Сегодня 23 июля 2024
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Теги → автономный
Быстрый переход

Муравьи и пчёлы научили крошечные дроны ориентироваться без GPS, маяков и лидаров

Сегодня система ориентации дронов в пространстве, например, для самостоятельного возвращения на базу, требует либо радиосигналов, либо мощных вычислительных средств на борту коптеров. Такие решения не подходят для работы в условиях ограничения связи или для миниатюрных устройств. В то же время муравьи и пчёлы не имеют проблем с ориентацией в пространстве, несмотря на свою миниатюрность. Оказалось, что дроны тоже так могут.

 Источник изображений: TU Delft

Источник изображений: TU Delft

Муравьи для запоминания обратной дороги сочетают два подхода. Во-первых, своими глазами они делают «панорамные снимки» окружающей местности. Во-вторых, они «подсчитывают» количество шагов между местами, которые запоминают. Сопоставляя одно и другое муравей способен вернуться домой после любого путешествия. Воздушные дроны не могут подсчитывать шаги, хотя возможность делать панорамные снимки для них не проблема.

Летающие дроны могут воспользоваться иным методом одометрии, подсмотренным у пчёл. Пчёлы запоминают скорость перемещения между локациями по скорости перемещения объектов, над которыми они пролетают. Это также помогает запомнить направление движения.

Учёные из Делфтского технического университета в Нидерландах (TU Delft) совместили обе технологии в крошечном 56-грамовом квадрокоптере CrazyFlie, который был слишком мал, чтобы нести мощную систему автономной навигации. При смене маршрута он делал панорамный снимок местности, а затем запоминал время и скорость движения к следующему месту съёмки. Прокручивая локации в обратном порядке, дрон смог вернуться домой по 100-м лабиринту, задействовав всего 1,16 Кбайт памяти.

Когда-нибудь тысячи крошечных дронов с подобной технологией смогут самостоятельно выполнять свою работу по инспекции объектов, мониторингу сельхознасаждений или даже опылению растений, полагаясь лишь на муравьиную способность ориентироваться в пространстве. Это будет забавный виток эволюции.

В Китае создали сверхлёгкий дрон, который будет летать, пока светит Солнце

Группа китайских учёных решила проблему «бесконечного» питания сверхлёгких беспилотников. Они отказались от традиционных электрических двигателей, слишком тяжёлых для сверхминиатюрных устройств. Предложенный электростатический двигатель показал впечатляющую эффективность и возможность работы до тех пор, пока на беспилотник падает солнечный свет. Питание поступает от солнечных батарей, а дальше в работу вступают кулоновские силы.

 Дрон CoulombFly в клетке, чтобы далеко не улетел. Источник изображения: Nature

Дрон CoulombFly в клетке, чтобы далеко не улетел. Источник изображения: Nature

Исследователи создали прототип летающего устройства массой 4 г с пропеллером диаметром 10 см. Полученный опыт затем был воплощён в прототипе высотой 8 мм и массой 9 мг. Беспилотники сразу начинали подниматься в воздух, едва на них попадали лучи Солнца, поэтому они парили в клетках, чтобы не разлетались по комнате и не улетели в окно.

Учёные пока не ставили перед собой задачу осуществления управляемого полёта. Предстоит ещё много работы по оптимизации платформы, но перспективы, тем не менее, были обозначены. Легчайшие воздушные дроны способны часами оставаться в воздухе на одном лишь солнечном питании. И смогут взмывать в воздух с началом каждого нового дня.

Питание на двигатель беспилотника поступает от тонкоплёночных солнечных батарей на основе арсенида галлия. Их эффективность в сочетании с малым весом сегодня одна из высоких в мире. Для работы электростатического двигателя на эффектах кулоновского притяжения зарядов и отталкивания входное напряжение пришлось повышать с 4,5 В до 9 В. Инвертор стал одной из самых тяжёлых частей беспилотника. Он размещён на платформе в самом низу беспилотника и работает также как противовес. КПД инвертора составил всего 24 % при его весе 1,13 г. Это очень расточительно для аппарата массой 4 г, но деваться было некуда.

Чтобы оставаться в воздухе всей системе требуется чуть более половины ватта энергии. При общей массе в 4 г получается эффективность 7,6 г/Вт. Но большая часть этой мощности теряется при преобразовании напряжения. Если сосредоточиться только на двигателе, ему требуется всего 0,14 Вт, что означает, что его энергоэффективность превышает 30 г/Вт.

Весь беспилотник — это фактически электростатический двигатель с обвесом из солнечной батареи и высоковольтного преобразователя. Статор двигателя представлен 64 углеродными пластинами, покрытыми фольгой. Заряды пластин чередуются, чтобы создавать отталкивающие и притягивающие усилия. Ротор также представляет собой кольцо из заряженных пластин, размещённых максимально близко к кольцу из пластин статора. К ротору приделан 10-см пропеллер. В процессе вращения ротора заряд по контактам перетекает от пластин статора к противоположным пластинам ротора и создаёт отталкивающие усилия после его уравновешивания. Скорость вращения лопастей 9-мг беспилотника достигает впечатляющих 15 тыс. об/мин.

У команды учёных остаётся огромный задел для оптимизации всех составляющих «бесконечно» летающей платформы. Они доказали работу концепции, а дальше дело техники.

Toyota выпустит свой первый электромобиль с автопилотом в 2025 году — борьба с Tesla развернётся в Китае

Японский автогигант Toyota объявил о планах выпустить в 2025 году свой первый электромобиль с усовершенствованной системой автономного вождения. Новая модель, получившая название Bozhi 3X, будет изначально доступна только на китайском рынке. Также Toyota обещает снизить стоимость своих электромобилей на величину до 40 % благодаря внедрению LFP-батарей.

 Источник изображения: Jessica Furtney/Unsplash

Источник изображения: Jessica Furtney/Unsplash

По информации PCMag, который ссылается на Reuters, Toyota готовится представить внедорожник Bozhi 3X, который станет первым автомобилем компании, оснащённым передовой системой помощи водителю. Эта система обеспечит расширенные возможности при парковке, на автомагистралях и в среде городского трафика. Разработка программного обеспечения системы автономного вождения ведётся совместно с компанией Momenta Global, которая ранее сотрудничала с Mercedes-Benz в создании подобного ПО.

Помимо этого, Toyota анонсировала планы по внедрению литий-железо-фосфатных аккумуляторов (LiFePO4), что должно произойти в период с 2026 по 2027 год. Ожидается, что это нововведение позволит снизить себестоимость существующей модели электромобиля bZ4X EV на впечатляющие 40 %.

Несмотря на инвестиции в электромобили, Toyota продолжает придерживаться разнонаправленного подхода к сокращению вредных выбросов, включая разработку новых бензиновых двигателей следующего поколения для гибридов совместно с Mazda и Subaru, и не очень торопится полностью перейти на электротягу. Тем не менее, в конце прошлого года Toyota продемонстрировала ряд прототипов электромобилей, включая Land Cruiser SE — концепт трёхрядного электрического внедорожника на семь пассажиров, а также EPU: Electric Pickup с впечатляющим запасом хода более 400 миль (643 км).

Стоит отметить, что новость о выходе Toyota на рынок автономных электромобилей в Китае появилась вскоре после предварительного одобрения технологии Tesla Full Self-Driving для запуска в этой же стране. При этом Tesla сотрудничает с китайской технологической фирмой Baidu для обеспечения навигационной поддержки и картографических услуг.

Китай тестирует больше всех в мире беспилотных автомобилей, но проблемы безопасности сохраняются

Системы помощи при вождении и роботизированные такси становятся все более популярными в Китае благодаря государственной поддержке. По всему Китаю не менее 16 городов разрешили компаниям тестировать беспилотные автомобили на дорогах общего пользования, и по меньшей мере 19 китайских автопроизводителей претендуют на мировое лидерство в этой области. Ни одна другая страна не развивает беспилотный транспорт столь агрессивно.

 Источник изображений: nytimes.com

Источник изображений: nytimes.com

Правительство оказывает компаниям существенную помощь. Помимо того, что города выделяют на дорогах площадки для испытаний роботов-такси, цензоры ограничивают онлайн-обсуждение инцидентов, связанных с безопасностью, и аварий, чтобы сдержать опасения общественности по поводу зарождающейся технологии. Опросы автомобильной консалтинговой фирмы J.D. Power показали, что китайские водители охотнее, чем американцы, доверяют компьютерам управление своими автомобилями.

Ещё одной причиной лидерства Китая в разработке беспилотных автомобилей является строгий и постоянно ужесточающийся контроль данных. Китайские компании создали исследовательские центры в США и Европе и затем использовали полученные результаты в Китае. При этом результаты китайских исследований не доступны иностранным автопроизводителям.

Крупнейший в мире эксперимент проводится на оживлённых улицах китайского города Уханя, с населением 11 миллионов человек, 4,5 миллионами автомобилей и восьмиполосными скоростными автомагистралями. В городе работают 500 роботизированных такси Baidu, причём большинство — без контроля водителя-человека. В ближайшее время к ним добавятся ещё 1000 беспилотных такси.

4 июня Пекин разрешил девяти китайским автопроизводителям, включая Nio, BYD и SAIC Motor, начать испытания передовых систем помощи при вождении, разработанных Baidu и Huawei. Baidu также зарегистрировала совместное предприятие с Zhejiang Geely под названием Jiyue, которое занимается производством роботов-такси. На первых порах испытания будут проводиться в зонах ограниченного доступа, а не на дорогах общего пользования.

Компьютерное вождение пользуется официальной поддержкой правительства Китая, но государственные СМИ редко сообщают об авариях или нарушениях безопасности, а сообщения в интернете подвергаются цензуре. В декабре Министерство транспорта издало правила безопасности, призванные способствовать широкому переходу к беспилотным автомобилям. Китайское правительство решительно поддерживает технологию и жёстко ограничивает общественную информацию об авариях.

26 апреля на шоссе в провинции Шаньси разбился электромобиль Aito M7 Plus, управляемый современной системой помощи при вождении. Государственные СМИ воздерживались от освещения катастрофы, а затем опубликовали заявление Aito Car с отказом от ответственности. Независимое онлайн-расследование, в котором ставится под сомнение безопасность вспомогательных систем вождения, было удалено.

7 июня новостное издание в провинции Хайнань рассказало, как электрический седан Xiaomi SU7 с усовершенствованной системой помощи при вождении стал причиной ДТП со смертельным исходом. Через три часа статья заняла четвёртое место в национальном рейтинге новостей. Вскоре Xiaomi опровергла факт ДТП, а статья исчезла с сайта новостного издания.

Правительство Китая не публикует статистические данные о нарушениях безопасности, связанных с беспилотными автомобилями или передовыми технологиями вспомогательного вождения, такими как автоматическая смена полосы движения и объезд препятствий на автомагистралях. Руководители китайской автомобильной промышленности заявляют, что эти технологии безопасны.

Китайские компании провели обширные эксперименты, чтобы собрать данные о том, как беспилотные автомобили взаимодействуют с пешеходами. В частности, Baidu уже три года проводит эксперименты, в ходе которых роботы-такси медленно и осторожно маневрируют сквозь толпы людей.

В декабре прошлого года межведомственная рабочая группа под руководством Министерства транспорта установила несколько общих правил безопасности. Большинству роботизированных такси больше не требуются водители-контролёры, но на каждые три автомобиля должен быть назначен один удалённый оператор. Разработка более детальных правил отложена до 2026 года.

По мере того, как Китай продвигается вперёд, компании и регулирующие органы в других странах стали более осторожными. Служба роботизированного такси Cruise компании General Motors прошлой осенью прекратила работу в США после того, как одна из её машин в Сан-Франциско сбила пешехода. Федеральные регулирующие органы США осуществляют проверки Waymo, которая в настоящее время тестирует более 250 беспилотных автомобилей. Ford и Volkswagen закрыли своё совместное предприятие по производству роботов-такси Argo AI.

Глава Tesla Илон Маск (Elon Musk) в апреле приезжал в Китай, чтобы получить разрешение на испытания системы полного самостоятельного вождения в стране. Китай не позволяет иностранным компаниям иметь прямой доступ к картам высокого разрешения, которые имеют решающее значение для беспилотных систем. Маск получил такое разрешение при условии, что собранные при тестировании данные не покинут пределов Китая.

Автомобили с ассистентом вождения и беспилотные автомобили во время движения непрерывно собирают информацию с камер, радаров и лидаров. Хотя большая часть собранных данных не передаётся автопроизводителям, возможность отслеживания людей и картографирования закрытых территорий обеспокоила экспертов по безопасности. ЕС и США пока разрешают отправлять данные о движении в Китай, хотя этой осенью требования должны быть ужесточены.

Автономное вождение по-японски: учёные создали человекоподобного робота-водителя

Является ли человекоподобный робот ключом к созданию автономных автомобилей, которые не будут наезжать на пешеходов и врезаться в препятствия? Разобраться в этом решила группа исследователей из Токийского университета, которая изложила свои аргументы в пользу такого подхода в опубликованной недавно научной статье.

 Источник изображения: techcrunch.com

Источник изображения: techcrunch.com

Исследователи создали робота-гуманоида по имени Мусаси и обучили его управлять небольшим электромобилем на испытательном треке. В конструкции Мусаси предусмотрено две камеры, которые заменяют ему глаза, а также позволяют «видеть» дорогу перед собой и отражения в зеркалах. Своими руками он может повернуть ключ зажигания, рулить, активировать ручной тормоз и включить указатель поворота. Ноги робот использует для нажатия педалей газа и тормоза.

Учёные научили Мусаси поворачивать руль в нужный момент, передавая ему необработанные данные с датчиков и камер. В конечном счёте робот смог поворачивать на перекрёстах, соблюдая сигналы светофора, но есть нюансы. На данным этапе робот очень медленно убирает ногу с педали тормоза, из-за чего поворот на перекрёстке занимает около двух минут. По словам исследователей, такая медлительность обусловлена техническими ограничениями и мерами предосторожности.

В ходе отдельного эксперимента робот смог повернуть на перекрёстке быстро. Однако у него всё ещё возникают проблемы с поддержанием постоянной скорости при движении на подъёме, когда нужно немного усиливать нажатие на педаль газа. В дальнейшем учёные намерены продолжить свою деятельность, чтобы создать робота и соответствующее программное обеспечение нового поколения.

В США создана атомная батарейка с впечатляющей эффективностью — разработчик заявляет о новой главе в автономном питании

Калифорнийская компания Infinity Power сообщила, что успешно разработала очень мощную и долговечную атомную батарейку, использующую электрохимическое преобразование радиоизотопной энергии. Общая эффективность атомного источника питания превысила 60 %, тогда как КПД всех созданных ранее атомных батареек составлял единицы процентов. Это откроет новую главу в атомных системах питания, уверен разработчик и рассказал о поддержке властей США.

 Источник изображения: Infinity Power

Источник изображения: Infinity Power

«По сравнению с другими радиоизотопными методами преобразования энергии с низким КПД (<10 %), это самый высокий уровень общей эффективности, когда-либо достигнутый, — сказано в пресс-релизе компании. — Это показывает, что предстоящий коммерческий выпуск радиоизотопных источников питания следующего поколения вселяет огромные надежды».

Новый изотопный источник питания разработан при поддержке Министерства энергетики США. Устройство можно масштабировать от нановаттной до киловаттной мощности, обеспечивая питанием широчайший спектр электроники от имплантируемых в тело человека медицинских приборов до снабжения энергией отдалённых баз, включая космические.

Высокая эффективность преобразования распада изотопов в электрическую энергию означает, что радиоактивного материала нужно будет меньше и его выбор не так ограничен, как в случае современных полупроводниковых радиоизотопных источников питания. «Крошечное устройство в виде ячейки «монетка» может обеспечивать десятки милливатт энергии более 100 лет», — утверждает разработчик. Это на два порядка больше энергии, чем в случае представленной в начале 2024 года китайской атомной батарейки такого же масштаба.

«Наши цели — способствовать успешному запуску этого открытия и начать новую главу в истории революционных решений для атомных накопителей энергии», — заявил генеральный директор Infinity Power Чжэ Квон (Jae Kwon).

Сервис роботакси Waymo дорос до 50 тысяч заказов в неделю

Компания Waymo (входит в холдинг Alphabet), специализирующаяся на разработке технологий автономного вождения, сообщила о новом достижении своего сервиса роботакси Waymo One, который в настоящее время совершает еженедельно в Финиксе, Сан-Франциско и Лос-Анджелесе 50 000 оплачиваемых перевозок пассажиров. Это означает, что сервис получает в среднем 300 заказов в час или пять заказов в минуту.

 Источник изображения: Waymo

Источник изображения: Waymo

Waymo также сообщила, что сервисом было осуществлено более миллиона перевозок пассажиров в четырёх городах, включая Остин, где в настоящее время компания осуществляет бесплатные перевозки ограниченного числа пассажиров, участвующих в пилотном проекте.

Waymo также отметила в своём аккаунте в соцсети X, что использовала «безопасный и продуманный подход» к расширению своей программы роботакси для достижения этого рубежа. «Спасибо нашим пассажирам за то, что доверили нам безопасно и надёжно доставить их к месту назначения», — добавила компания.

Компания продолжает расширять географию сервиса роботакси. В прошлом месяце она начала тестирование сервиса роботакси в Атланте (США), который станет пятым американским городом, где будет осуществлять перевозки сервис Waymo One. В прошлом году Waymo заморозила проекты по разработке беспилотных грузовиков, сосредоточив всё внимание на внедрении технологий для автономного легкового транспорта.

Беспилотные грузовики Daimler появятся на дорогах общего пользования в 2027 году

Daimler Truck, дочерняя компания Mercedes-Benz, представила прототип автономного грузовика, который проложит путь к полностью беспилотным грузовым перевозкам к 2027 году. Грузовик eCascadia создан Daimler совместно с компаниями Torc и Waymo и представляет собой полностью электрическую версию популярной модели Freightliner Cascadia. Daimler ставит перед собой цель запустить в 2027 году грузовые перевозки на средние дистанции на юго-западе США.

 Источник изображений: Daimler Truck

Источник изображений: Daimler Truck

В какой-то момент казалось, что автономные грузовики опередят роботакси и личные автономные транспортные средства на рынке, но на пути к массовому внедрению беспилотных грузоперевозок нашлось множество препятствий. Многие компании, занимавшиеся беспилотными грузовиками, прекратили свою деятельность, а другие отказались от планов по их внедрению из-за нехватки финансирования и затянувшихся сроков разработки.

Более того, общественное мнение в отношении беспилотных транспортных средств имеет негативную тенденцию отчасти благодаря неудачам таких компаний, как Tesla и Cruise, автомобили которых стали участниками целого ряда серьёзных дорожно-транспортных происшествий. Тем не менее генеральный директор Tesla Илон Маск (Elon Musk) по-прежнему делает ставку на массовое производство полностью автономных роботакси.

Daimler Truck «полностью привержен» запуску автономного Freightliner в серийное производство, но только тогда, когда компания сочтёт технологию достаточно безопасной, чтобы начать испытания на дорогах общего пользования. «Наша мантра – это марафон, а не спринт», — пояснила журналистам глава глобальной группы автономных технологий Daimler Джоанна Батлер (Joanna Butler).

Daimler эффектно представила первую версию своего беспилотного грузовика ещё в 2015 году, продемонстрировав рабочий прототип под названием Freightliner Inspiration Truck на плотине Гувера и организовав тестовые заезды на гоночной трассе Las Vegas Motor Speedway. На выставке Consumer Electronics Show 2019 компания Daimler показала предсерийную версию этого грузовика. Тогда же Daimler Truck приобрела компанию Torc — разработчика программного обеспечения для беспилотных автомобилей. В 2020 году было заключено партнёрское соглашение с Waymo, дочерней компании Google.

Прототип, представленный Daimler сегодня, работает под управлением системы Torc, но компания заявляет, что также будет производить грузовики, использующие технологию Waymo. Поставщиком лазерных лидарных датчиков была выбрана Aeva Technologies. Кроме лидаров, грузовик располагает тремя радарами ближнего, шестью радарами дальнего и ещё четырьмя радарами сверхдальнего радиуса действия.

По словам Батлер, водители будут находиться в автомобиле во время испытаний и станут брать управление на себя в особо сложных сценариях, таких как доставка на «последней миле» или экстренные ситуации, хотя команда инженеров компании уже разрабатывает более футуристические конструкции, в которых отсутствуют традиционные элементы управления, такие как рулевое колесо.

Важно отметить, что, хотя демонстрационный образец автономного грузовика Daimler полностью электрический, компания спроектировала свою систему беспилотного вождения независимой от вида трансмиссии. Таким образом, компания сможет предоставить клиентам ряд моделей в зависимости от их конкретных потребностей, вплоть до двигательных установок на водородных топливных элементах.

«Почта России» начала тестирование автономного грузовика Evocargo N1 — он ездит со скоростью 20 км/ч

Стартовал совместный проект «Почты России» и компании «ЭвоКарго» по внедрению высокоавтоматизированных транспортных средств (ВАТС). В течение месяца тестовый электрический грузовик Evocargo N1 будет перевозить почтовые отправления в логистическом центре «Внуково-2». Автомобиль способен перевозить грузы массой до 2 т, автономность полностью заряженного грузовика достигает 200 км.

 Источник изображения: Почта России

Источник изображения: Почта России

Перед полевыми испытаниями специалисты «ЭвоКарго» создали цифровую трёхмерную модель территории логистического центра и «обкатали» электромобиль в виртуальном пространстве. Теперь настал этап реальных испытаний — грузовик в течение месяца в автоматическом режиме будет перевозить почтовые отправления на территории логистического центра.

 Источник изображений: ЭвоКарго

Источник изображений: ЭвоКарго

Грузовик оборудован системой автономного вождения пятого поколения, которая точно определяет положение электромобиля в пространстве, рассчитывает предельную скорость для безопасного перемещения и прогнозирует маршрут с учётом реальных погодных условий и окружающей среды. За безопасность движения отвечает комплексная мультисенсорная система, использующая машинное обучение. Диспетчеру для контроля за работой грузовика достаточно обычного ноутбука, выделенное рабочее место не требуется.

«Применение автономных транспортных средств позволяет исключить человеческий фактор при выполнении рутинных задач, тем самым обеспечивая бесперебойную работу компании. Для Почты России важно обеспечить высокий уровень предоставления услуг нашим клиентам как в России, так и за рубежом. Этого невозможно достичь без применения современных технологий в транспорте и логистике в целом», — заявил заместитель генерального директора «Почты России» Игорь Тушаковский.

«Наш сервис призван оптимизировать логистику и способствует трансформации “Почты России” в цифровую компанию. Помимо экономического эффекта в виде снижения операционных затрат, автономный электротранспорт позволит повысить контроль за перевозками посредством сбора и анализа данных в электронном виде, а также сократить воздействие на окружающую среду, внося вклад в ESG-повестку», — добавил коммерческий директор «ЭвоКарго» Василий Жуков.

Waymo запустит тестирование беспилотных такси в пятом городе в США

Компания Waymo (входит в холдинг Alphabet), специализирующаяся на разработке технологий автономного вождения, приступила во вторник к тестированию сервиса роботакси в американском городе Атланта, пишет ресурс TechCrunch. Это уже пятый город США, где будет тестироваться сервис Waymo.

 Источник изображения: Sandy Karp/X

Источник изображения: Sandy Karp/X

По словам представительницы Waymo Сэнди Карп (Sandy Karp), в ближайшие месяцы Waymo запустит несколько автомобилей со страхующими водителями для сбора картографических данных и ознакомления с окружающей средой Атланты, после чего приступит к тестированию роботакси без присутствия на переднем сиденье сотрудника компании, ответственного за безопасность.

Как и во многих других штатах США, в Джорджии нет законов, регулирующих использования беспилотных автомобилей. Поэтому Waymo может хоть сейчас использовать здесь полностью автономные транспортные средства без водителя за рулём, при условии, что они соответствуют условиям минимальных рисков штата.

Waymo отказалась раскрыть ресурсу планы по возможному запуску коммерческого сервиса роботакси в Атланте и других городах, где она начала собирать картографические данные. «Мы сосредоточены на масштабировании нашей полностью автономной службы такси Waymo One в городах, где мы работаем, продолжая безопасно и ответственно продвигать нашу автономную технологию посредством поездок в различных городах по всей территории США», — сообщила Карп.

На прошлой неделе Waymo начала коммерческие перевозки с помощью роботакси в Лос-Анджелесе. В марте регулирующие органы Калифорнии одобрили заявку Waymo на коммерческую эксплуатацию беспилотных такси в Сан-Франциско. С ноября 2022 года Waymo предлагает поездки на беспилотном транспорте в аэропорт Финикса, а также в центральной части города. Также планируется запуск роботакси Waymo в Остине.

МТЗ показал полностью беспилотный трактор BELARUS 3523i с гибридным двигателем и 5G

Минский тракторный завод (МТЗ) «вживую» продемонстрировал прототип беспилотного трактора BELARUS 3523i. Агрегат уже находится на стадии испытаний, а в скором времени для него разработают программное обеспечение для распознавания движимых и недвижимых объектов при выполнении сельскохозяйственных работ. Этим займётся Центр компетенций промышленной робототехники и цифрового инжиниринга при Брестском государственном техническом университете.

 Источник изображения: BelarusTractors

Источник изображения: BelarusTractors

Разработкой новой модели занимались конструкторы МТЗ и учёные Объединённого института машиностроения Национальной академии наук Республики Беларусь. В нем также используются технологии компании Topcon.

Трактор оснащён гибридной дизель-электрической установкой мощностью 350 л.с., а для контроля передвижения будет использоваться GPS и сети 5G. Ранее сообщалось, что новинка обладает системой точного земледелия, позволяющей в зависимости от ширины захвата орудия делать параллельные борозды.

После установки программного обеспечения трактор сможет перемещаться в автономном режиме без водителя, а также прокладывать маршрут и обходить препятствия, распознавая подвижные и неподвижные объекты.

Как ожидается, использование беспилотной сельскохозяйственной техники позволит выполнять сельскохозяйственные работы в любое время суток вне зависимости от погодных условий, что существенно повысит продуктивность. Также появится возможность совместного выполнения несколькими тракторами общих заданий, работая в единой сети.

Беспилотные авто Apple намотали в 2023 году в четыре раза больше километров, чем годом ранее

Проекту Apple Secretive Vehicle по созданию беспилотных авто оказалось нечем похвастаться спустя шесть лет работы, по крайней мере публично. Однако отчёты, которые компания представила в надзорный орган, указывают на то, что в прошлом году Apple существенно нарастила темпы тестирования автономного транспорта. Расстояние, пройденное по дорогам общего пользования, увеличилось в четыре раза по сравнению с 2022 годом и более чем в 30 раз по сравнению с 2021 годом.

 Источник изображения: macreports.com

Источник изображения: macreports.com

Данные в отчёте Apple охватывают период с декабря 2022 года по ноябрь 2023 года. Наиболее активно тестирование проходило во второй половине года, а пик пришёлся на август, когда беспилотные авто Apple проехали суммарно 135 тыс. км. Напомним, у компании есть разрешение на тестирования автономных транспортных средств на дорогах общего пользования Калифорнии, но при этом в салоне должен обязательно находиться водитель, готовый взять на себя управление в случае возникновения нештатной ситуации.

Некоторые другие компании, такие как Waymo (принадлежит Alphabet) и Zoox (принадлежит Amazon), имеют разрешение штата на проведение испытаний беспилотных авто на дорогах общего пользования без водителя в салоне. Кроме того, компании Waymo и занимающаяся доставкой Nuro уже получили разрешение на коммерческое использование беспилотных авто в Калифорнии.

На данный момент автономные транспортные средства Apple проехали значительно меньше, чем машины более развитых в этом сегменте разработчиков. К примеру, авто Waymo преодолели в Калифорнии около 6 млн км с водителем, около 3 млн км без водителя и более 2,5 млн км с пассажирами. Waymo также запустила сервис беспилотных такси в Фениксе и проводит тестирование в техасском Остине.

В США придумали архитектуру для отказоустойчивого электроснабжения

Отказоустойчивость интернета как сетевой инфраструктуры поражает, если не знать, что она разрабатывалась для сохранения связи в зонах ведения боевых действий. Нечто подобное американские учёные решили создать для сетей электроснабжения с упором на микросети на возобновляемых источниках энергии и системы накопления.

 Источник изображения: ИИ-генерация Кандинский 3.0/3DNews

Источник изображения: ИИ-генерация Кандинский 3.0/3DNews

Выбор микросетей на возобновляемых источниках энергии был очевиден — они не зависят от внешних поставок энергоресурсов для производства электрической энергии и даже в случае каких-либо аварий смогут работать локально. Поэтому главной задачей было создание архитектуры и протоколов для обхода или изоляции повреждений на линии и балансировки выдаваемой и потребляемой мощности. Также важным моментом стала защита от кибернетических атак, что сегодня вообще не должно вызывать вопросов.

Сообщается, что поставленная задача в основном была решена группой исследователей из Сандийских национальных лабораторий (Sandia National Laboratories) — одной из 16 национальных лабораторий под управлением Министерства энергетики США. Они разработали протоколы и алгоритмы для управления микросетями, включая работу программируемых сетевых реле.

Платформа по обеспечению отказоустойчивого энергоснабжения сама оценивает повреждения на линиях или оборудовании, а также вырабатываемую и потребляемую мощность. Она также может подключаться к общей сети электроснабжения, но в случае перегрузки будет управлять не возможностями инвертора, а начнёт отключать менее важных потребителей, например, частные домохозяйства, отдавая предпочтение больницам и другим критически важным структурам. Кроме того, протокол предусматривает разрывы нежелательных закольцовок, которые могут появиться при обрывах и восстановлении энергоснабжения.

Интересно отметить, что разработать алгоритм реконфигурации сети электроснабжения помогло программное обеспечение для сферы автоматизированного проектирования. Представленные учёными алгоритмы на примере трёх небольших взаимосвязанных микросетей позволили локализовать неполадки, в том числе повреждённые поваленными деревьями линии электропередач и повреждения на электростанции, а затем восстановить электроснабжение основных объектов инфраструктуры.

Учёные создали микробные батарейки, которые для работы нужно просто воткнуть в грязь

Учёные из США разработали эффективную конструкцию микробных топливных элементов (МТЭ или MFC — microbial fuel cell), детали к которым можно найти на полках магазинов. Идея таких элементов была предложена около 100 лет назад, однако пока им не находилось применения. Сегодня подобные источники питания могут пригодиться для автономных датчиков с малым потреблением, и это может дать технологии путёвку в жизнь.

 Источник изображений: Bill Yen/Northwestern University

Источник изображений: Bill Yen/Northwestern University

Микробные топливные элементы работают на способности бактерий в процессе питания органическими остатками в субстрате — буквально в грязи — отрывать электроны и передавать их аноду. В новой батарее анод изготовлен из пористого углеродного материала в виде диска на её дне. Бактерии живут в нём и в процессе питания освобождают электроны. Процессы происходят без доступа кислорода. Для работы батарею необходимо донышком погрузить в грязь почти доверху.

Для длительной работоспособности подобных элементов важным условием было поддержание высокой влажности субстрата. Несоблюдение его могло свести на нет использование микробных топливных элементов. Также распространению МТЭ прежде мешала низкая выходная мощность. Для современных автономных датчиков низкая мощность источников питания — это не проблема. Что касается перепадов влажности, то учёные из Северо-Западного университета создали такую конструкцию батареи, чтобы она могла находиться как можно глубже в почве, где колебания влажности меньше.

Совсем погружать такую батарею в грязь нельзя. Для осуществления окислительно-восстановительных реакций на катоде, что ведёт к протеканию электрического тока, к катоду должен быть доступ кислорода. Катод в новой батарее располагается вертикально перпендикулярно дисковому аноду на дне элемента. По внешней стороне катод покрыт водоотталкивающим покрытием, что обеспечивает ему контакт с воздухом. Внутренняя сторона катода закрыта ионоселективной мембраной. Мембрана обращена внутрь пустого контейнера с крышкой, защищающей его от попадания грязи вовнутрь.

Тестирование конструкции показало стабильную работу при различных уровнях влажности почвы, от полностью пропитанной влагой до «умеренно сухой» с 41 % воды по объёму. В среднем элемент вырабатывал примерно в 68 раз больше энергии, чем требовалось для работы простейших датчиков влажности и касания, а также обеспечивал работу передатчика для отправки данных на базовую станцию.

«Если мы представим будущее с триллионами таких устройств [автономных датчиков], мы не сможем изготовить каждое из них с питанием от лития, тяжёлых металлов и других токсических веществ, которые опасны для окружающей среды, — говорят разработчики. — Нам нужно найти альтернативы, которые могут обеспечить небольшое количество энергии для питания децентрализованной сети устройств. В поисках решений мы обратились к почвенным микробным топливным элементам, которые используют специальные микробы для расщепления почвы и вырабатывают небольшое количество энергии для питания датчиков. Пока в почве есть органика, необходимая для питания и разложения микробами, топливный элемент потенциально может работать вечно».

Робот-курьер Serve Robotics помог арестовать людей, которые пытались его похитить

Компания Serve Robotics занимается доставкой еды с помощью роботов-курьеров для сервиса Uber Eats в Лос-Анджелесе. Ресурсу 404 Media стало известно, что Serve Robotics предоставила видео, снятое одним из её роботов, департаменту полиции Лос-Анджелеса в рамках уголовного расследования. Хотя представитель Serve Robotics назвал этот инцидент нетипичным, это всё же вызывает опасения по поводу возможного использования её роботов-доставщиков для наблюдения за гражданами.

 Источник изображения: 404media.co

Источник изображения: 404media.co

В данном случае речь идёт о расследовании попытки двух лиц похитить робота-доставщика компании Serve Robotics. В итоге, как сообщается, подозреваемые были арестованы и осуждены. Приведенная 404 Media переписка между Serve Robotics и полицией Лос-Анджелеса подтверждает факт передачи компанией видеозаписи, сделанной с помощью камер робота-доставщика.

«Полиция потребовала от нас ответить на вопросы о преступлении и предоставить видео с наших камер, прежде чем они будут удалены. Как и у большинства компаний, наша политика заключается в том, чтобы регулярно удалять видео с камер, если не требуется иное, и выполнять требования о вызове в суд», — сообщила Адьюк Телвелл (Aduke Thelwell), глава отдела коммуникаций Serve.

Гендиректор Serve Али Кашани (Ali Kashan) изложил ряд принципов, которых придерживается компания, включая принцип «воспитания доверия», «означающий отказ от использования роботов для наблюдения или других целей, нарушающих чувство конфиденциальности общественности, и соблюдение строгой политики в отношении данных, которая не нарушает неприкосновенность частной жизни». «Мы хотим, чтобы наши роботы были хорошими гражданами сообществ, среди которых мы работаем», — добавила Телвелл.

Как отметил ресурс 404 Media, ни Кашани, ни Телвелл не объяснили, как долго хранятся видеозаписи, какой политики придерживается компания в отношении видеонаблюдения и какими будут их действия в случае запроса полиции на предоставление видеоматериалов.

В частности, политика конфиденциальности компании ориентирована на конфиденциальность клиентов, которые заказывают еду, а не на конфиденциальность более широкого круга общественности, который компания постоянно снимает на видео в процессе доставки еды для Uber.

Эксперты предупреждают, что автономные транспортные средства, оснащённые камерами и датчиками, могут легко стать движущимися устройствами наблюдения за гражданами. Инцидент, о котором рассказал ресурс 404 Media, демонстрирует, что это относится и к роботам, доставляющим еду.


window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
В Windows 11 появились назойливые всплывающие окна с рекламой OneDrive 3 ч.
Larian отложила старт «беты» и раскрыла новые детали седьмого крупного патча для Baldur’s Gate 3, включая улучшения производительности 4 ч.
Skull and Bones взяла курс на Steam — релиз уже виден на горизонте 5 ч.
«Первый управляемый мусорный бак»: в Fortnite появится Cybertruck, и игроки этому не рады 6 ч.
После ухода из России Oracle осталась должна клиентам 1,4 млрд рублей, но отдавать их она не собирается 6 ч.
Meta грозит огромный штраф: политика «плати или соглашайся» в Facebook и Instagram вводит европейцев в заблуждение 7 ч.
Календарь релизов — 22–28 июля: Exhausted Man, Exophobia и 7 Days to Die 7 ч.
Сразу несколько инсайдеров раскрыли дату выхода Call of Duty: Modern Warfare 3 в Game Pass 8 ч.
Ubisoft вложила в маркетинг Star Wars Outlaws больше сил и денег, чем в любую другую игру 9 ч.
Только одна из четырёх задач, решаемых с помощью ИИ, оправдает себя экономически через 10 лет 10 ч.