Сегодня 01 апреля 2025
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Новости Hardware

Google упростила обучение роботов разным действиям с помощью ИИ-модели RT-2 — машины научили выбрасывать мусор

Google доложила о разработке модели искусственного интеллекта RT-2 (Robotics Transformer 2), предназначенной для интеграции в роботов. Она сочетает в себе умения обрабатывать изображение, голосовые команды и управлять двигательными функциями.

 Источник изображения: blog.google

Источник изображения: blog.google

RT-2 является первой моделью класса «зрение-язык-действие» (Vision-Language-Action — VLA). Она основана на архитектуре типа «Трансформер» и обучена на текстах и изображениях из интернета, а её ключевым преимуществом является преобразование данных в команды на выполнение определённых действий. Иными словами, отмечают в Google, она «говорит на языке роботов».

Традиционные методы обучения роботов являются чрезмерно трудоёмкими и дорогостоящими, а значит, они непрактичны для разработчиков — требуется ввод отдельных фрагментов данных по каждым объекту, среде, задаче и ситуации в реальном мире. Облегчить положение помогло внедрение модели машинного зрения PaLM-E, с которой роботы научились лучше ориентироваться в пространстве, а модель RT-1 показала, что роботы даже могут учиться друг у друга.

Нерешенной задачей до настоящего момента оставалось обучение конкретным действиям. Роботы уже могли пускаться в рассуждения высокого уровня, но не могли выполнять элементарных действий на низком. Иными словами, они думали о том, что хотят сделать, но не могли заставить собственное тело должным образом двигаться. Эту задачу решает модель RT-2 — она как единое целое обеспечивает работу алгоритмов рассуждений и управления действиями робота. Даже для задач, которые не входили в массив данных на этапе обучения.

К примеру, чтобы на традиционных алгоритмах научить робота выбрасывать мусор потребовалось бы сначала обучить робота явно идентифицировать мусор, а потом показать, как его взять и потом выбросить. Обученная на большом массиве данных модель RT-2 уже имеет представление о том, что такое мусор, а также о том, как его выбрасывать, хотя этому действию она никогда напрямую не обучалась. Она даже знакома с абстрактной природой мусора: пакет чипсов и банановая кожура становятся мусором, когда человек съел соответственно чипсы и банан — RT-2 понимает и это, что помогает ей выполнять поставленную задачу.

Инженеры Google сравнили эффективность моделей RT-1 и RT-2 в ходе более чем 6000 практических испытаний — новая система не уступает старой в очевидных задачах и показывает почти двухкратный рост эффективности при работе с незнакомыми в явном виде объектами и понятиями: 62 % успешных исходов против 32 % у RT-1.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Завирусившийся новый генератор изображений в ChatGPT стал доступен всем пользователям 13 мин.
OpenAI привлекла $40 млрд инвестиций от «синдиката инвесторов» — деньги пойдут на создание AGI 30 мин.
OpenAI привлекла рекордные $40 млрд — капитализация достигла $300 млрд 52 мин.
«Он смотрит в прошлое»: глава Take-Two объяснил, почему ИИ никогда не создаст собственную GTA VI 60 мин.
Вернулись к тому, с чего начинали: похоже, Blizzard готовится переименовать Overwatch 2 в Overwatch 13 ч.
Календарь релизов — 1–6 апреля: The Last of Us Part II Remastered на ПК и Steel Hunters 13 ч.
Apple выпустила iOS 18.4 с «Приоритетными уведомлениями» от ИИ и другими улучшениями 14 ч.
«Софтлайн» опубликовал аудированные итоги 2024 года, подтвердив увеличение прогноза на 2025 год 15 ч.
В «Google Презентациях» появился ИИ для генерации изображений Imagen 3 и другие инструменты для «потрясающих презентаций» 16 ч.
Amazon представила ИИ-агента Nova Act, который заменит человека в интернет-серфинге 18 ч.
В США создали самого маленького в мире свободно летающего робота — в нём нет электроники 38 мин.
Космический корабль SpaceX Crew Dragon с экипажем отправился в первый полёт над полюсами Земли 2 ч.
Одноплатный компьютер Orange Pi RV получил процессор RISC-V и 8 Гбайт оперативной памяти 2 ч.
Пять причин полюбить HONOR Magic 7 2 ч.
Слухи о намерениях GlobalFoundries купить тайваньскую UMC вызвали рост курса акций последней на 13 % 7 ч.
Новая статья: Обзор смартфона HONOR Magic 7: зачем платить больше? 12 ч.
Zotac представила GeForce RTX 5070 Ti в компактной версии Solid SFF и белой Solid White 13 ч.
Micron предупредила о дальнейшем росте цен на DRAM и NAND, и обвинила в этом ИИ 14 ч.
Стартовали продажи игровых ноутбуков с Nvidia Blackwell — за мобильную RTX 5090 просят как минимум $4299 16 ч.
На рынке комплектующих для игровых ПК появился новый крупный игрок — HP расширила ассортимент геймерского бренда Omen 18 ч.