В ближайшие годы Китай расширит свою космическую станцию «Тяньгун» (Tiangong) новыми модулями, а также запустит дополнительные аппараты, которые займут ту же орбиту и смогут стыковаться со станцией. Об этом рассказал представитель Китайской академии космических технологий (CAST) Чжан Цяо (Zhang Qiao) в ходе своего выступления на 74 Международном конгрессе астронавтики в Баку, пишет SpaceNews.

Источник изображений: spacenews.com

«В будущем мы построим конструкцию массой 180 тонн из шести модулей», — заявил господин Чжан. В настоящее время «Тяньгун» состоит из трёх модулей массой по 22 тонны каждый. В ближайшие годы Китай построит многофункциональный модуль расширения с шестью стыковочными портами, который поможет в реализации этих планов — он состыкуется с передним портом головного модуля «Тяньхэ» (Tianhe), после чего «Тяньгун» можно будет расширять новыми полноразмерными модулями. Срок реализации проекта составляет около четырёх лет. В итоге «Тяньгун» выйдет более чем на треть массы МКС, которая составляет 450 т.

Порты расширения «Тяньхэ» и экспериментального модуля «Вэньтянь» (Wentian) разрабатывались для размещения крупных полезных нагрузок. Предусмотрены даже надувные модули — они будут использоваться для проживания и проведения предварительных испытаний в рамках подготовки к пилотируемым миссиям на Луну. В 2024 году Китай запустит аппарат «Сюньтянь» (Xuntian) — телескоп, сопоставимый с «Хабблом» (Hubble), который будет находиться на той же орбите, что и «Тяньгун», а также сможет время от времени стыковаться с космической станцией для обслуживания, ремонта, дозаправки и модернизации. Постепенно «Тяньгун» возьмёт на себя роль «космического порта приписки», отметил господин Чжан.

Прочие запланированные для космической станции проекты включают в себя 3D-принтеры, интеллектуальных роботов, модернизацию средств связи и манипуляторов, систему наблюдения и обнаружения космического мусора, а также предупреждения столкновений с ним. Планируется создание цифрового двойника «Тяньгуна». На китайской космической станции уже реализованы 65 проектов, и ещё 48 находятся на стадии реализации.

Параллельно Китай работает над несколькими другими сложными и дорогостоящими космическими проектами. До 2030 года страна отправит на Луну первых тайконавтов, а в следующем десятилетии будет принимать активное участие в строительстве Международной лунной исследовательской станции. Разрабатывается миссия по возвращению образцов грунта с Марса — она будет проще, чем аналогичный проект американского и европейского космических агентств, но всё равно окажется невероятно сложной.

Примерно через два часа после старта, который состоялся 11 августа 2023 года в 02:10:57 с космодрома «Восточный», станция «Луна-25» взята на управление Центром управления полётом, что означает отделение разгонного блока и начало движения к Луне. Лунная космическая программа России сделала первые шаги в современности.

Источник изображений: «Роскосмос»

Примерно через сутки двигатели станции совершат первую коррекцию траектории. Ближе к Луне двигатели включатся второй раз, чтобы 16 августа вывести станцию на 100-км полярную орбиту вокруг нашего естественного спутника. Затем, когда место посадки будет выбрано более точно, на что может уйти до недели времени, состоится прилунение — первое в приполярной области Луны.

Если всё пройдёт по плану, станция сможет не меньше года изучать Луну в месте посадки и, прежде всего, искать воду в регионе, где её может быть очень много по лунным меркам. Обнаружение залежей водяного льда станет гарантией успешного функционирования в будущем долговременной обитаемой базы на Луне, которую там будут создавать Россия и Китай.

Комментируя отправку станции «Луна-25» глава «Роскосмоса» Юрий Борисов, которого процитировал «Интерфакс», сказал: «Мы надеемся, что в 2027 году запустим «Луну-26», в 2028 — «Луну-27». <...> Это комплекс автоматических исследований Луны, и после этого мы с коллегами из Китая будем уже переходить к следующей фазе — возможности пилотируемого посещения Луны и строительства лунной базы».

Подробно о подготовке миссии «Луна-25», о составе станции и задачах, которые она будет выполнять, рассказано в новой статье «Двадцать пятая “Луна”» на нашем сайте. Не пропустите!

Американская аэрокосмическая венчурная компания Voyager Space и крупнейшая европейская аэрокосмическая компания Airbus объявили о создании совместного предприятия по разработке, строительству и эксплуатации частной космической станции Starlab.

Источник изображения: Airbus

Совместное предприятие основано на объявленном в январе соглашении, согласно которому Voyager выбрала Airbus для оказания технической поддержки будущей космической станции. «Совместное предприятие под руководством США соберёт вместе лидеров мирового уровня в космической сфере, а также объединит интересы Америки и Европы в освоении космоса», — указано в пресс-релизе.

В дополнение к американскому подразделению у Starlab будет дочернее европейское совместное предприятие, которое будет напрямую работать с Европейским космическим агентством (ЕКА) и космическими агентствами государств-учредителей. Размер пакетов акций в совместном предприятии и финансовые подробности не разглашаются. Voyager Space также отказалась раскрыть планы финансирования.

Starlab — одна из трёх частных концепций космической станции, разработанных для замены МКС. На начальном этапе проект Starlab включал надувную среду обитания, разработанную Lockheed Martin. Но затем было принято решение о металлической конструкции, в связи с чем в качестве партнёра вместо Lockheed была выбрана Airbus, которая построила модуль Columbus для МКС. Вместе с тем Дилан Тейлор (Dylan Taylor), генеральный директор Voyager Space, сообщил журналистам, что Lockheed будет играть определённую роль в цепочке поставок. Lockheed остаётся важным заказчиком Voyager, и в проекте Starlab главенствующую роль будет играть США, добавил он.

Voyager Space и Airbus ранее заявили, что Starlab будет развёрнута в 2028 году, но в среду отказались от указания конкретных сроков. «Это произойдёт до вывода МКС из эксплуатации; мы в этом совершенно уверены. Будет ли это в конце 2027 года, начале 2028 года или в конце 2028 года, мы всё ещё прорабатываем эти детали», — сообщил Тейлор.

На полях саммита «Россия–Африка» гендиректор госкорпорации «Энергия» Юрий Борисов сообщил, что эскизный проект Российской орбитальной станции (РОС) передан в головную научно-исследовательскую организацию «Роскосмоса» на экспертизу. Защита проекта состоится в августе. Начало создания станции ожидается в следующем году.

Источник изображений: «Роскосмос»

Ранее представители компании сообщали, что эскиз станции будет готов до конца лета. Тем самым «Энергия» придерживается графика проектных работ. Фактически от начала конструкторских разработок до окончания строительства станции пройдёт ровно десять лет. Ожидается, что станция будет полностью готова к 2032 году.

По словам главного конструктора РОС Владимира Кожевникова, срок запуска первого (научно-энергетического) модуля станции запланирован конец 2027 года. Этот модуль уже изготовлен, но требует доработки, поскольку создавался для нужд МКС, но так и не будет введён в эксплуатацию в связи с запланированным скорым завершением эксплуатации Международной космической станции. Затем в космос будут отправлены стыковочный и шлюзовые модули, а также специализированные модули, что позволит завершить сборку российской станции к 2032 году.

На днях NASA раскрыло некоторые детали о заключённой 15 июня сделке с компанией SpaceX. Договор носит некоммерческий характер, но может стать ключевым для агентства после завершения эксплуатации Международной космической станции. В рамках соглашения компания SpaceX создаст вариант корабля Starship для долговременного нахождения на орбите Земли. Фактически на базе Starship создадут орбитальную станцию, которая сможет заменить МКС после 2030 года.

Starship в качестве орбитальной станции в представлении художника. Источник изображения: arstechnica.com

Компания SpaceX уже представила ряд целевых назначений гигантской ракеты Starship из нержавеющей стали. Ракета сможет выводить в космос сверхкрупногабаритные грузы, например, телескопы следующего поколения. Она же позволит запускать сверхбольшие партии спутников Starlink, что сделает спутниковый интернет дешевле. Также Starship обеспечит доставку людей на Луну в рамках миссии «Артемида-3», а в будущем и на Марс.

При этом Starship будет осуществлять рядовые полёты в космос для доставки экипажей на орбитальные станции и обычных спутников на орбиты Земли. Наконец, огромный корабль рассматривается как способ быстрой доставки грузов и людей из одной точки Земли в другую. Теперь в арсенале SpaceX появилось новое применение кораблю — в качестве коммерческой орбитальной станции, если проект дойдёт до своего воплощения.

Соответствующее соглашение со SpaceX агентство подписало ещё 15 июня. Работы будут проводиться в рамках новой программы Collaborations for Commercial Space Capabilities (CCSC), которая в широком смысле откроет путь в космос многочисленным большим и маленьким компаниям. В NASA ожидают, что подобные программы сделают космос доступнее и дешевле. В агентстве, например, не планируют после 2030 года содержать за государственный счёт орбитальные станции. Этот сектор должен стать коммерческим и, следовательно, полностью окупаемым.

Важно, что программа CCSC не связана с финансируемым соглашением NASA с компаниями Nanoracks, Blue Origin и Northrop Grumman, каждая из которых работает над своими концепциями коммерческих космических станций, а также с компанией Axiom Space, которая создаёт обитаемый модуль для МКС, который затем станет точкой сборки новой космической станции. Проектные работы SpaceX будет выполнять за свой счёт. В этой работе NASA возьмёт на себя роль эксперта и советчика. Кроме того, NASA предоставит SpaceX все необходимые технологии и данные, которые потребуются для завершения проекта.

В документах NASA новый проект представлен как «интегрированная архитектура низких околоземных орбит», которая включает в себя корабль Starship и другие программы SpaceX, в том числе капсулу Dragon и широкополосную сеть Starlink.

«Эта архитектура включает в себя Starship как транспортный и космический элемент низкоорбитального назначения, поддерживаемый Super Heavy, Dragon и Starlink, и составляющие его возможности, включая транспортировку экипажа и грузов, связь, оперативную и наземную поддержку», — сказано в сообщении NASA.

Пока неясно, будет ли Starship использовать для нужд орбитальной станции только лишь достаточно большое внутреннее пространство отсека для пилотов, или предусмотрит превращение одного или нескольких топливных баков в обитаемый модуль. Ранее NASA рассматривало варианты с использованием сухих или опустошённых баков под жилое пространство на орбите. В конечном итоге подобные разработки были реализованы при создании орбитальной станции Skylab в 1973 году. На орбиту на ракете Saturn V был запущен разгонный модуль S-IVB с пустым баком внутри которого оборудовали орбитальную станцию, где благополучно прошли вахту три экипажа NASA. В SpaceX также могут пойти по этому пути, дооснастив отсек системами жизнеобеспечения, батареями и всем необходимым.

Концепция орбитальной станции на базе опустевших баков «шаттлов»

Главной ставкой NASA в соглашении о создании на базе Starship низкоорбитальной космической станции является финансовая состоятельность компании, её малая зависимость от других производителей оборудования и отработанные технологии изготовления ракет и запусков. Из минусов программы CCSC отмечается отсутствие графика выполнения работ и включение в этот график помощи NASA.

«Дополнительное доверие вызывает план компании по самофинансированию разработки Starship за счёт своих пусковых и спутниковых предприятий, — написал ответственный работник NASA в разделе, посвящённому бизнес-подходу SpaceX к созданию космической станции Starship. — Единственным недостатком предложения является отсутствие графика внедрения новых возможностей и вовлечения NASA в ... этапы [разработки]. В целом, сильные стороны перевешивают слабые».

Теперь дело за малым. Компании SpaceX осталось доказать, что корабли Starship летают. Пока они только взрываются.

В Китае приступили к строительству 40-м башни падения и проектируют башню высотой свыше 200 метров, чтобы проводить предварительные испытания космических приборов в условиях микрогравитации. Новинка даст возможность воспроизведения гравитации любой силы для имитации силы тяжести на Луне, Марсе или на других небесных телах. Опыты на Земле помогут увеличить научную отдачу от работы приборов в космосе.

Линейный электродвигатель для разгона и торможения полезной нагрузки. Источник изображения: SCMP

Сегодня самая высокая башня падения расположена в Бремене в местном университете. Её высота составляет 146 м с трубой для создания микрогравитации длиной 110 м. Это позволяет запускать приборы и экспериментальные установки в свободный полёт длительностью 10 с. Китайская установка MEFEL (Microgravity Experiment Facility with Electromagnetic Launch) будет способна создавать микрогравитацию в течение 4 с. Для запуска, разгона и торможения пакета с приборами будет использован линейный двигатель, что похоже на работу электромагнитной катапульты для запуска самолётов с палубы авианосца.

По словам разработчиков, установка позволит проводить до 100 экспериментов в день с потреблением электричества для каждого из них на уровне 1 кВт·ч. Передовая система запуска и торможения обеспечит мягкое обращение с экспериментальными приборами, которые на этапах запуска и торможения подвергаются повышенным нагрузкам. Это обеспечит линейный электродвигатель длиной три метра.

Проект комплекса с башней падения в Пекине

Башня падения, которую построят в Пекине, будет подготавливать эксперименты для проведения на космической станции. Предварительная обкатка экспериментов на земле обеспечит гарантию наилучшего проведения опытов в космосе в условиях настоящей микрогравитации.

Наконец, амбиции Китая в отношении покорения Луны, Марса и космоса в целом обещают проявиться в следующем поколении башен падения, в которых микрогравитация будет поддерживаться 20 с, а пакет научных приборов может весить до 500 кг.

Аэрокосмическая компания Lockheed Martin недавно успешно завершила испытание на разрыв надувного космического модуля. Прототип пневматического космического жилища выдержал повышение давления до 17,22 атмосфер (1,74 МПа), что примерно в шесть раз выше расчётного рабочего давления, после чего взорвался. Это уже второе подобное испытание на разрыв надувных космических модулей, успешно проведённое Lockheed Martin.

Источник изображений: Lockheed Martin

Концепция надувной среды обитания компании разрабатывается в рамках программы NASA NextSTEP, целью которой является совершенствование технологий, обеспечивающих длительные космические полёты человека за пределы низкой околоземной орбиты. В частности, NASA планирует отправить пилотируемую миссию Artemis 2 на лунную орбиту в конце 2024 года и миссию Artemis 3 с высадкой на поверхность Луны в 2025 году.

Хотя эти миссии чрезвычайно важны сами по себе, они в то же время послужат трамплином для последующего постоянного присутствия на лунной орбите и поверхности Луны, что поможет разработать технологии, необходимые для будущих экспедиций на Марс.

Надувные среды обитания, подобные той, которую создаёт Lockheed Martin, идеально подходят для космической инфраструктуры благодаря их лёгкости и компактности, что имеет решающее значение для запуска и возможности покинуть орбиту Земли с минимумом затрат. Небольшие, легко транспортируемые надувные модули предлагают экономичный и более эффективный способ создания крупномасштабных структур в космосе.

«Тестирование на системном уровне — один из лучших методов проверки наших методов проектирования и производства и получения критически важных данных для улучшений и обновлений по мере разработки технологии», — заявил старший системный инженер Lockheed Martin Джонатан Марксити (Jonathan Markcity). Инженеры компании сконструировали надувную мягкую часть модуля за два месяца. Остальная часть модуля была изготовлена полностью их собственными силами.

Теперь, когда Lockheed Martin завершила второе испытание на предельное давление до разрушения, компания планирует проверить эксплуатационную долговечность конструкции. После этого Lockheed Martin перейдёт к полномасштабным испытаниям, добавив в конструкцию тестового надувного жилища другие необходимые компоненты, такие как люки, иллюминаторы и системы жизнеобеспечения.

Трое тайконавтов экспедиции «Шэньчжоу-15», проработавшие на орбитальной станции «Тяньгун» более полугода, благополучно вернулись на Землю, пишет ТАСС со ссылкой на информацию Центрального телевидения Китая, которое вело прямую трансляцию посадки спускаемой капсулы.

Источник изображений: Xinhua/Li Zhipeng

Капсула космического корабля «Шэньчжоу-15» с Фэй Цзюньлуном (Fei Junlong), Дэн Цинмином (Deng Qingming) и Чжан Лу (Zhang Lu) на борту приземлилась на посадочной площадке Дунфэн в автономном районе Внутренняя Монголия в субботу в 22:33 GMT (в воскресенье, в 1:33 мск).

За время нахождения на космической станции экипаж экспедиции «Шэньчжоу-15» совершил четыре выхода в открытый космос, что является национальным рекордом. Также экипаж провёл ряд научных экспериментов, включая тестирование разработанного в Китае двухфотонного микроскопа для получения трёхмерных структурных изображений клеток кожи человека, испытания термоэлектрического преобразователя Стирлинга со свободным поршнем, а также различные эксперименты с использованием камеры сгорания.

Между тем на космической станции продолжил работу экипаж экспедиции «Шэньчжоу-16», в состав которой входят командир корабля Цзин Хайпэн (Jing Haipeng), бортинженер Чжу Янчжу (Zhu Yangzhu) и специалист по полезной нагрузке Гуй Хайчао (Gui Haichao). Им предстоит работать на станции до ноября, пока их не сменит следующая экспедиция.

Три недели понадобились инженерам команды управления миссией JUICE для решения крайне неприятной проблемы. В процессе подготовки приборов станции к работе в космосе выяснилось, что антенна главного прибора миссии — подлёдного радара RIME — не может раскрыться в полном объёме. Вчера эта беда была устранена — ряд продуманных манёвров станцией и механическая встряска проблемного места помогли раскрыть антенну до рабочего состояния.

Автоматическая межпланетная станция JUICE. Источник изображения: ESA

Межпланетная автоматическая станция JUICE (Jupiter Icy Moons Explorer) запущена в космос 14 апреля. К лунам Юпитера она подойдёт в июле 2031 года. Десять научных приборов на её борту будут исследовать космическую среду вблизи спутников Юпитера и рядом с самим газовым гигантом. Считается, что планеты-гиганты могут создать условия зарождения жизни на своих лунах и могут рассматриваться как маленькие «солнечные системы». В конце концов, когда через 4 млрд лет наше Солнце сбросит свою оболочку, человечество всерьёз может рассчитывать на какое-то время сделать окрестности Юпитера своим домом.

Но главной целью миссии JUICE станет поиск признаков океанов подо льдами главных спутников Юпитера: Ганимеда, Европы и Каллисто. Для этого на борту аппарата находится подповерхностный радар RIME (Radar for Icy Moons Exploration). Он способен заглянуть под лёд на 9 км. Именно его антенна в виде 16-м раскладной штанги заклинила при развёртывании. Предполагалось, что всему виной один из штифтов, который не вышел из паза. Чтобы его освободить, станцию повернули проблемным местом к Солнцу, а также встряхнули запуском двигателей. Наконец, был задействован некий вибрационный механизм на борту, который окончательно освободил антенну от фиксации.

Приборы и видео с борта станции показали, что антенна полностью развернулась на все свои 16 метров и готова к работе. Теперь миссии ничего не угрожает. По крайней мере, со стороны готовности приборов.

Европейский аэрокосмический гигант Airbus продемонстрировал концепт космической станции LOOP, более просторной и комфортной, чем современные орбитальные объекты. Станция выглядит как огромный цилиндр с конусовидными торцами, несколько напоминает огромную бочку.

Источник изображений: mediacentre.airbus.com

Многоцелевой орбитальный модуль LOOP располагает тремя палубами, которые соединяются тоннелем, окружённым оранжереей. Станция рассчитана на экипаж из четырёх человек, но может быть адаптирована для размещения до восьми космических туристов. Диаметр LOOP составляет 8 м — это значит, что её можно отправить на орбиту в один запуск сверхтяжёлой ракеты-носителя формата SpaceX Starship и сразу развернуть, то есть сделать пригодной для жизни.

В базовой конфигурации станция включает в себя жилую палубу, научную палубу и палубу с центрифугой, где создаётся искусственная гравитация, и обитатели могут сделать временную передышку от условий невесомости. Известно, что человеческое тело в отсутствие гравитации быстро теряет форму — мышцы и кости атрофируются без должной работы. Кроме того, невесомость дезориентирует нервную систему человека, поэтому в первые дни на орбите многие чувствуют тошноту.

Airbus рассказала, что концепт LOOP был разработан, чтобы сделать пребывание человека в космосе комфортным и приятным, при этом обеспечивая условия для комфортной работы. В основу проекта легли знания, полученные за десятилетия космической эпохи, а также перспективные технологии — станцию можно будет вывести не только на земную, но также на лунную или марсианскую орбиту. Воплотить концепт LOOP в компании считают возможным уже к началу тридцатых годов, когда выйдет срок эксплуатации МКС.

Сегодня в 15:14 по московскому времени с космодрома Куру во Французской Гвиане стартовала европейская ракета-носитель Ariane 5 с автоматической межпланетной станцией JUICE. Спустя примерно 29 минут станция отделилась от носителя и теперь должна быть занята раскрытием солнечных панелей. Началось путешествие длиною 8 лет. К Юпитеру станция подлетит в июле 2031 года.

Источник изображений: ESA

Прежде чем лечь на курс к системе Юпитера, станция JUICE совершит несколько гравитационных манёвров рядом с Землёй, в системе Земля-Луна и вблизи Венеры. Последний пролёт рядом с гравитационным колодцем Земли станция совершит в январе 2029 года. К Юпитеру она приблизится в июне 2031 года, но научную работу начнёт за шесть месяцев до этого. Научная программа аппарата рассчитана на четыре года и завершится в 2035 году падением на Ганимед — один из естественных спутников Юпитера.

В системе Юпитера станция JUICE подробно и самым современным набором научных приборов изучит такие ледяные луны газового гиганта, как Ганимед, Европа и Каллисто. Считается, что эти малые планеты располагают глубочайшими подлёдными океанами с жидкой водой, где вполне способна зародиться биологическая жизнь. Там есть тепло, вода и растворённые в ней минералы — полный набор для появления жизни, которую мы знаем по Земле. На Европе, например, воды может быть до трёх раз больше, чем на Земле.

Юпитер с со своими крупнейшими лунами

Когда через несколько миллиардов лет Солнце закончит своё существование и начнёт сбрасывать свою оболочку, Земля погибнет. Искать спасения придётся на окраинах Солнечной системы и луны Юпитера представляются для этого перспективной запасной площадкой.

Впрочем, миссия JUICE также будет изучать систему Юпитера как эталонный образец для зарождения и поиска жизни вокруг газовых гигантов в остальной Вселенной. Для этого там существуют благоприятные возможности в определённых рамках, и было бы неразумно их игнорировать. Поэтому станция изучит также атмосферу Юпитера, магнитную среду в его системе, систему колец и другие спутники (включая крайне вулканически активный Ио).

Автоматическая межпланетная станция JUICE ESA

Станция JUICE несёт 10 солнечных батарей каждая со сторонами 2,5 × 3,5 м по пять с каждой стороны аппарата — всего площадь батарей достигает 85 м². Сухая масса станции около 2400 кг, а полностью заправленная топливом она весит около 6000 кг. На борту станции имеется 10 научных приборов европейского, американского и японского производства.

Пакет приборов дистанционного зондирования (JANUS, MAJIS, UVS, SWI) включает в себя возможности получения изображений и спектральных изображений от ультрафиолетового до субмиллиметрового диапазона длин волн. Геофизический пакет включает лазерный альтиметр (GALA) и радарный эхолот (RIME) для исследования поверхности и недр лун, а также радиотехнический эксперимент (3GM) для исследования атмосфер Юпитера и его спутников и измерения их гравитационных полей.

Пакет «in situ» — для экспериментов непосредственно в месте проведения (в космосе) — содержит мощный набор инструментов для изучения среды частиц (PEP), магнитометр (J-MAG) и инструмент радио- и плазменных волн (RPWI), включая датчики электрических и магнитных полей и четыре зонда Ленгмюра.

В заключение немного о ракете-носителе Ariane 5. Для этой ракеты вывод в космос станции JUICE стал предпоследним в длинном послужном списке за почти 30-летнюю карьеру. Это одна из надёжнейших ракет в мире, которой чуть больше года назад, например, доверили запуск такого поистине бесценного прибора, как телескоп «Джеймс Уэбб». Последний запуск Ariane 5 состоится 21 июня 2023 года. Затем ей на смену придёт новая тяжёлая европейская ракета Ariane 6. Первый запуск Ariane 6, как ожидается, произойдёт до конца текущего года. И это будет уже другая история.

Можно не сомневаться, что осваивать Солнечную систему и исследовать новые миры в основном будут автоматические системы и многочисленные роботы. Это заставляет создавать роботов как универсальные платформы с возможностью простой модификации, чтобы была возможность решать как можно более широкий круг задач. Для этого отдельные детали роботов и особенно конечности должны быть гибкими и по назначению, и по сути, а лучшей моделью для этого оказались земляные черви.

Источник изображений: MIT

В процессе создания универсальной роботизированной платформы для космических программ группа исследователей из Массачусетского технологического института придумала концепцию модульного шагающего робота WORMS (Walking Oligomeric Robotic Mobility System), ноги которого имели бы подвижные сочленения подобно телу червей. Также благодаря продуманным креплениям с использованием штифтов ноги, а в более широком смысле конечности, могут быстро крепиться к шасси и так же просто сниматься и заменяться на другие функциональные элементы без использования специальных инструментов.

Как объясняют разработчики, сегодня это платформа для переноса тяжестей с одного места на другое, например, на Луне, а завтра робот с изменённой конфигурацией отправится бурить скважины в лавовые трубки. Для одной и другой задачи понадобятся одинаковые базовые элементы и немного различающийся набор конечностей. При этом возможность конструктора будет подкреплена гибкостью конечностей, сочленения и конструкцию которых совершенствуют в MIT.

Инженеры института создали и испытали два прототипа шасси WORMS, один из которых был способен перемещаться сам, транспортируя собственный немалый вес около 120 кг с помощью шести гибких ног, а второй мог нести полезную нагрузку до 400 кг. Прототипы были продемонстрированы на одной из тематических конференций IEEE, где разработчики показали возможность простой сборки и изменения в конфигурации робота буквально на коленке без применения специальных инструментов. Для отдалённых космических баз — это лучшее решение.

В конце прошлой недели Китайское национальное космическое управление официально утвердило план миссии «Тяньвэнь-2» — межпланетной автоматической станции, которая возьмёт пробу грунта с околоземного астероида и отправится на изучение кометы в Главном поясе. Запуск станции запланирован на 2025 года. Продлится миссия десять лет.

Вид на Марс с борта станции «Тяньвэнь-1». Источник изображения: CNSA

Проект начал разрабатываться в 2018 году. Первоначально он носил имя знаменитого средневекового китайского флотоводца Чжэн Хэ, но затем был переименован в «Тяньвэнь-2», как дань запуску целой серии межпланетных миссий (Тяньвэнь переводится на русский как «Вопросы к небу»). Миссия «Тяньвэнь-1» доставила на Марс первый китайский марсоход и орбитальный зонд. Миссия «Тяньвэнь-3» ожидается к концу 30-х годов и будет заключаться в доставке образцов грунта с Марса на Землю, а миссия «Тяньвэнь-4» — это разведка системы Юпитера с возможной высадкой на его спутник Каллисто.

Активная работа над проектом «Тяньвэнь-2» началась год назад и к сегодняшнему дню, надо понимать, технико-экономическое обоснование и черновой инженерный проекты готовы, раз управление ознакомилось с деталями и утвердило миссию. Иначе говоря, убедилось в её осуществимости в заданные сроки.

Интересной особенностью миссии «Тяньвэнь-2» можно считать тот факт, что китайские учёные обратились к мировому научному сообществу с предложением придумать и изготовить полезную нагрузку для станции. Предварительно три прибора должна поставить Россия (ИКИ РАН) и изучается вопрос поставки прибора Великобританией. В основном станция будет нести приборы китайской разработки — это спектрометры, магнитометры, цветные камеры, радары и другое.

Источник изображения: Tao Zhang et al. / Nature, 2021

Сначала станция посетит астероид 2016 HO3 (Камоалева) — это объект размерами от 40 до 100 м, временно захваченный Землёй и вращающийся вокруг неё как квазиспутник. После года изучения астероида станция с помощью якорных манипуляторов сядет на его грунт и возьмёт пробы. Затем пробы будут сброшены на Землю, а станция полетит в Главный пояс, где через семь лет выйдет на орбиту вокруг кометы 311P/PANSTARRS размерами от 320 до 585 м. На изучение кометы уйдёт примерно год, после чего научная миссия «Тяньвэнь-2» будет считаться выполненной.