Китайский человекообразный робот Unitree G1 первым в мире освоил боковое сальто

Человекообразные роботы китайской компании Unitree уже не раз становились героями новостей — они делают сальто назад, умеют танцевать, колют орехи и жарят тосты. В конце февраля репертуар движений модели G1 снова расширился, благодаря чему робот освоил приёмы кунг-фу. Сегодня G1, обладая 23 степенями свободы, установил новый рекорд — он продемонстрировал безупречное выполнение бокового сальто из положения стоя.

Источник изображения: Unitree

В марте 2024 года предшественник G1 — робот Unitree H1 — поразил зрителей, выполнив сальто назад. Сегодня компания Unitree опубликовала 19-секундное видео, демонстрирующее исключительную сбалансированность и точность G1 при выполнении ещё более сложного элемента — бокового сальто из положения стоя.

Unitree постоянно обновляет алгоритмы робота, позволяя ему обучаться и осваивать всё более сложные и точные движения. Конструкция G1 предусматривает 23 степени свободы, что обеспечивает роботу впечатляющую устойчивость и координацию. Он использует 3D-лидар, камеру глубины и массив микрофонов с шумоподавлением для распознавания голосовых команд. «Сердце» робота — 8-ядерный процессор, обеспечивающий высокую манёвренность.

G1 оснащён быстросъёмной батареей ёмкостью 9000 мА·ч, что даёт до двух часов работы с возможностью быстрой замены. Максимальная скорость G1 составляет 7,2 километра в час. Гуманоидный робот при росте 1,32 метра и весе 35 кг изящно складывается для хранения в контейнере размером всего 69 × 44 × 30 сантиметров.

Для первоначального обучения G1 используется симулятор Isaac от Nvidia. Это позволяет роботу при помощи обучения с подкреплением осваивать чрезвычайно сложные алгоритмы поведения в контролируемой цифровой среде. Затем изученные действия плавно переносятся в физическую модель с помощью процесса, называемого Sim2Real, что обеспечивает точное выполнение движений в реальном мире.

В целях ускорения прогресса в области гуманоидной робототехники Unitree представила набор данных с открытым исходным кодом, направленный на улучшение управления и координации движений человекоподобных роботов. Этот набор данных повышает плавность движений основных моделей Unitree, включая H1, H1-2 и G1, а также облегчает выполнение «человекоподобных» движений, таких как танцы и динамическое изменение положения.

Набор данных, разработанный с использованием технологии захвата движения LAFAN1, полностью совместим с гуманоидными системами Unitree и включает в себя усовершенствованный алгоритм перенаправления. Этот алгоритм оптимизирует планирование движения с применением интерактивной обработки и обратной кинематики с учётом ограничений позы, сочленений суставов и параметров скорости.