При президенте Байдене американское ведомство NHTSA, отвечающее за безопасность дорожного движения, стало чаще реагировать на жалобы автовладельцев и статистику ДТП с участием электромобилей Tesla, оснащённых функциями активной помощи водителю. По решению регулятора компания теперь должна обновить бортовое ПО на 2 млн машин, чтобы лучше защитить окружающих от злоупотреблений с автопилотом.

Источник изображений: Tesla

Конкретное расследование касалось способности функции Autopilot, которая даже при наличии столь красноречивого и вводящего в заблуждение названия не обеспечивает полной автономности управления электромобилем, препятствовать злоупотреблениям безопасностью со стороны водителей. В частности, ключевым требованием корректной работы этой функции является необходимость регулярно касаться руля, и эти требованием как раз пытаются пренебрегать некоторые автовладельцы.

В салонах большинства современных электромобилей марки Tesla установлены камеры, обращённые в салон и непосредственно на водителя, но компания не торопится поголовно вводить функцию контроля за усталостью и положением рук и головы человека, который сидит на месте водителя. Пока контроль за бдительностью преимущественно сводится к считыванию показаний датчика сопротивления вращению рулевого колеса. Если такое сопротивление распознаётся, то система считает, что человек держит руки на руле и следит за дорогой. В действительности же некоторые «экспериментаторы» пытаются ассиметрично нагрузить рулевое колесо каким-то увесистым предметом, чтобы он создавал нужное сопротивление свободному вращению. Водитель же при этом может не только не смотреть на дорогу, но иногда и покидать своё место. Одно время в интернет-магазинах даже можно было купить серийно выпускаемые приспособления для обхода такой проверки, но потом их продажу под натиском Tesla удалось запретить.

Что придётся предпринять Tesla для улучшения безопасности своих транспортных средств в рамках конкретного отзыва 2 млн электромобилей, не уточняется. По традиции, компания наверняка отделается какими-то программными обновлениями, которые «прилетят по воздуху», и отгонять машину на сервис автовладельцам не придётся. Представители NHTSA заявили следующее: «Технологии автоматизации имеют важное значение для улучшения безопасности, но только в условиях их ответственного применения. Сегодняшнее действие является примером доработки автоматизированных систем за счёт ставки на приоритет безопасности».

Это уже вторая по счёту отзывная кампания для Tesla с начала этого года, касающаяся претензий регуляторов к бортовым системам электромобилей. В феврале компании пришлось исправлять ошибки программного обеспечения, которые приводили к непредсказуемому поведению машин на дороге. Некоторые из них превышали установленные пределы скорости, проезжали перекрёстки в нарушение знаков, определяющих направление движения, а также не делали полную остановку на стоп-линии у перекрёстков. Американские регуляторы также расследуют около 50 инцидентов с участием электромобилей Tesla, в соответствующих ДТП подозревается виновность бортовой автоматики.

Департамент моторных транспортных средств штата Калифорния (DMV), как сообщается отдельно, уже несколько лет пытается принудить Tesla отказаться от существующих формулировок и наименований функций Autopilot и FSD, поскольку они могут вводить в заблуждение покупателей. Как свидетельствуют комментарии представителей Tesla, полученные изданием LA Times, столь длительное рассмотрение дела могло бы позволить DMV смириться с использованием терминов Autopilot и Full Self-Driving и в дальнейшем. Кроме того, представители автопроизводителя считают соответствующие требования регулятора своего рода нарушением права компании на свободу речи.

Департамент даже на определённом этапе угрожал Tesla отзывом лицензии на производство электромобилей, что стало бы для неё серьёзным ударом, поскольку на территории Калифорнии расположено старейшее предприятие, которое является единственной площадкой по выпуску наиболее дорогих моделей Model S и Model X, если не считать недавно поставленный на конвейер в Техасе пикап Cybertruck. Глава компании Илон Маск (Elon Musk) уже не первый год подряд обещает научить электромобили марки обходиться без водителя до конца каждого следующего года, и текущий период в этом смысле тоже завершится с неизменно отрицательным результатом. При этом обозначения фирменных функций у невнимательного покупателя могут создавать ощущение, что машины марки Tesla могут самостоятельно передвигаться по дорогам уже сейчас. Это несоответствие и вызывает претензии со стороны американских регуляторов.

Осень этого года для компании Cruise, создающей технологии автопилота, оказалась серьёзным испытанием, поскольку после октябрьского ДТП с наездом на пешехода она лишилась двоих руководителей, стоявших у истока, и до сих пор не решилась возобновить беспилотные поездки за пределами Калифорнии. Представители отрасли заявили в групповом обращении к Министерству транспорта США, что разработка технологий автопилота нуждается в государственной поддержке.

Источник изображения: Waymo

По информации Reuters, открытое письмо в ведомство на имя министра транспорта США Пита Буттиджича (Pete Buttigieg) направили представители сразу нескольких отраслевых ассоциаций и Торговой палаты США. По их словам, «поддержка со стороны министерства критически важна для сохранения конкурентного преимущества нации по сравнению со странами типа Китая, которые агрессивно инвестируют и продвигают технологии автономных транспортных средств». Как считают участники рынка, автономные транспортные средства могут спасать тысячи жизней ежегодно, поскольку они не совершают человеческих ошибок и не ведают усталости, а также не отвлекаются от процесса вождения.

Конгресс США не может разработать правила регулирования эксплуатации автономных такси уже на протяжении пяти с лишним лет, и это также сдерживает распространение технологий. Представители более десяти отраслевых профсоюзов в прошлом месяце после истории с наездом прототипа Cruise на пешехода в Сан-Франциско призвали министра транспорта США усилить контроль за безопасностью таких транспортных средств. Регуляторы, по мнению авторов письма, должны запустить расследование национального масштаба, которое позволило бы понять истинное положение дел с безопасностью в этой сфере.

Сегодня китайские власти опубликовали правила безопасной эксплуатации автономных транспортных средств на дорогах общего пользования, которые распространяются на беспилотные такси, грузовики и общественный транспорт. На данном этапе внедрения от владельцев таких транспортных средств будет требоваться наличие страхующего специалиста, причём иногда и не одного.

Источник изображения: Baidu

Власти КНР предписывают эксплуатирующим автономный транспорт организациям получать профильные лицензии и проходить аттестацию, а также призывают транспортные компании плотнее взаимодействовать в данной сфере с автопроизводителями. В интервью Reuters один из представителей транспортной отрасли Китая пояснил, что предлагаемые правила исповедают прагматичный подход, подразумевающий регулирование деятельности автопроизводителей и эксплуатирующих беспилотный транспорт организаций. Разработчики программного обеспечения, которое используется для управления беспилотным транспортом, в китайском варианте правил не охвачены, в отличие от тех же США.

К 2025 году власти КНР стремятся создать правовую экосистему для регулирования использования функций активной помощи водителю и автопилота на практике, а к 2030 году будут созданы национальные стандарты, определяющие развитие систем автопилота и создание условий, гарантирующих их безопасное применение. Работа по стандартизации ведётся поэтапно, уже созданы рамочные требования к инфраструктуре междугородних трасс, допускающих использование систем автопилота. Стандарты, описывающие функционирование «умных» автомобилей с постоянным подключением к информационным сетям, тоже формируются. В прошлом месяце был определён перечень территорий, на которых власти Китая разрешат проводить испытания беспилотных транспортных средств при условии наличия за рулём страхующего водителя.

Компания Cruise со второго октября находится под пристальным вниманием регуляторов США в области безопасности дорожного движения, поскольку в тот злополучный день один из прототипов беспилотного такси совершил наезд на пешехода, а затем протащил его около шести метров, пытаясь освободить проезжую часть. Чиновники утверждают, что последняя часть инцидента скрывалась представителями Cruise на протяжении двух недель, а потому компании грозит крупный штраф.

Источник изображения: Cruise

Как сообщает Reuters, Комиссия по коммунальным услугам Калифорнии направила в адрес Cruise в конце прошлой недели повестку с требованием явиться на заседание этого органа публичной власти 6 февраля следующего года. Чиновники подозревают компанию Cruise в неполном и несвоевременном уведомлении этой комиссии обо всех обстоятельствах происшествия второго октября. Кроме того, предполагается, что Cruise вводила общественность в заблуждение относительно своего взаимодействия с этой комиссией.

В материалах дела упоминается, что представитель Cruise третьего октября этого года по телефону уведомил аналитика комиссии Эшлин Конг (Ashlyn Kong) о произошедшем накануне наезде на пешехода, но не стал упоминать об опасном для здоровья пострадавшей манёвре прототипа. Машина, руководствуясь заложенным разработчиками алгоритмом, протащила зажатого под днищем пешехода ещё шесть метров со скоростью 11,2 км/ч, чтобы перестроиться к обочине и освободить проезд для других транспортных средств. Видеозапись с обстоятельствами происшествия была предоставлена надзорным органам только через две недели по их запросу, и теперь компанию могут оштрафовать на $100 000 за каждый день просрочки в уведомлении. Если учесть, что задержка в передаче существенной информации о происшествии составила 15 дней, общая сумма штрафа может достичь $1 500 000.

Генеральный директор материнской корпорации GM Мэри Барра (Mary Barra) на этой неделе пояснила, что предпринимает усилия по «выправлению курса» Cruise как бизнеса, но отказалась комментировать вопросы о величине убытков в связи с необходимостью приостановить деятельность сервиса беспилотных такси на время проведения двух расследований. По её прогнозам, внешнее расследование обстоятельств октябрьского происшествия должно завершиться в начале следующего года. Затраты в размере $700 млн, которые GM понесла в третьем квартале на поддержание бизнеса Cruise, глава корпорации предпочитает называть инвестициями, а не потерями. С 2016 года на развитие этого стартапа было потрачено $8 млрд, и пока сложно сказать, в какую сумму обойдётся GM вынужденный простой нескольких сотен беспилотных такси. Напомним, что власти Калифорнии запретили Cruise осуществлять перевозки на машинах без водителя с начала октября, хотя только в августе данное разрешение было получено, но от испытаний на дорогах общего пользования в других регионах США компания отказалась уже добровольно. Сейчас Cruise приходится сокращать штат сотрудников, задействованных в обслуживании автопарка, но испытания на закрытом полигоне она продолжает. Ситуация усугубляется тем, что основатели компании её покинули.

В начале октября один из прототипов беспилотных такси в Сан-Франциско стал соучастником наезда на пешехода, компания Cruise с тех пор свернула их тестирование по всей территории США, но недавно заявила, что готовит перезапуск сервиса в одном из городов страны. При этом знакомые с планами материнской корпорации GM источники утверждают, что она готовится сократить расходы на Cruise.

Источник изображения: Cruise

Об этом со ссылкой на собственные источники на днях сообщило издание Financial Times. По данным этого ресурса, General Motors сегодня объявит, в какой мере она готова сократить расходы на свою дочернюю компанию, разрабатывающую программное обеспечение для беспилотных такси. До недавних пор GM была готова тратить на развитие Cruise по $700 млн в квартал, но при этом дочерней компании уделялась ключевая роль в достижении выручкой General Motors рубежа в $80 млрд к 2030 году.

Инвесторы, по данным знакомых с их настроениями источников, больше не готовы слепо вливать в стартап сотни миллионов долларов США, не видя ясных перспектив получения финансовой отдачи. С начала этого года убытки Cruise достигли $1,9 млрд, при этом в конце сентября компания располагала примерно $1,5 млрд свободных средств. В прошлом квартале она потратила около $500 млн, поэтому при текущих темпах расходования резервов она может опустошить свой бюджет где-то к середине следующего года. Будет ли GM вливать в Cruise средства в прежних объёмах, остаётся большим вопросом. Формально, у стартапа есть договорённость с финансовым подразделением GM об открытии кредитной линии на $4,3 млрд, которая позволила бы покрыть расходы на приобретение дополнительных транспортных средств с автопилотом у самой GM, а также прочие нужды.

Ситуация усугубляется тем, что представители 26 профсоюзов транспортной отрасли направили регуляторам США открытое письмо, в котором выразили обеспокоенность безопасностью транспортных средств с автопилотом, испытания которых на дорогах страны постепенно расширяются. Авторы письма призывают ведомство NHTSA, которое в США отвечает за безопасность дорожного движения, чётче регулировать эксплуатацию беспилотных транспортных средств на дорогах общего пользования с помощью соответствующих требований и правил.

Сейчас корпорации GM принадлежат примерно 80 % акций Cruise, оставшиеся делят между собой прочие акционеры, включая Honda и Microsoft. В прошлом году GM выкупила долю в капитале Cruise у японской корпорации SoftBank, заплатив за неё $2,1 млрд. В какой степени GM решится сократить финансирование стартапа, будет известно на этой неделе.

Обещать добиться полностью автономного управления транспортными средствами Tesla к концу каждого следующего года стало для главы компании Илона Маска (Elon Musk) недоброй традицией, поскольку нарушать это обещание ему тоже приходится регулярно. Впрочем, Tesla движется в данном направлении, и сотрудникам компании уже стала доступна тестовая версия софта FSD v12, которая приносит важное нововведение — управление машиной почти полностью доверено нейросетям.

Источник изображения: Tesla

До сих пор за распознавание тех или иных объектов при обучении систем искусственного интеллекта Tesla отвечали живые люди, они же жёстко программировали алгоритмы поведения машины в тех или иных ситуациях, но теперь, как поясняет Electrek, обновление FSD v12 должно принести ключевое изменение. Управление электромобилями марки при активности бортовых систем помощи водителю возьмут на себя нейронные сети. Они будут сами обучаться распознаванию образов через комплекс бортовых камер, сами принимать решения, опираясь на накопленный опыт и обширную базу данных, которую Tesla собирала долгие годы, обрабатывая видео с бортовых камер всех эксплуатируемых электромобилей.

Илон Маск на этой неделе подтвердил со страниц своей социальной сети X, что обновление FSD v12 начало распространяться среди сотрудников Tesla для расширенного тестирования. До этого доступ к этой версии управляющего программного обеспечения имели только специалисты, непосредственно занятые в его разработке и отладке. Теперь же обновление FSD v12 достанется и тем сотрудникам компании, которые к этой сфере никакого отношения не имеют. Следующим шагом, по имеющемуся опыту, должно стать распространение обновления среди обычных клиентов Tesla, которые участвуют в программе бета-тестирования. Не исключено, что это случится до конца текущего года, и хотя данное событие и не эквивалентно выходу «полного автопилота», в какой-то мере оно его приближает.

После происшествия в Сан-Франциско в начале октября с наездом на пешехода власти Калифорнии отозвали у Cruise лицензию на осуществление коммерческих перевозок на беспилотных такси на территории штата, и компания уже по собственной воле приостановила подобную деятельность в других городах страны. В одном из них она готова вернуться на улицы со своими беспилотными прототипами уже в ближайшее время.

Источник изображения: Cruise

После отставки руководства Cruise компания распространила среди сотрудников сообщение, в котором говорилось о готовности предпринимать усилия по восстановлению доверия общественности к технологии управления беспилотными такси. Cruise готова вернуть свои прототипы на основе электромобилей Chevrolet Bolt EV на улицы одного из городов США, доказав их безопасность, прежде чем ей удастся расширить свою деятельность на другие населённые пункты страны. В каком городе будет повторно запущена эксплуатация беспилотных такси, не уточняется, но вряд ли идёт о Сан-Франциско, ведь до завершения расследования по ДТП власти штата не готовы возобновлять действие лицензии Cruise на осуществление такой деятельности.

Возможно, беспилотные такси Cruise вернутся на дороги одного из городов Техаса (Остин) или Аризоны (Финикс). Полностью лишённые органов управления «челноки» Origin (на фото выше), которые компания приостановила выпускать после октябрьского инцидента с участием прототипа на базе Chevrolet Bolt EV, остаются в стратегической программе развития компании, но запустить их эксплуатацию компания собирается позже.

В своей рассылке действующее руководство Cruise также уведомило сотрудников о необходимости сократить часть персонала, преимущественно не занимающего инженерные должности. Подробности об этих планах будут обнародованы в середине декабря. В третьем квартале Cruise принесла материнской корпорации GM более $700 млн убытков, а всего с 2016 года она потеряла более $8 млрд. При этом руководство GM до недавних пор надеялось, что беспилотные такси Cruise к 2030 году смогут ежегодно приносить по $50 млрд выручки. На фоне стремления к удвоению общей выручки до $280 млрд к этому сроку бизнес Cruise должен был оставаться важной частью стратегии развития компании, но пока этот стартап переживает кризис, и говорить о жизнеспособности таких амбиций стало сложнее.

Осень этого года оказалась богатой на потрясения для американских компаний технологического сектора. В отличие от кризиса OpenAI, который в публичной плоскости развивался стремительно, проблемы компании Cruise назревали с начала октября, когда власти Калифорнии отозвали у неё лицензию на коммерческие перевозки пассажиров на беспилотных такси после ДТП с пешеходом. На этой неделе в отставку подал не только генеральный директор Cruise, но и его компаньон и коллега Дэниел Кан (Daniel Kan).

Источник изображения: Cruise

Об этом со ссылкой на внутреннюю рассылку Cruise сообщило издание SiliconANGLE. Генеральный директор Кайл Вогт (Kyle Vogt) сделал заявление о своей отставке накануне, а позже к нему присоединился директор по развитию продуктов Дэниел Кан, который также является сооснователем этой компании, ныне принадлежащей корпорации General Motors. О причинах своего решения Кан особо не распространялся, но по примеру Вогта выразил уверенность, что в скором времени Cruise удастся выйти на осуществление 10 000 перевозок на автоматических такси в неделю, как это уже случалось в текущем году.

Напомним, что в августе власти Калифорнии разрешили Cruise осуществлять коммерческие перевозки пассажиров на беспилотных такси без водителя за рулём по всей территории Сан-Франциско и без ограничений по времени суток, но с тех пор эти прототипы не только регулярно становились виновниками дорожных заторов, но к началу октября один из них стал невольным соучастником наезда на пешехода, сбитого другим транспортным средством, управляемым неустановленным водителем. Экстренное торможение было применено автоматикой, но зажатую под днищем пострадавшую прототип Cruise протащил по асфальту ещё шесть метров, пытаясь переставиться ближе к обочине и освободить проезжую часть в соответствии с заложенным алгоритмом действий.

За прошедшее с начала октября время Cruise приостановила деятельность беспилотных такси в остальных районах США, включая и поездки с водителем за рулём по дорогам общего пользования, начала сокращать занятых обслуживанием таксопарка подрядчиков и заявила об отзыве нескольких сотен прототипов для обновления управляющего программного обеспечения. Руководство Cruise публично выражало озабоченность необходимостью восстановить доверие клиентов к этому сервису беспилотных такси, но в итоге не нашло ничего лучшего, кроме как освободить занимаемые должности. С 2017 года Cruise принесла GM около $8,2 млрд убытков, поэтому перспективы компании в свете последних событий омрачаются отставкой двух высокопоставленных руководителей, которые стояли у её истоков.

Кризисная ситуация вокруг дочерней компании General Motors, которая занимается разработкой беспилотных такси, начала развиваться второго октября, когда один из прототипов оказался причастен к наезду на пешехода в Сан-Франциско. Остановив к середине ноября даже испытания прототипов с водителями за рулём на дорогах общего пользования, к началу этой недели компания Cruise сообщила об отставке генерального директора.

Источник изображения: Cruise

С самого момента начала расследования по октябрьскому инциденту руководство Cruise называло восстановление доверия общественности и инвесторов приоритетной задачей, поэтому вслед за отзывом лицензии на осуществление коммерческих перевозок в Калифорнии она в добровольном порядке приостановила поездки без водителя за рулём на всей территории США. На прошлой неделе были приостановлены перевозки пассажиров с водителем за рулём, который был призван контролировать и страховать автоматику. По сути, по состоянию на конец прошлой недели Cruise на территории США сохраняла возможность лишь проводить испытания только на закрытых полигонах.

Генеральный директор Cruise Кайл Вогт (Kyle Vogt) начал неделю с заявления о собственной отставке, которое он сделал на личной странице в социальной сети X. Он подчеркнул, что компания всё равно находится в начале пути, а впереди её ждёт «великое будущее». В ближайшее время Вогт сосредоточится на личной жизни и будет «изучать некоторые новые идеи», как он пояснил в информационной рассылке. Исполнять обязанности президента и технического директора Cruise отныне будет Мохамед Эль-Шенави (Mohamed Elshenawy), который до этого занимал пост исполнительного вице-президента по разработкам. Должность президента компании он будет делить с Крейгом Глидденом (Craig Glidden), который сохранит за собой пост руководителя административного аппарата Cruise.

Второго октября прототип автоматического такси Cruise совершил наезд на сбитую другим транспортным средством женщину в Сан-Франциско, после чего власти Калифорнии отозвали у компании лицензию на осуществление коммерческих перевозок такими беспилотными машинами. На этой неделе Cruise также свернула поездки на прототипах, в которых за рулём присутствует страхующий водитель.

Источник изображения: Cruise

Как отмечает Reuters со ссылкой на запись в корпоративном блоге Cruise, данное решение привело к снятию с линии ещё 70 прототипов, которые продолжали курсировать в избранных городах США с водителями за рулём. До этого компания приостановила работу более 600 беспилотных такси на всей территории США, не ограничиваясь только штатом Калифорния, власти которого выдвинули соответствующее требование. Кроме того, Cruise решила отозвать 950 беспилотных такси для обновления управляющего программного обеспечения с учётом негативного опыта инцидента 2 октября. Напомним, после наезда на пешехода прототип Cruise применил экстренное торможение, но в дальнейшем попытался перестроиться ближе к обочине с целью освобождения проезжей части, не учитывая, что под днищем транспортного средства в этот момент находилась заблокированная пострадавшая. Устранить опасный элемент алгоритма было призвано обновление программного обеспечения.

Теперь с линии сняты и 70 прототипов, которые продолжали возить пассажиров под надзором испытателей. По сути, как уточняет Cruise, теперь поездки на таких машинах сведутся к испытаниям на закрытой территории, компания также продолжит совершенствовать программное обеспечение через компьютерную симуляцию.

О ходе расследования инцидента от второго октября Cruise тоже поведала кое-что новое. Во-первых, нанятая для технической экспертизы компания Exponent проведёт аудит не только в рамках материалов расследования конкретного происшествия, а в целом охватит все используемые Cruise системы, влияющие на безопасность транспортных средств. Во-вторых, компанией будет нанят внешний консультант по безопасности и корпоративной культуре. Эта мера дополнит уже принятое ранее решение назначить постоянного директора по безопасности. За работу с юридическими последствиями октябрьского инцидента продолжает отвечать адвокатская компания Quinn Emanuel.

Кроме того, главный юрист материнской корпорации GM Крейг Глидден (Craig Glidden) возьмёт на себя руководство сразу несколькими направлениями деятельности в Cruise, сохраняя и свой прежний пост. Во всяком случае, он будет контролировать сферу связей с общественностью и финансовую деятельность Cruise. В третьем квартале эта дочерняя компания принесла GM более $700 млн убытков, поскольку увеличила расходы в связи с началом эксплуатации беспилотных такси в общей сложности в 15 городах США. К 2030 году выручка Cruise должна вырасти до $50 млрд в год, как планировала изначально GM. С начала ноября Cruise также временно прекратила производство автоматических шаттлов Origin, которые вообще не предусматривают присутствия в кабине водителя. По словам представителей компании, если понадобится возобновить эксплуатацию таких прототипов, то имеющегося запаса хватит для покрытия потребности.

Ещё летом прошлого года шведский стартап Einride приступил к испытаниям своих беспилотных электрических грузовиков на закрытой территории предприятия GE Appliances в штате Теннесси. Машины также были выпущены на полуторакилометровую дорогу общего пользования, но в этом месяце была запущена регулярная эксплуатация на закрытой территории упоминаемого предприятия GEA.

Источник изображения: Einride

Как поясняет The Verge, беспилотные электрические грузовики будут курсировать по фиксированному маршруту протяжённостью около 480 метров между складом и предприятием GEA. Как и полагается, их основной задачей станет перевозка грузов без участия человека, за рабочую смену будет совершаться до семи поездок, грузовики будут курсировать в автоматическом режиме с понедельника по четверг включительно. За территорию предприятия они выезжать не будут, но прецедент важен с той точки зрения, что впервые запускаются регулярные грузоперевозки с использованием электрического транспорта, не подразумевающего присутствия водителя в кабине. Для него конструктивно просто нет места, и прототипы Einride изначально ориентировались на автономное управление четвёртого уровня по классификации SAE.

GE Appliances сотрудничает с другими компаниями, готовыми автоматизировать прочие этапы логистических операций. Камеры TaskWatch с функцией распознавания образов будут использоваться для заблаговременного открытия ворот склада и отправки сигнала роботу Slip, который будет использоваться для автоматизации погрузочных работ. Использование робота для этих целей, по мнению GEA, позволит сократить время загрузки и разгрузки транспорта на 80 %. Компания Ericsson обеспечила участников эксперимента скоростной и надёжной связью, чтобы удалённый оператор мог следить за поведением автоматического грузовика и в случае необходимости вмешиваться в его работу.

Имевшее место в начале октября дорожно-транспортное происшествие в Сан-Франциско оказало существенное влияние на деятельность компании Cruise, которая с августа обладала разрешением на коммерческую эксплуатацию беспилотных такси в этом городе. Их работа была остановлена по всей стране, а теперь компания ещё и вынуждена сокращать подрядчиков, которые занимались обслуживанием автопарка.

Источник изображения: Cruise

Напомним, что второго октября один из прототипов автоматического такси в Сан-Франциско совершил наезд на женщину, которую сбила другая машина. Применив экстренное торможение, таксомотор переехал пострадавшую передними колёсами, и уже когда она была заблокирована под днищем, предпринял попытку отъехать с дороги на обочину, протащив жертву ещё около шести метров. Данный алгоритм освобождения проезжей части после ДТП, как стало известно недавно, будет скорректирован в ходе программного обновления, которое распространится на 950 существующих прототипов беспилотных такси Cruise.

На время расследования власти Калифорнии отозвали у Cruise лицензию на право осуществлять перевозки на беспилотных такси на коммерческой основе в данном штате, но к концу октября компания приняла решение воздержаться от соответствующей деятельности на территории прочих штатов, где она уже осуществлялась на тот момент. Испытательные поездки со страхующим водителем за рулём она имеет право продолжать, поэтому нельзя утверждать, что весь автопарк из нескольких сотен прототипов просто стоит на парковках.

Недавно Cruise уже заявляла о приостановке производства автоматических шаттлов Origin, которые призваны стать образцом таксомоторов будущего, поскольку располагают просторным салоном и удобным входом, но при этом не нуждаются в водителе и даже не предусматривают для него места и органов управления. Теперь CNBC сообщает, что Cruise вынуждена приступить к сокращению штата подрядчиков, которые занимались текущим обслуживанием прототипов беспилотных такси на основе электромобилей Chevrolet Bolt EV. Персонал мыл машины, чистил салоны, следил за их общим техническим состоянием и обеспечивал своевременную зарядку тяговых батарей. Речь идёт лишь о частичном сокращении штата, но масштабы оптимизационных мероприятий Cruise не раскрывает. С января по сентябрь этот сервис принёс материнской корпорации GM около $1,9 млрд убытков, хотя осуществлял коммерческие перевозки в ряде городов США. В условиях, когда большинство машин поставлено на прикол, содержать прежний штат для их обслуживания тоже нецелесообразно.

Принадлежащая General Motors компания Cruise, которая специализируется на разработке технологий беспилотного транспорта, объявила об отзыве своих систем автопилота и развернула обновление ПО для части парка машин по итогам расследования ДТП — в октябре один из робомобилей протащил пешехода, сбитого другим транспортным средством.

Источник изображения: getcruise.com

Cruise приостановила эксплуатацию своих роботакси без страхующего водителя после того, как власти Калифорнии отозвали у компании соответствующее разрешение. Сегодня не сайте Национального управления по безопасности дорожного движения США (NHTSA) был опубликован документ (PDF), согласно которому компания отзывает 950 систем автопилота. В своём отчёте разработчик уточняет, что при определённых обстоятельствах навигационное ПО предпринимает попытки вывести машину из дорожного затора, когда ей следует оставаться на месте.

Так произошло и 2 октября, когда другой участник дорожного движения сбил женщину, которую отбросило под колёса роботакси Cruise — машина применила экстренное торможение, но продолжала двигаться ещё около шести метров. По факту инцидента NHTSA инициировало расследование, а Департамент моторных транспортных средств (DMV) Калифорнии обвинил компанию в попытке скрыть видеозапись ДТП, о котором ему стало известно лишь от NHTSA. В Cruise возразили, что ещё в начале октября несколько раз демонстрировали представителям DMV полную запись инцидента.

Принадлежащая корпорации General Motors компания Cruise не прекратила испытания своих беспилотных автомобилей даже после того, как узнала, что их навигационные алгоритмы при определённых сценариях могут не распознавать детей и дорожные ямы.

Источник изображений: getcruise.com

Cruise проводила испытания беспилотных автомобилей, в том числе на правах коммерческой эксплуатации, на дорогах общего пользования в нескольких городах США. Её представители уверяли, что автопилот намного безопаснее, чем находящийся за рулём человек, но это не уменьшало скептицизма со стороны как рядовых участников дорожного движения, так и регулирующих органов. Недавно Департамент моторных транспортных средств Калифорнии (DMV) отозвал разрешение на эксплуатацию роботакси Cruise, причём поводом послужили не многочисленные инциденты с машинами, а тот факт, что компания скрыла запись происшествия, в котором роботакси около 6 метров протащило попавшего под колёса человека.

Но этот инцидент — лишь верхушка айсберга, выяснили журналисты The Intercept. Сообщения во внутреннем чате компании показывают, что её сотрудники было осведомлены о двух важных проблемах: беспилотные автомобили Cruise с трудом обнаруживают большие ямы на дорогах и при определённых условиях могут не распознавать детей. Зная об этом, она продолжала эксплуатировать эти транспортные средства и заверяла общественность об их безопасности.

Внутренние материалы Cruise указывают, что её робомобили слишком быстро пересекают пешеходные переходы и не сбавляют скорости, даже выявив присутствие ребёнка в непосредственной близости, хотя он в любой момент может выбежать на дорогу. В обучающих данных, признаёт разработчик, недостаточно проработаны сценарии, при которых ребёнок внезапно убегает от сопровождающего взрослого, падает, катается на велосипеде или носит нестандартный костюм. Как показало моделирование, компания не исключает, что беспилотный автомобиль может сбить ребёнка. В одном из тест-драйвов машина Cruise успешно обнаружила манекен размером с ребёнка, но всё же ударила его боковым зеркалом на скорости 44,8 км/ч.

Неспособность робомобилей достоверно обнаруживать детей во внутренних материалах компании объяснили несовершенным ПО и недостаточно эффективными условиями испытаний: у программной платформы отсутствует высокоточный классификатор «малых уязвимых участников дорожного движения», то есть детей, который позволял бы их автоматически идентифицировать и производить необходимые навигационные манёвры. Компенсировать этот изъян в компании пытались при помощи обученных операторов, которые производили идентификацию детей вручную, если ПО давало сбой.

В Cruise признали, что минувших летом в рамках испытаний на симуляции автопилот на время терял из виду находящихся на обочине дороги детей. Компания уточнила, что проблема была устранена, и возникала она только во время испытаний, а не эксплуатации машин на дорогах общего пользования — при этом умолчала, сколько времени ушло на устранение проблемы, и каким именно образом она была устранена. Представительница Cruise Навиде Форгани (Navideh Forghani) добавила, что ПО не просто не смогло идентифицировать эти объекты как детей, а вообще не увидело их. Директор компании по связям с общественностью Эрик Мозер (Erik Moser) подчеркнул, что классификация детей как особой категории пешеходов имеет особое значение, поскольку они могут вести себя непредсказуемо. По оценкам компании, риск столкновения с ребёнком может возникать один раз на 300 млн миль (480 млн км) пробега автопарка, и с момента испытаний, по итогам которых была дана эта оценка, показатель был повышен. Фактических наездов на детей зафиксировано не было.

Ещё одна известная разработчику проблема автопилота Cruise — его неспособность обнаруживать большие дорожные ямы, в том числе возникающие при дорожных работах, в которых находятся рабочие. О проблеме известно больше года, и, по собственным оценкам компании, она представляет собой серьёзный риск для её деятельности: с существующей версией ПО один из робомобилей Cruise может въезжать в яму без людей раз в год, а в яму с людьми — раз в четыре года. Без устранения проблемы риск может вырасти, поскольку парк беспилотных машин компании расширяется. И эта проблема гипотетической уже не является: существует запись, на которой автомобиль Cruise, игнорируя дорожные конусы, направляется к яме с рабочими, резко тормозя лишь на подъезде — въехала ли машина в яму или успела затормозить, не видео не попало.

Профессор Университета Карнеги — Меллона Фил Купман (Phil Koopman), с которым пообщались журналисты The Intercept, сообщил, что проблема «негативных препятствий» (так разработчики беспилотного транспорта называют ямы) известна давно, и Cruise следовало включить их в обучающий массив с самого начала. Он раскритиковал механизм машинного обучения, основанный на обработке сценариев после того, как машина столкнулась с угрозой, а не до этого момента. Решить же проблему с некорректной классификацией детей как особой категории пешеходов — это своего рода инженерный парадокс, поскольку трудно классифицировать объект, который вообще не всегда обнаруживается. Cruise попыталась временно решить эту проблему, ограничив часы эксплуатации роботакси, но компании явно не следовало отказываться от услуг операторов в салоне робомобилей — это было сделано исключительно в угоду имиджу и инвесторам.

Проблемы детей и ям на дорогах являются не единственными у Cruise. Ранее также стало известно, что беспилотные автомобили компании некорректно осуществляли левый поворот на нерегулируемых перекрёстках. Для исправления этой проблемы Cruise пришлось выпустить специальное обновление ПО.

В январе 2020 года компания Cruise продемонстрировала прототип беспилотного такси Origin, которое предназначалось для перевозки пассажиров в полностью автоматическом режиме и не предусматривало ни места для водителя, ни привычных органов управления. На фоне начатого расследования, которое вынудило Cruise приостановить эксплуатацию беспилотных такси в США, компания временно прекратила и выпуск подобных транспортных средств.

Источник изображения: Cruise

Подчеркнём, что основу парка беспилотных такси Cruise на территории США составляют модернизированные электромобили GM Chevrolet Bolt EV, поэтому приостановка выпуска более современных Origin способна в большей мере повлиять на сроки реализации неких перспективных программ Cruise, а не коммерческой деятельности по перевозке пассажиров без участия водителей, которая пока всё равно приносит компании одни убытки.

Впервые о приостановке выпуска Origin стало известно с подачи издания Forbes, которое ссылалось на аудиозапись выступления генерального директора Cruise Кайла Вогта (Kyle Vogt) перед сотрудниками компании. Представителям TechCrunch удалось подтвердить принятое производителем решение по независимым каналам. Напомним, что в начале прошлого месяца под колёса одного из прототипов беспилотного такси Cruise в Сан-Франциско попала женщина, сбитая другим транспортным средством. Хотя таксомотор Cruise на шасси Chevrolet Volt EV применил экстренное торможение, в дальнейшем, как гласят неофициальные выдержки из материалов следствия, машина попробовала возобновить движение, хотя в тот момент под днищем транспортного средства находилась пострадавшая.

Cruise была вынуждена приостановить эксплуатацию своих беспилотных такси в Калифорнии по требованию местных властей, поскольку они отозвали выданную в августе лицензию до завершения следствия, а затем приняла решение приостановить аналогичную деятельность во всех прочих городах США, где подобная активность уже осуществлялась по состоянию на прошлый месяц. Ситуация меняется слишком стремительно, поэтому руководство Cruise приняло решение приостановить выпуск беспилотных авто Origin. В этом году их конструкция была усовершенствована, чтобы облегчить перевозку инвалидов-колясочников. О вероятных сокращениях штата Cruise в связи с данными изменениями ничего сказано не было.

В сентябре компания сообщила о близости момента получения одобрения для начала массового производства Origin, но этот момент так и не наступил, а в октябре возникли новые обстоятельства. Аналогичные роботакси должны были появиться в Японии и Дубае, а в США их испытания уже начались в Остине. В распоряжении компании, как сообщается, уже имеются сотни экземпляров Origin, и если их тестирование нужно будет быстро возобновить, прекращение выпуска на какое-то время этому не помешает.