В Пекине через несколько месяцев состоится уникальный полумарафон, в котором примут участие роботы-гуманоиды. В забеге на дистанцию 21 км одновременно с роботами на трассу выйдут около 12 тысяч человек.

Источник изображения: scmp.com

Как сообщает местный новостной портал South China Morning Post, это событие является частью масштабной программы Китая по развитию искусственного интеллекта и робототехники, а данная инициатива направлена на укрепление позиций страны в технологической гонке с США, а также на решение проблем старения общества и снижения рождаемости.

В забеге примут участие роботы из более чем 20 компаний. Организаторы пригласили также к участию исследовательские институты, робототехнические клубы и университеты со всего мира. Главное условие, которое необходимо выполнить, состоит в том, что роботы должны напоминать людей, обладать механической структурой для движения на двух ногах, а не использовать колёса. Их рост должен составлять от 0,5 до 2 метров, а размах от бедра до стопы должен быть не менее 0,45 метра. В забеге смогут участвовать как автономные, так и управляемые дистанционно модели. Замена батарей во время гонки разрешена.

Интересно, что прошлом году на другом полумарафоне в Пекине робот-гуманоид компании Galbot приветствовал участников на финише. Однако предстоящий марафон станет первым в истории полноценным забегом роботов, подчёркивая стремление Китая к развитию робототехники, особенно гуманоидной, как одного из ключевых секторов для достижения технологической независимости и экономического роста.

Китай также использует роботов для решения проблемы старения населения, предоставляя им роль компаньонов, помощников в наблюдении за здоровьем и в быту. По официальным данным, к концу 2024 года в Китае насчитывалось 310 миллионов человек в возрасте 60 лет и старше, что составляет 22 % от общего населения.

Кроме того, роботы рассматриваются как решение проблемы сокращения рабочей силы. Например, в 2023 году китайские компании внедрили в производство около 277 тысяч роботов, что составляет 51 % от общемирового количества роботов на производстве. Однако, несмотря на амбициозные планы, разработка полноценных роботов-гуманоидов остаётся сложной технической задачей, даже с учётом того, что правительство Китая предлагает субсидии для исследований и разработок в этой сфере.

Инженеры Корейского института передовых технологий (KAIST) организовали участие собакоподобного робота RAIBO2 в двадцатьвтором забеге на марафонскую дистанцию Sangju Dried-Persimmon. Это потребовало ряда непростых технических решений.

Источник изображений: news.kaist.ac.kr

Победитель последнего забега — человек — преодолел марафонские 42 км 195 м за 2 часа 36 минут и 32 секунды; робот RAIBO2 прошёл эту дистанцию за 4 часа 19 минут и 52 секунды. Машина покрыла необходимое расстояние, в том числе два 50-метровых подъёма, на одном заряде аккумулятора. Трасса с перепадами высот оказалась непростой для роботизированной собаки — сложный ландшафт означает «непредвиденные потери эффективности». Используя метод обучения с подкреплением в среде моделирования RaiSim, молодые учёные обеспечили RAIBO2 возможность стабильно передвигаться по склонам и обледенелым дорогам. RAIBO первого поколения умел ходить по песку.

Шарнирный механизм с высоким крутящим моментом помог RAIBO2 собирать излишки энергии на спусках, которые впоследствии использовались при подъёмах и на других участках трассы. Помощь студентам KAIST оказывали специалисты компании Raion Robotics, учреждённой одним из профессоров института: молодые инженеры разработали для RAIBO2 систему смягчения вибраций и ударов, которые могли повредить механику машины; Raion Robotics интегрировали компоненты, которые снизили потери при работе привода и повысили пропускную способность системы управления. Компания также взяла на себя доработку механики, электрики, программной части и искусственного интеллекта.

Авторы проекта планируют и дальше выставлять RAIBO2 на участие в марафонских забегах — в перспективе машина получит автономную навигацию. Интерес к проекту проявила Samsung, но в институте не уточнили, какой вклад в него сделал электронный гигант. На практике собакоподобный робот с такими способностями сможет использоваться в горных районах и в условиях стихийных бедствий.