбрасывать мусор

Google доложила о разработке модели искусственного интеллекта RT-2 (Robotics Transformer 2), предназначенной для интеграции в роботов. Она сочетает в себе умения обрабатывать изображение, голосовые команды и управлять двигательными функциями.

 Источник изображения: blog.google

Источник изображения: blog.google

RT-2 является первой моделью класса «зрение-язык-действие» (Vision-Language-Action — VLA). Она основана на архитектуре типа «Трансформер» и обучена на текстах и изображениях из интернета, а её ключевым преимуществом является преобразование данных в команды на выполнение определённых действий. Иными словами, отмечают в Google, она «говорит на языке роботов».

Традиционные методы обучения роботов являются чрезмерно трудоёмкими и дорогостоящими, а значит, они непрактичны для разработчиков — требуется ввод отдельных фрагментов данных по каждым объекту, среде, задаче и ситуации в реальном мире. Облегчить положение помогло внедрение модели машинного зрения PaLM-E, с которой роботы научились лучше ориентироваться в пространстве, а модель RT-1 показала, что роботы даже могут учиться друг у друга.

Нерешенной задачей до настоящего момента оставалось обучение конкретным действиям. Роботы уже могли пускаться в рассуждения высокого уровня, но не могли выполнять элементарных действий на низком. Иными словами, они думали о том, что хотят сделать, но не могли заставить собственное тело должным образом двигаться. Эту задачу решает модель RT-2 — она как единое целое обеспечивает работу алгоритмов рассуждений и управления действиями робота. Даже для задач, которые не входили в массив данных на этапе обучения.

К примеру, чтобы на традиционных алгоритмах научить робота выбрасывать мусор потребовалось бы сначала обучить робота явно идентифицировать мусор, а потом показать, как его взять и потом выбросить. Обученная на большом массиве данных модель RT-2 уже имеет представление о том, что такое мусор, а также о том, как его выбрасывать, хотя этому действию она никогда напрямую не обучалась. Она даже знакома с абстрактной природой мусора: пакет чипсов и банановая кожура становятся мусором, когда человек съел соответственно чипсы и банан — RT-2 понимает и это, что помогает ей выполнять поставленную задачу.

Инженеры Google сравнили эффективность моделей RT-1 и RT-2 в ходе более чем 6000 практических испытаний — новая система не уступает старой в очевидных задачах и показывает почти двухкратный рост эффективности при работе с незнакомыми в явном виде объектами и понятиями: 62 % успешных исходов против 32 % у RT-1.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Вечерний 3DNews
Каждый будний вечер мы рассылаем сводку новостей без белиберды и рекламы. Две минуты на чтение — и вы в курсе главных событий.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Paradox перенесла на неопределённый срок симулятор жизни Life by You от команды ветерана The Sims, но игроки даже рады 5 ч.
Кибершпионаж на дне океана: США заподозрили Китай в краже данных через морские интернет-кабели 6 ч.
Microsoft представила Recall — функцию записи всех действий пользователя в Windows 11 6 ч.
Флибустьеры поневоле: в 2024 году почти три четверти российских игроков оказались пиратами 8 ч.
«Образ Джокера на Железном троне останется со мной навсегда»: релизный трейлер MultiVersus взбудоражил фанатов перед воскрешением игры 9 ч.
Подписка требует жертв: инсайдеры предупредили о подорожании Game Pass из-за Call of Duty 11 ч.
OpenAI отключила в ChatGPT голос Sky в из-за удивительного сходства с голосом Скарлетт Йоханссон 11 ч.
Google обвинила Microsoft в неспособности защитить клиентов от кибератак 11 ч.
Опубликованы первые тесты видеокарт в бенчмарке 3DMark Steel Nomad, который выйдет завтра 11 ч.
Гендиректор Take-Two: Rockstar постарается выпустить GTA VI без багов, но это не главное 14 ч.
Новая статья: Обзор смартфона TECNO POVA 6: странные игры 3 ч.
Новая статья: Обзор ноутбука Digma Pro Breve: максимум производительности в бюджетном сегменте 5 ч.
Microsoft анонсировала планшет Surface Pro с Arm-процессоом Snapdragon X и множеством ИИ-функций 5 ч.
Intel рассказала, насколько процессоры Lunar Lake будут быстрее конкурентов 6 ч.
Microsoft представила ноутбук Surface Laptop на Arm-процессоре Snapdragon X Elite с автономностью до 22 часов 7 ч.
Antec выпустит портативную приставку Core HS — это переименованная и подешевевшая AyaNeo Slide 7 ч.
Microsoft отказалась от AI PС и представила Copilot Plus PC — ИИ-ноутбуки будущего 7 ч.
NASA доставит на Марс европейский ровер «Розалинд Франклин» вместо «Роскосмоса» 9 ч.
FPGA с HBM2e: AMD без лишнего шума выпустила ускоритель Alveo V80 стоимостью всего $9,5 тыс. 9 ч.
Asus выпустила первый в мире WOLED-монитор с глянцевым экраном без бликов — 26,5-дюймовый ROG Strix OLED XG27AQDMG 10 ч.