Опрос
|
реклама
Быстрый переход
Boston Dynamics и Toyota научат человекоподобного робота Atlas учиться
17.10.2024 [13:19],
Геннадий Детинич
Boston Dynamics и Toyota объявили о партнёрстве для разработки универсальной роботизированной антропоморфной платформы с элементами ИИ и способностью к обучению. По аналогии с большими языковыми моделями ИИ (LLM), на платформе антропоморфного робота Atlas Институт Toyota (TRI) внедрит собственную «большую поведенческую модель» (Large Behavior Models, LBM). В случае успеха Toyota начнёт распространять адаптированную модель LBM для роботов других компаний. 
Полностью электрический робот Atlas. Источник изображения: Boston Dynamics Антропоморфный робот Atlas компании Boston Dynamics произвёл фурор и может считаться эталоном в современной антропоморфной робототехнике. Он не пошёл в серию, но это не отменяет отработку на нём множества новаторских решений, которые, так или иначе, нашли или найдут отражение в роботах других компаний. Ранее в этом году компания Boston Dynamics остановила развитие оригинального робота Atlas на гидравлике и представила полностью электрическую его версию. Электрический Atlas получил намного больше степеней свободы для всех конечностей, что, как нетрудно догадаться, помимо значительного расширения функциональности намного усложнило управление платформой. Институт Toyota преуспел в методах обучения роботизированных манипуляторов навыкам делать что-то «своими руками». Метод основан на телеприсутствии, когда человек-оператор лично управляет манипуляторами, наблюдая за процессом как бы глазами робота. Затем система самостоятельно повторяет манипуляции с множеством интерпретаций — как правильных, так и ошибочных — и уже на этом массиве данных строит своё будущее поведение. Такой метод позволяет платформам ИИ самостоятельно учиться даже тем вещам, которые человек им не показывал, что экономит время на обучение. Человечество накопило огромные данные в текстовом виде, что обеспечило моделям LLM взрывной рост за считанные годы. Аналогичных по объёмам данных по физическому поведению нет. Институт Toyota, среди прочих, создаёт такие базы и считается одним из лидеров этого процесса. Объединение усилий Boston Dynamics и Института Toyota вокруг создания обучаемой антропоморфной платформы Atlas обещает привести к появлению универсального человекоподобного робота, который будет способен выполнять широкий спектр физических действий и задач. Каждый из партнёров — ведущий специалист в своей области, поэтому вероятность успеха высока как никогда. Российский ракетный двигатель РД-180 в последний раз доставил в космос спутник Пентагона
31.07.2024 [12:08],
Геннадий Детинич
30 июля 2024 года в 06:45 по местному времени (13:45 мск) с базы военно-космических сил на мысе Канаверал во Флориде с секретной нагрузкой военного назначения стартовала ракета Atlas V компании United Launch Alliance. В космос ракету в последний раз вывел российский маршевый ракетный двигатель РД-180 — продукт более чем 20-летнего сотрудничества компаний из России и США. Больше Пентагон для военных запусков не будет полагаться на российские двигатели. 
Источник изображения: United Launch Alliance Строго говоря, на складах ULA всё ещё находятся 15 двигателей РД-180 производства российской компании «Энергомаш». Так или иначе они будут использоваться на ракете Atlas V до конца текущего десятилетия, но исключительно для вывода в космос коммерческих нагрузок, включая злополучный Boeing Starliner (если дело дойдёт до его коммерческого использования). Для запусков в интересах национальной безопасности США двигатели РД-180 больше использоваться не будут. Всего в США было поставлено 122 двигателя РД-180. Они использовались на ракетах Atlas V компании United Launch Alliance — совместного предприятия Boeing и Lockheed Martin, образованного в 2006 году. За всё время не отказал ни один экземпляр российского двигателя РД-180. Лишь один раз было отмечено незначительное снижение тяги во время запуска, но оно не привело к аварии. Каждый из двигателей обошёлся покупателю в США в $10 млн, что даже по тем расценкам достаточно недорого. Согласно политике США в 90-е годы, сотрудничество между Россией и США в области ракетостроения необходимо было поддерживать значительными инвестициями, чтобы российские специалисты не оказались на работе в недружественных США странах. Всё изменилось в 2014 году и усугубилось в 2022 году. Тогда же (в 2014 году) компания SpaceX Илона Маска инициировала судебный процесс против United Launch Alliance, пытаясь опротестовать закупки Пентагона у единственного на тот момент подрядчика. В итоге всё вылилось в запрет Конгрессом использование Пентагоном российских ракетных двигателей. Впрочем, Россия сама в 2022 году приостановила поставки РД-180 в США. Несколько экземпляров двигателей остались в России и их судьба пока неизвестна. Для Пентагона вчерашний последний запуск ракеты с российским двигателем стал знаковой вехой. В дальнейшем все ракеты, используемые для целей национальной безопасности США, будут полностью американского производства. Во-первых, заказы Пентагона выполняет компания SpaceX Илона Маска, которая сегодня стала практически монополистом в этой сфере. Во-вторых, компания ULA довела разработку новой ракеты «Вулкан» (Vulcan) с разгонным блоком «Кентавр» до стадии первого запуска. В-третьих, до конца года может состояться запуск первой ракеты Blue Origin New Glenn, которая также претендует на заказы военных. Наконец, где-то дотачивается первая ступень ракет Antares компании Northrop Grumman, которая первой отказалась от российских ракетных двигателей (которых ей, похоже, банально не хватило на распродаже остатков). Что касается непосредственно вчерашнего запуска Atlas V, то ракета летела в мощнейшей конфигурации с пятью твердотопливными ускорителями. Секретная миссия USSF-51 была успешно осуществлена с доставкой через семь часов полезной нагрузки на геостационарную орбиту над экватором (предположительно). Таким образом, российской ракетный двигатель РД-180 в последний раз оказал услугу Пентагону, тогда как ракета «Вулкан» ULA, которая должна была выполнить задание USSF-51, сделать этого не смогла. Военные похоже, побоялись использовать пока ещё сырую ракету. Слухи: после новой Lords of the Fallen в Game Pass добавят игру от создателей старой Lords of the Fallen
09.07.2024 [23:35],
Дмитрий Рудь
Испанский инсайдер eXtas1s, предсказавший появление в Game Pass фэнтезийного ролевого экшена Lords of the Fallen от студии Hexworks, рассказал, какую ещё игру скоро добавят в подписку Microsoft. 
Источник изображения: Steam (gladiatr) Как сообщил eXtas1s у себя в микроблоге, в ближайшее время библиотека Game Pass пополнится песочным ролевым боевиком с полуоткрытым миром Atlas Fallen от немецкой Deck13 (первая Lords of the Fallen, серия The Surge). Когда именно Atlas Fallen будет добавлена в Game Pass, eXtas1s не уточнил, но в случае с Lords of the Fallen между инсайдом (2 мая) и появлением в подписке (30 мая) прошло чуть меньше месяца, тогда как официальный анонс прозвучал 14 мая. 
Источник изображения: Steam (Dante) События Atlas Fallen разворачиваются в занесённом песком мире, где боги отвергли людей. Игрокам предстоит скользить по пустыне, исследовать древние руины, раскрывать секреты падшего общества и биться с легендарными существами. Разработчики обещали кампанию на 20–25 часов, продуманный кооператив на двоих, редактор персонажа и геймплей в духе God of War (2018) и Horizon Zero Dawn, а не Dark Souls. Atlas Fallen вышла 10 августа 2023 года на PC (Steam), PS5, Xbox Series X и S. Игра заслужила смешанные отзывы критиков (64−71 % на Metacritic) и пользователей Steam (68 %), однако 6 августа проект получит крупное обновление Reign of Sand. В нём пользователей ждёт переработка стартового этапа приключения, новые квесты, регион под названием Source (Источник), геймплейные функции, боевые возможности, враги, а также режим «Новая игра +». Первый пуск Boeing Starliner с астронавтами на борту был отменён из-за технической неисправности
07.05.2024 [06:23],
Алексей Разин
Сегодня утром американское аэрокосмическое агентство NASA должно было впервые запустить на орбиту космический аппарат Boeing Starliner с двумя астронавтами на борту, которые испытали бы его поведение в различных режимах и через неделю пребывания в состыкованном с МКС состоянии вернули бы на Землю. Пуск пришлось отложить из-за неисправности предохранительного клапана в системе подачи кислорода. 
Источник изображения: NASA Неисправность данного клапана удалось диагностировать перед стартом на второй ступени ракеты-носителя ULA Atlas V. После принятого решения об отмене запуска астронавты Бутч Уилмор (Butch Wilmore) и Суни Уильямс (Suni Williams) покинули борт космического корабля Boeing Starliner на стартовой площадке во Флориде, чтобы вернуться в расположение на мысе Канаверал. Как скоро может состояться повторная попытка запуска, не уточняется, но решение должно быть принято в течение ближайших суток. История проекта Boeing Starliner богата на задержки, первый беспилотный полёт в 2019 году завершился неудачей, состыковаться в беспилотном режиме с МКС этому аппарату удалось только в 2022 году, а первый полёт с астронавтами на борту он должен был совершить ещё в мае прошлого года, но данную миссию задержали на год. Boeing построила Starliner в рамках контракта с NASA на сумму $4,2 млрд, чтобы у американского аэрокосмического агентства появилась альтернатива услугам SpaceX по доставке астронавтов к МКС. Конкурирующая компания Илона Маска (Elon Musk) монополизировала эту сферу с 2020 года, но NASA в этой сфере хочется иметь второго подрядчика. Boston Dynamics возродила робота-гуманоида Atlas, но с электричеством вместо гидравлики
17.04.2024 [17:55],
Павел Котов
Boston Dynamics, которая накануне закрыла проект робота Atlas на гидравлических приводах, сообщила о его возрождении в формате полностью электрической платформы. Более того, теперь робот будет использоваться не в исследовательских целях, а станет внедряться в практическую сферу. 
Источник изображения: bostondynamics.com Компания напомнила, что её клиенты уже добились определённых успехов с роботом-манипулятором Stretch и робопсом Spot, поэтому полностью электрический вариант человекоподобного Atlas также будет переведён в разряд коммерческих продуктов. Первым клиентом Boston Dynamics станет владеющая ею Hyundai, которая сейчас работает над новым поколением автомобильных производственных мощностей — они послужат оптимальным полигоном для испытаний нового Atlas. Boston Dynamics планирует наладить плотное сотрудничество с клиентами, испытывающими потребность в инновационных решениях — робот будет интенсивно тестироваться и обновляться. Гидравлический Atlas последнего поколения — HD Atlas — упёрся в предел своих возможностей и не мог управляться с тяжёлыми объектами неправильной формы. Электрическая версия машины будет сильнее и получит более широкий диапазон движений. Располагающий передовой механикой робот, отмечают в Boston Dynamics, является лишь одним из элементов, необходимых для успешного коммерческого внедрения — требуется создание целостной экосистемы с инфраструктурой, участием сотрудников, внедрением машин в рабочие процессы и стандарты безопасности. Робопёс Spot прошёл уже более 1500 проектов внедрения, и разработчик сейчас обучает сотни компаний совместной работе с мобильными роботами. Некоторые из наиболее впечатляющих своих достижений Boston Dynamics связывает не с аппаратной частью, а с программными технологиями. Компания добилась успехов в областях моделирования, оснастила роботов современными средствами искусственного интеллекта, механизмами машинного обучения с подкреплением и компьютерного зрения — это помогает роботам трудиться более эффективно и адаптироваться с сложным реальным ситуациям. Впрочем, и аппаратная часть продолжит активно развиваться: Boston Dynamics традиционно проектировала человекоподобных роботов с ногами и намеревается продолжать двигаться в том же направлении. Новый Atlas будет напоминать человека, но двигаться он сможет, не ограничиваясь человеческим диапазоном движений. «Прощай, Atlas»: Boston Dynamics свернула разработку антропоморфного робота и показала его лучшие моменты
16.04.2024 [19:32],
Геннадий Детинич
16 апреля 2024 года дочка компании Hyundai — американская компания Boston Dynamics — сообщила о закрытии программы по разработке антропоморфного робота Atlas. По этому поводу компания опубликовала прощальное видео с подборкой лучших или курьёзных моментов испытаний Atlas. Несмотря на название ролика «Прощай, Atlas» видео заканчивается словами «Пока мы не встретимся снова». Похоже, это ещё не конец. Интересные наработки отложены до времени. 
Источник изображения: Boston Dynamics Надо отметить, что в феврале этого года компания Boston Dynamics выложила видео, демонстрирующее работу Atlas на заводе BMW. Робот занимался ручным трудом, что компания преподносила как особое достижение, показывая новый захват у манипулятора и систему компьютерного зрения с дополненной реальностью. В свете сегодняшнего объявления, можно представить, что это была последняя попытка коммерциализировать разработку антропоморфного робота. Компания Boston Dynamics начала создавать робота-гуманоида, как часто характеризуют роботизированную платформу Atlas, почти 11 лет назад. В июле прошлого года исполнилось 10 лет с момента дебюта двуногого робота. На первых порах Boston Dynamics сотрудничала с DARPA при разработке «Атласа», но потом начала развивать его самостоятельно, пока в 2021 году компания Hyundai не приобрела её и разработки. Можно не сомневаться, что Boston Dynamics продвинулась дальше своих конкурентов в разработке антропоморфных роботов. Этой темой сегодня занимаются множество компаний, включая самую раскрученную из них — Tesla, принадлежащую Илону Маску (Elon Musk). Но также можно предположить, что компания раньше всех упёрлась в ограничения антропоморфных конструкций на гидравлике. Даже если это так, главное в созданном заделе — это программы управления всем этим хозяйством, а они выглядят превосходно. Перефразируя, мозги — отличные, а тело подкачало. Прощай, Атлас! До встречи в будущем! Человекоподобный робот Boston Dynamics Atlas научился перекладывать амортизаторы
06.02.2024 [11:32],
Павел Котов
Boston Dynamics продемонстрировала новую способность Atlas — теперь человекоподобный робот распаковывает и перекладывает автомобильные амортизаторы. Возможно, он скоро перестанет быть исключительно исследовательским проектом и найдёт работу на производстве. 
Источник изображения: youtube.com/@BostonDynamics Производство автомобилей хорошо подходит для роботизации: для него характерны большие объёмы работ, манипуляции с тяжёлыми деталями, высокая травмоопасность и высокие требования, предъявляемые к точности и надёжности операций. На современных сборочных линиях уже задействовано множество промышленных роботов, специализирующихся на конкретных задачах. Но есть задачи, которые трудно описать строгими алгоритмами, и здесь подойдут человекоподобные роботы. Илон Маск (Elon Musk) ещё когда представлял робота Tesla Optimus заявил, что их будут применять на электромобильных заводах Tesla, а стартап Figure планирует испытать свои решения на заводе BMW. Компания Boston Dynamics принадлежит Hyundai, и её роботы, возможно, также найдут применение на автопроизводстве: Atlas пока является исключительно исследовательским проектом, и в своём нынешнем виде это один из наиболее перспективных проектов среди человекоподобных роботов. Применение Atlas в коммерческой сфере способно оправдать годы академических трудов. |
© 1997—2026 Электронное периодическое издание "3ДНьюс" | Свидетельство о регистрации СМИ Эл ФС 77-22224
выдано Федеральной Службой по надзору за соблюдением законодательства в сфере массовых коммуникаций и охране культурного наследия
При цитировании документа ссылка на сайт с указанием автора обязательна. Полное заимствование документа является
нарушением
российского и международного законодательства и возможно только с согласия редакции 3DNews.
MWC 2018
2018
Computex
IFA 2018
