Национальное управление безопасностью движения на трассах (NHTSA) США представило новую «добровольную национальную схему оценки и надзора» за беспилотными автомобилями — этот документ в перспективе будет способствовать выпуску на дороги общего пользования в стране машин с полноценным автопилотом. Но для этого разработчикам технологий автономного вождения придётся раскрывать властям больше информации.

Источник изображения: tesla.com

Впервые о федеральном своде норм для США было объявлено в прошлом году — документ получил название «Программа безопасности, прозрачности и оценки транспортных средств, оснащённых системой помощи водителю» (AV STEP). Исходя из этих правил, NHTSA сможет выдавать разрешение на продажу транспортных средств без традиционных элементов управления — таких как педали и рулевое колесо, — при этом устанавливается ежегодное ограничение на число исключений из традиционных требований, предъявляемых к безопасности транспорта. Процедура выпуска полностью беспилотного транспорта на дороги общего пользования в значительной мере упрощается. Взамен ведомство запрашивает у компаний, которые эксплуатируют беспилотный транспорт, больший объём сведений — прозрачность будет способствовать укреплению общественного доверия к технологии автопилота.

К настоящему моменту так сложилось, что федеральные власти США самоустранились и отошли на второй план, спустив разработку правил развёртывания беспилотного транспорта на уровень штатов. Федеральный закон застрял в Конгрессе на семь лет — законодатели разошлись во мнениях по ряду вопросов, включая аспекты безопасности, ответственности и надлежащее число исключений из «Федеральных стандартов безопасности транспортных средств» (FMVSS). В исходной виде FMVSS устанавливает, что необходимо автомобилю, чтобы его можно было выпустить на рынок, в том числе рулевое колесо, педали и боковые зеркала — то, что беспилотным автомобилям уже не нужно.

Каждая компания может запросить у федерального правительства до 2500 исключений из этих правил, но полностью преуспела в этом только Nuro — разработчик роботов-доставщиков, габариты которых слишком малы, чтобы выместить человека. В течение двух лет General Motors пыталась получить исключение для автомобилей Cruise, но в итоге отказалась от этой затеи и объявила о реорганизации подразделения беспилотного транспорта. Дальнейшая судьба AV STEP при новом президенте пока представляется неопределённой: по одной из версий, Дональд Трамп (Donald Trump) может отменить требование о раскрытии информации разработчиками автопилота, что будет на руку одному из крупнейших его сторонников — Илону Маску (Elon Musk), который в 2026 году намеревается развернуть услугу роботакси Cybercab.

Отвечающее за безопасность дорожного движения в США ведомство NHTSA уже принудило компанию Tesla указывать при каждом упоминании системы FSD, что она пока требует постоянного слежения за дорожной ситуацией со стороны водителя. Теперь регуляторы упрекают Tesla в том, что в социальных сетях она поощряет безответственное использование данной функции.

Источник изображения: Tesla

Как отмечает CNBC, в адрес совета директоров Tesla ещё в мае было направлено письмо, в котором глава NHTSA Грегори Магно (Gregory Magno) заявлял: «Посты Tesla (в социальных сетях) противоречат заявлениям о том, что водитель должен осуществлять непрерывный контроль за динамическим процессом управления транспортным средством». По мнению главы ведомства, у пользователей социальных сетей, которые изучают публикуемую Tesla информацию, может сложиться ложное впечатление об отсутствии необходимости контролировать транспортное средство в момент использования функции FSD.

Теперь Tesla придутся до 18 декабря предоставить NHTSA ответ на данный запрос вместе с подробной технической информацией о работе системы FSD. Если компания не сделает этого, ей грозит штраф на сумму до $135,8 млн, но сроки ответа на запрос можно будет увеличить по инициативе Tesla. Агентство уже расследует предполагаемые дефекты в программном обеспечении, приведшие к ряду происшествий, которым предшествовала работа FSD на протяжении как минимум 30 секунд. В одном из ДТП электромобиль Tesla сбил пешехода, который в результате наезда скончался.

Глава NHTSA просит совет директоров Tesla обратить внимание на ряд публикаций от лица компании в социальных сетях, которые пропагандируют пренебрежение правилами безопасности при использовании FSD. В одной из них водитель в предположительно предынфарктном состоянии добирается до больницы на электромобиле Tesla с активированной FSD. В другом случае водитель на протяжении 50-минутной поездки из места массового скопления людей не вмешивается в процесс управления машиной. Ведомство также обвиняет Tesla в склонении пользователей к применению FSD при движении в нетрезвом или утомлённом состоянии. NHTSA призывает Tesla привести свою информационную политику в соответствие с декларируемыми правилами использования собственных технологий.

Учитывая нишевое предназначение пикапа Cybertruck, кроссовер Tesla Model X по-прежнему можно считать флагманским электромобилем марки, и недавнее требование NHTSA отозвать 9136 машин для возможного устранения опасного физического дефекта сборки может негативно сказаться на репутации автопроизводителя. Исправить данную проблему удалённо не получится — машину придётся доставить в фирменный сервис.

Источник изображения: Tesla

Как отмечается в распоряжении американского агентства NHTSA, отвечающего за безопасность дорожного движения, компании Tesla надлежит отозвать 9136 кроссоверов Model X для проверки надёжности крепления декоративных молдингов на стеклянной крыше, которые могут отделяться от неё на скорости и представлять определённую угрозу для безопасности окружающих. По данным ведомства, фрагменты молдинга на крыше этих электромобилей могли быть во время сборки посажены на герметик без предварительной обработки поверхности праймером, что повышает риск их самопроизвольного отделения во время движения.

В фирменном сервисе специалисты проверят степень адгезии молдингов крыши и при необходимости повторно установят их с соблюдением технологии. Для автовладельцев данная операция будет совершенно бесплатной, если не считать расходов на доставку электромобиля в сервис. Электромобили Tesla Model X собираются только на калифорнийском предприятии марки, которое является старейшим. Машина характеризуется большой площадью панорамного остекления и наличием задних дверей, поднимающихся вверх по схеме «крыло сокола».

По данным BizzyCar, в первом полугодии Tesla по количеству отозванных для устранения недостатков автомобилей в США уступила только Ford Motor, поскольку у первой этот показатель почти достиг 2,6 млн экземпляров, а у второй приблизился к 3,6 млн машин. В случае с Tesla основная часть исправлений обеспечивается дистанционным обновлением программного обеспечения без визита в сервис, даже если речь идёт о работе исполнительных механизмов.

До осени прошлого года регулярным фигурантом расследований агентства NHTSA, которое в США отвечает за безопасность дорожного движения, являлась компания Tesla, но случай с наездом прототипа Cruise на пешехода заставил чиновников пристально следить за происшествиями в этой сфере, а потому даже в отношении Waymo было запущено более подробное расследование.

Источник изображения: Waymo

Входящая вместе с Google в холдинг Alphabet американская компания Waymo является одним из наиболее опытных игроков американского рынка систем автопилота, поскольку свои испытания проводит давно и активно. По информации Bloomberg, на этой неделе NHTSA уведомило Waymo о необходимости изучить обстоятельства ещё девяти инцидентов с участием беспилотных прототипов компании, в которых они либо участвовали в ДТП, либо серьёзным образом нарушали правила дорожного движения. Новые инциденты добавлены к уже расследуемым в рамках изначального процесса, запущенного ещё 13 мая этого года.

Как теперь уточняется, в 17 случаях прототипы беспилотных такси Waymo допускали столкновение с неподвижными объектами, включая ограждения, ворота и припаркованные автомобили. В пяти случаях прототипы допускали грубые нарушения правил дорожного движения вроде выезда на полосу встречного движения при наличии на ней других транспортных средств. Ведомство выразило обеспокоенность тем, что оснащённые автоматическими системами помощи водителю транспортные средства демонстрируют непредсказуемое поведение, которое повышает риск столкновения, а также причинения ущерба имуществу и здоровью людей.

Стоит добавить, что NHTSA сейчас расследует аномальное поведение автоматически управляемых транспортных средств и других марок. В этом контексте фигурируют Tesla, Cruise (General Motors), BlueCruise (Ford Motor) и Zoox (Amazon). Недавно стало известно, что пострадавшая в начале октября прошлого года в результате наезда прототипа Cruise в Сан-Франциско женщина была выписана из больницы после продолжительного лечения и согласилась на получение материальной компенсации от компании в размере $8 млн.

На этой неделе американское ведомство NHTSA, которое отвечает за безопасность дорожного движения, объявило о начале расследования в отношении прототипов роботакси Waymo, которые замечены в 22 инцидентах, связанных преимущественно с наездом на неподвижные объекты и поведением, которое потенциально могло привести к нарушению правил дорожного движения.

Источник изображения: Waymo

Профильная структура американского агентства сообщила, как поясняет Axios, о выявлении ряда инцидентов, в которых прототипы Waymo допускали столкновения с полностью или частично неподвижными объектами типа ворот или цепей, припаркованными транспортными средствами, а также демонстрировали неподчинение требованиям устройств, регулирующих дорожное движение. В последнем случае, как можно предположить, речь может идти о сигналах светофора или других подобных устройств.

Представители Waymo заявили, что компания гордится историей своих испытаний, которые уже измеряются десятками миллионов километров, пройденных прототипами в автоматическом режиме, а также открытостью в вопросах обсуждения безопасности. Разработчик систем активной помощи водителю готов полностью содействовать следствию NHTSA. Прототипы Waymo регулярно совершают поездки с пассажирами на борту в отдельных районах Калифорнии и Аризоны, еженедельно осуществляется более чем 50 000 поездок.

Waymo, входящая в холдинг Alphabet вместе с Google, является одним из старейших испытателей систем автопилота в США, но наличие богатого опыта не уберегает её от внимания регуляторов, как показывает данный прецедент. Недавно NHTSA также начала расследование в отношении принадлежащей Amazon компании Zoox, чьи прототипы автоматических транспортных средств в ходе испытаний пару раз допустили резкое торможение, создав условия для наезда на них со стороны ехавших следом мотоциклистов. Регулярным вниманием NHTSA также может похвастать и компания Tesla, но её чаще всего обвиняют в недостаточном информировании водителей о необходимости сохранять контроль за управлением транспортным средством при работе автоматических систем.

Компании Tesla приходится регулярно фигурировать в отзывных кампаниях в США, поскольку местные регуляторы в сфере безопасности дорожного движения то и дело обнаруживают недочёты в фирменном программном обеспечении бортовых систем активной помощи водителю. Компании Waymo в подобном мероприятии пришлось принять участие впервые лишь недавно.

Источник изображения: Waymo

Как поясняет Reuters, агентство NHTSA обязало Waymo устранить дефекты управляющего программного обеспечения на 444 прототипах беспилотных такси, которые эксплуатировались на территории США. Толчком к проведённому NHTSA расследованию стали два инцидента, которые произошли 11 декабря в столице штата Аризона, где Waymo официально эксплуатирует прототипы своих роботизированных такси без водителя за рулём. С разницей в несколько минут две беспилотные машины допустили столкновение с одним и тем же буксируемым пикапом. По данным Waymo, прежняя версия программного обеспечения не могла корректно предсказывать траекторию движения буксируемого транспортного средства. Машины, участвовавшие в ДТП, получили незначительные повреждения, а никто из людей не пострадал.

Тем не менее, этого случая оказалось достаточно, чтобы впервые в истории испытаний прототипов Waymo агентство NHTSA решило принудить компанию к обновлению программного обеспечения. Под «отзыв» попали 444 машин, которые до сих пор использовали версию ПО, выпущенную до 20 декабря прошлого года. Софт был обновлён в плановом порядке, когда прототипы находились на базе Waymo и проходили ежедневное обслуживание и заряжались. К 12 января компания полностью завершила обновление программного обеспечения, на работе сервиса беспилотных такси данные меры никак не сказались.

Впрочем, нельзя утверждать, что на этом интерес американских властей к программному обеспечению Waymo будет исчерпан. На прошлой неделе в Сан-Франциско один из прототипов этой компании допустил столкновение с велосипедистом, который на перекрёстке следовал на минимальном расстоянии за высоким и длинным грузовиком, осуществлявшим поворот. Пропустив грузовик на перекрёстке, прототип Waymo начал движение, но не смог вовремя обнаружить велосипедиста, который скрывался от бортовых камер за полуприцепом и при этом двигался на достаточно высокой скорости с минимальной дистанцией от грузовика. Как поясняется, велосипедист получил «не угрожающие жизни незначительные травмы» и покинул место происшествия, не дожидаясь полиции, которую вызвали диспетчеры Waymo. Пока ведётся расследование обстоятельств происшествия, власти Калифорнии или NHTSA никаких действий от Waymo не требуют.

Национальное управление безопасности дорожного движения США (NHTSA) проверит прошлогодний инцидент, в результате которого Ford объявила об отзыве 49 тыс. электромобилей Mustang Mach-E. В результате перегрева контакторов высоковольтной цепи машина могла резко потерять мощность и отключиться, подвергнув автовладельца и окружающих угрозе аварии. Сбои часто возникали вскоре после отключения от высокоскоростной зарядки или серии резких разгонов.

Источник изображения: ford.com

Отзыв был ограничен обновлением ПО, которое стало принудительно понижать мощность при перегреве контактов. Автопроизводитель приостановил в дилерских центрах поставки экземпляров машин, не получивших этого обновления. Дополнительно было объявлено о замене распределительной коробки высоковольтной батареи на попавших под программу отзыва машинах.

Теперь же Управление по расследованию дефектов при NHTSA сообщило, что в ведомство поступили 12 жалоб на недостаточную эффективность принятых Ford мер. В одной из жалоб от 19 августа говорится, что из-за одной и той же проблемы с электрчиеской частью пришлось дважды производить замену распределительной коробки высоковольтной батареи. В другой, датированной февралём, сообщается, что после обновления ПО сбой повторился.

Отзыв затронул 48 924 автомобиля Mustang Mach-E модельного ряда 2021 и 2022 гг., которые были выпущены в период с 27 мая 2020 по 24 мая 2022 гг. на заводе Ford в мексиканском Куаутитлане. Под расследование NHTSA попали 64 727 машин, уточнили в ведомстве.

В позапрошлом году ведомство NHTSA, отвечающее в США за безопасность дорожного движения, инициировало расследование в отношении случаев с наездом электромобилей Tesla, которые управлялись автоматикой, на стоящие в пределах полосы движения автомобили экстренных служб со включенными проблесковыми маячками в тёмное время суток. Сейчас регуляторы запрашивают у Tesla дополнительные данные по этим инцидентам, и если компания откажется их предоставить, то это грозит ей штрафами по $26 315 за каждый день просрочки.

Источник изображения: Tesla

Как отмечается в официальном запросе NHTSA, совокупная сумма штрафа в итоге не превысит $131 564 183, даже если Tesla сильно затянет с предоставлением информации — формально такая сумма соответствует 5000 дней просрочки для одного случая, хотя при наличии множественных инцидентов срок пропорционально сокращается. Следователи хотят получить от Tesla информацию о версии программного и аппаратного обеспечения, установленного на каждой из проданных с 2014 по 2023 годы машинах этой марки, участвовавших в программе бета-тестирования FSD. Регуляторы также хотят знать точную дату включения каждой машины в эту программу.

На данный момент NHTSA располагает информацией о 21 известном случае столкновений электромобилей Tesla с активированными системами помощи водителю, которые привели к летальному исходу. Ведомство также рассматривает обращение одного из специалистов в области безопасности дорожного движения, в котором он призывает агентство возобновить расследование по инцидентам с непреднамеренным ускорением электромобилей Tesla, которое способно привести к столкновению с другими участниками дорожного движения или наезду на препятствия.

Ведающее в США вопросами безопасности дорожного движения агентство NHTSA начало расследование в отношении электромобилей Hyundai IONIQ 5 после получения 30 жалоб на внезапную потерю тяги силовой установкой машинами 2022 модельного года. Если наличие дефекта в системе питания батареи подтвердится, то под отзыв могут отправиться до 40 000 электромобилей этой модели, реализованных в США.

Источник изображения: Hyundai Motor

Многие из владельцев, столкнувшиеся с внезапной потерей тяги, непосредственно перед этим слышали громкий хлопок, а после него наблюдали предупреждение о неисправности на дисплее бортовой информационной системы. В самом благоприятном случае машина просто теряла способность набирать скорость в прежнем режиме, в самом неблагоприятном она утрачивала способность передвигаться в ответ на нажатие педали акселератора.

Hyundai сообщила следователям NHTSA, что дефект может быть связан с выходом из строя блока управления зарядом, который отвечает за энергоснабжение аккумуляторов, включая традиционный 12-вольтовый, который присутствует в конструкции большинства современных электромобилей. Превышение силой тока допустимых значений приводит к выходу из строя блока управления зарядом, после чего 12-вольтовая батарея теряет способность подзаряжаться и полностью разряжается, лишая электропитания некоторые важные бортовые системы.

Со следующего месяца Hyundai обязуется провести сервисную кампанию, обновив управляющее программное обеспечение электромобилей IONIQ 5 прошлого модельного года, и в случае необходимости заменить блок управления зарядом. Ни один из выявленных инцидентов с участием электромобилей этой модели не привёл к дорожно-транспортным происшествиям или человеческим жертвам. Если дефект окажется достаточно распространённым, под отзыв могут попасть 39 559 машин, реализованных на территории США.

В декабре 2021 года американское ведомство NHTSA, отвечающее за безопасность дорожного движения, инициировало расследование в отношении 580 000 электромобилей Tesla, так как они позволяли запускать игры на бортовой информационно-развлекательной системе во время движения. Узнав о начале расследования, Tesla в сжатые сроки блокировала возможность запуска игр на ходу, и теперь регуляторы прекратили расследование.

Источник изображения: Tesla

Об этом сообщает агентство Reuters со ссылкой на опубликованные официальные документы. NHTSA теперь не требует от Tesla устранения данной угрозы, поскольку всего за месяц функция запуска игр во время движения была заблокирована на 97 % машин, которые могли попасть под так называемый отзыв. Обеспокоенность регуляторов вызывали более 580 тысяч электромобилей данной марки, выпущенных с 2017 года и реализованных на территории США.

Прекращение расследования, по словам представителей ведомства, не означает, что угрозы для безопасности автовладельцев и других участников движения никогда не существовало. Кроме того, ничто не запрещает NHTSA предпринимать дальнейшие действия для обеспечения безопасности электромобилей Tesla, если возникнет необходимость. Как показали итоги расследования, примерно в трети случаев активации игрового режима в движении на электромобилях Tesla были основания полагать, что на игры отвлекался сам водитель.

По мнению регуляторов, подобная статистика подчёркивает важность жёстких административных мер по пресечению злоупотреблений такого рода, и простыми уведомлениями необходимого уровня безопасности было не добиться. Теперь владельцы электромобилей Tesla могут запускать игры только при нахождении машины на парковке в неподвижном состоянии. Изначально компания хотела сохранить возможность запуска игр в движении для нужд пассажиров, но ведомство NHTSA настояло на полной блокировке функции на движущемся электромобиле. Регуляторы настаивают, что бортовые системы транспортных средств должны однозначно лишать водителя возможности переключаться на второстепенные действия, отвлекающие его от дороги.

Любовь американских потребителей к полноразмерным внедорожникам и пикапам в эпоху электрификации транспорта грозит тем, что на дорогах Северной Америки появится больше тяжёлых машин, которые по всем законам физики представляют больше опасности для прочих участников движения. Национальный совет по безопасности на транспорте США (NTSB) уже выразил озабоченность данной тенденцией.

Источник изображения: Ford Motor

Как отмечает Reuters, своими соображениями на этот счёт вчера поделилась председатель NTSB Дженнифер Хоменди (Jennifer Homendy). Она привела в пример увеличение массы внедорожника GMC Hummer, который после перевода на использование электродвигателей и тяговой батареи стал тяжелее в полтора раза и теперь весит более 4 тонн. Электрический пикап Ford F-150 Lightning тоже тяжелее своего бензинового предшественника на величину от 900 до 1360 кг.

Возросшая масса, по словам чиновницы, оказывает существенное негативное влияние на безопасность всех участников дорожного движения. «Мы должны действовать осторожно, чтобы не создавать непредвиденных последствий в виде увеличения количества смертей на наших дорогах», — подытожила госпожа Хоменди. Представители корпорации General Motors в свою защиту заявили, что создаваемые ею транспортные средства как минимум соответствуют требованиям к безопасности, а порой и превосходят их с запасом.

Американское экологическое ведомство EPA отметило, что в 2021 году средняя масса и мощность продаваемых в США автомобилей обновили рекорд. По крайней мере, с ростом популярности кроссоверов и пикапов средняя масса выросла почти до 2 тонн, и в 2022 году этот показатель наверняка будет превзойдён. Электродвигатели, устанавливаемые на электромобили крупных размеров, также имеют высокую мощность, поэтому такие машины оказываются заметно мощнее своих бензиновых аналогов. Хотя электродвигатели в составе силовой установки электромобилей и не расходуют ископаемые виды топлива напрямую, это нередко происходит на этапе выработки электроэнергии, поступающей в дальнейшем в тяговую батарею машины. Чем выше мощность электродвигателя, тем быстрее он способен истощать заряд аккумулятора и чаще требовать подзарядки.

В 2021 году количество смертей на дорогах США выросло на 10,5 % до 42 915 случаев, что стало максимальным показателем с 2005 года, а в 2020 году оно увеличилось на 7 %. За первые девять месяцев 2022 года показатель слегка снизился, но всё равно остался на высоком уровне в абсолютном измерении. Руководство агентства NHTSA, также отвечающего за дорожную безопасность в США, недавно приступило к изучению влияния размеров транспортного средства на безопасность движения. Регуляторы обеспокоены тем, в какой степени более тяжёлые машины способны влиять на рост смертности на дорогах. Постулат о том, что крупная машина более безопасна для находящихся внутри людей, не учитывает влияния физических факторов на безопасность других участников движения, как поясняют представители NHTSA.

Национальное управление безопасностью дорожного движения (NHTSA) с 2016 года инициировало более 36 расследований по ДТП с участием электромобилей Tesla с активированными электронными помощниками, включая 19 случаев со смертельным исходом. Внимание регулятора привлёк твит Илона Маска (Elon Musk), который 31 декабря пообещал в январе снять требование держать руки на руле для тех водителей, которые накатали более 16 000 км с активированной функцией FSD.

Источник изображения: Tesla

По сути, как поясняет Reuters, Маск пообещал в январском обновлении программного обеспечения электромобилей Tesla предоставить возможность водителям с таким пробегом в «автоматическом режиме» отключать функцию контроля за размещением рук на руле. Американские регуляторы уже ведут с Tesla консультации по поводу уместности подобных изменений в существующих условиях.

Заодно ведомство пояснило, что расследование в отношении Tesla, которое должно подтвердить или опровергнуть наличие необходимости отзыва реализованных в США более чем 830 000 электромобилей, ведётся в нормальном темпе, но пока NHTSA не может назвать сроков завершения расследования. Электромобили данной марки несколько раз допускали столкновение со стоящими у края проезжей части машинами с включенными в тёмное время суток проблесковыми маячками. Регуляторы могут принудить Tesla к исправлению данного дефекта в программном обеспечении.

В декабре 2021 года компании Tesla уже пришлось по требованию NHTSA запретить воспроизведение игр на дисплее передней панели во время движения, поскольку это могло служить отвлекающим фактором для водителя. Программное обновление теперь допускает запуск игр только во время стоянки или зарядки электромобиля. Соответствующие изменения были внесены в программное обеспечение около 580 000 машин, реализованных в США.