Сегодня 22 ноября 2024
18+
MWC 2018 2018 Computex IFA 2018
реклама
Цифровой автомобиль

Автодайджест №442: при доле всего 5 % беспилотники смогут решить проблему пробок

⇣ Содержание

Автомобильные новости

На автосалоне в Женеве ожидается много громких премьер, в том числе и Peugeot 508 нового поколения. Правда, французская компания не смогла дотерпеть до открытия мотор-шоу и уже представила свой лифтбэк. Да, теперь это не седан.

Судя по первым фотографиям, Peugeot 508 существенно преобразится. Автомобиль получит более строгие формы кузова и хищный прищур фар. Не менее важно, что Peugeot 508 не пытается кому-то подражать: модель выглядит достаточно самобытно. Вопреки общемировым тенденциям новое поколение оказалось компактнее предшественника. Длина уменьшилась с 4 830 до 4 750 мм. Разработчики хвастаются обтекаемым кузовом: коэффициент аэродинамического сопротивления составляет 0,26.

Среди наиболее ярких черт можно выделить светодиодные ходовые огни: их вертикальные линии выходят за рамки передних фар, образуя некое подобие клыков. Но подобный подход мы уже видели на некоторых моделях Renault и Cadillac. Впрочем, это скорее общая модная тенденция, чем заимствование.

Красный автомобиль представлен в версии 508 GT. Она выделяется иной передней решеткой, более широкими накладками на пороги, фирменными дисками и двумя патрубками выхлопной системы. Помимо этого, версия GT оснащается черными корпусами боковых зеркал и окантовкой стекол такого же цвета.

Последние новинки Peugeot радовали интересным дизайном интерьеров, и 508 не станет исключением. Автомобиль будет оснащен полностью цифровой приборной панелью. При этом по традиции компании смотреть на показания приборов придется не сквозь руль, а над ним. Также в салоне заметны элегантные дефлекторы системы вентиляции и утонченный селектор режимов АКПП.

В Европе Peugeot 508 будет продаваться в нескольких версиях. Автомобиль с бензиновым турбомотором 1,6 PureTech будет предлагаться в версиях мощностью 180 и 225 лошадиных сил (вторая версия будет устанавливаться на 508 GT). Дизельные агрегаты представлены двигателями 1,5 BlueHDi (130 лошадиных сил) и 2,0 BlueHDi (160 или 180 лошадиных сил). Младшая версия на «тяжелом топливе» будет продаваться с шестиступенчатой «механикой», все остальные машины получат восьмиступенчатую автоматическую трансмиссию.

Также в Женеве можно будет полюбоваться на новый Kia Ceed. Да, именно так: Ceed, а не cee’d. Вместе с именем изменилась и внешность автомобиля: корейская компания подчеркивает, что эта модель разработана в Европе и для Европы, да и выпускаться она по-прежнему будет на заводе компании в Словакии.

Kia Ceed не изменился ни по длине (4 310 мм), ни по колесной базе (2 650 мм). Обычно в этом случае речь идет о рестайлинге, но в данном случае одного взгляда достаточно, чтобы понять, что от прежнего автомобиля не осталось ни одной детали. Высота хетчбэка уменьшена на 23 мм, ширина увеличена на 20 мм.

Kia Ceed не претерпел грандиозных технических изменений. В Европе новая модель будет продаваться с бензиновыми турбомоторами объемом 1 и 1,4 литра, выдающими 120 и 140 лошадиных сил соответственно. Не обойдется и без дизельного двигателя CRDi объемом 1,6 литра, доступного в версиях мощностью 115 и 136 лошадиных сил. Скорее всего, в некоторых регионах будет сохранен «архаичный» 1,4-литровый «атмосферник» на 100 лошадиных сил. Покупателям предложат на выбор шестиступенчатую механическую трансмиссию или семискоростную роботизированную.

Среди высокотехнологичных систем, доступных для Kia Ceed в качестве опции, отметим Lane Following Assist — корейская компания характеризует ее как автопилот второго уровня. Он сможет следить за дистанцией до впередиидущего автомобиля и соблюдать дорожную разметку на скорости от 0 до 130 км/ч.

Европейские продажи Kia Ceed начнутся во втором квартале. До России автомобиль доберется с небольшой задержкой.

Еще одной новой европейской пятидверкой стал универсал Volvo V60. Примечательно, что седан Volvo S60 пока не анонсирован. Вероятно, так шведская компания пытается показать, что в данном сегменте ставка будет сделана именно на «вагон».

Впрочем, такие обидные прозвища, как «вагон» или «сарай», совсем не хочется употреблять применительно к Volvo V60. Дизайнеры Volvo давно славятся умением рисовать элегантные универсалы, но в модели V60 они превзошли сами себя. Это именно тот случай, когда у ярых противников такого форм-фактора просто не осталось аргументов.

Однако один повод поругать экстерьер Volvo V60 все же найдется: слишком уж сильно новинка похожа на Volvo V90. Да, если поставить две смежные модели рядом и скрупулезно их сравнить, то набежит с десяток отличий. Но в целом Volvo V60 выделяется лишь размером, ну и тем, что полоска дневных ходовых огней в ее фарах слегка выбивается наружу, к передней решетке.

Объединяет двух «сестер» и общая агрегатная база. Как и все последние новинки Volvo в старших классах, V60 построена на платформе SPA. Правда, сам автомобиль оказался заметно компактнее V90: длина кузова составляет 4 761 мм при колесной базе 2 872 мм.

Новинка будет выпускаться в бензиновых версиях Т5 (225 л. с.) и Т6 (275 л. с.) и дизельных D3 (135 л. с.) и D4 (165 л. с.). Покупатели смогут выбирать между передним приводом и полным, шестиступенчатой «механикой» и автоматической трансмиссией с восемью скоростями.

Volvo V60 выйдет на рынок сразу с двумя гибридными версиями: T6 Twin Engine AWD и T8 Twin Engine AWD. Обе будут оснащены электромоторами мощностью 117 лошадиных сил и батареями емкостью 10,4 кВт∙ч, при этом отдача двухлитрового бензинового турбомотора будет разная: 253 или 303 «лошадки». В итоге для T6 Twin Engine AWD заявлены суммарные показатели 340 лошадиных сил и 590 Н·м, для T8 Twin Engine AWD — 390 лошадиных сил и 640 Н·м.

Не обойдется и без современных технических систем. Среди опций для Volvo V60 будет доступна пневматическая подвеска, которая является практически уникальным предложением в классе (из других компаний для машин такого уровня ее предлагает только Mercedes-Benz). Комплекс безопасности City Safety умеет распознавать пешеходов, велосипедистов и крупных животных. Система Pilot Assist сможет подменить водителя при движении со скоростью до 130 км/ч.

К сожалению, жителям России не суждено созерцать красоту Volvo V60 даже изредка: этот автомобиль не будет поставляться в нашу страну. Повторится история Volvo V90: базовый универсал в России не продают, но предлагают «внедорожную» версию V90 Cross Country, адаптированную для плохих дорог. V60 Cross Country и седан S60 представят чуть позже.

#Электрокары и гибриды

Некоторое время назад Mitsubishi Outlander PHEV продавался в России, но в нашей стране гибридный кроссовер не приняли, хотя в Европе он является лидером сегмента. С момента выхода на рынок в 2013 году было продано свыше 100 000 таких автомобилей — данная модель уже три года подряд держит титул бестселлера в области гибридов с поддержкой внешней зарядки. Теперь производитель обновил начинку кроссовера.

С точки зрения дизайна мало что изменилось — при внимательном сравнении новой версии с предшественником выясняется, что на Outlander PHEV установлены слегка измененные бамперы и 18-дюймовые двухцветные колесные диски с иным рисунком.

А вот технических нововведений предостаточно. Mitsubishi Outlander PHEV сменил двухлитровый мотор, работающий по циклу Отто, на 2,4-литровый двигатель с циклом Аткинсона. Его отдача пока не раскрывается, так что пока в "Мицубиси" обошлись общими фразами о повышении эффективности, более высоком крутящем моменте и плавной работе.

Не менее важно, что были обновлены многие компоненты электрического привода. Японская компания увеличила мощность заднего электромотора на 10 %, повысила отдачу генератора на 10 %, нарастила емкость батареи на 15 %. Конечно, в абсолютном выражении прогресс не столь очевиден. К примеру, максимальный запас энергии теперь составляет 13,8 кВт⋅ч вместо прежних 12 кВт⋅ч. Но все эти меры в сумме должны довольно ощутимо улучшить Mitsubishi Outlander PHEV в целом.

Также отмечается внедрение двух дополнительных режимов селектора полноприводной трансмиссии. К пресетам NORMAL и 4WD LOCK добавились SPORT и SNOW. Как нетрудно догадаться по их названиям, первый нацелен на наиболее динамичное вождение, а второй может пригодится на снегу или других скользких покрытиях.

На прошлой неделе обновление одной из своих «зеленых» моделей анонсировал и ближайший партнер Mitsubishi — компания Renault (с недавних пор они вместе входят в альянс Renault-Nissan-Mitsubishi). Компактная трехдверка Renault ZOE — один из самых популярных электромобилей на рынке Европы, хотя по технической части звезд с неба она не хватает. Но производитель постепенно дорабатывает модель, вышедшую на рынок в 2012 году. Осенью 2016-го французы представили новую батарею емкостью 41 кВт∙ч, которую предложили в качестве альтернативы стандартной, на 22 кВт∙ч. Тогда же мощность электромотора была повышена с 77 до 88 лошадиных сил (с 57 до 65 кВт). Теперь Renault рассказала об очередном апгрейде «Зойки».

Для Renault ZOE 2018-го модельного года был представлен новый электродвигатель R110. Он появился в результате эволюционного развития R90, а на его разработку ушло два года. Новый агрегат будут выпускать в городке Клеон, что находится на севере Франции, в легендарной Нормандии. Благодаря оптимизации некоторых компонентов мощность удалось поднять до 109 «лошадок» (80 кВт). Конечно, даже теперь Renault ZOE не сможет потягаться с Tesla Model S в разгоне до сотни, но в процентном соотношении это весьма неплохая прибавка. К тому же не стоит забывать, что максимальный крутящий момент в 225 Н·м будет доступен в любое мгновение. Представители Renault заявили, что время разгона с 80 до 120 км/ч уменьшилось на две секунды. Несмотря на увеличенную отдачу, R110 сохранил вес и габариты R90.

Также для Renault ZOE подготовлены небольшие обновления и в других аспектах. В частности, теперь покупатели смогут выбрать новый цвет кузова Blueberry Purple. В дополнение к этому электромобиль получит новую версию мультимедийной системой R-LINK Evolution с поддержкой Android Auto.

Renault ZOE 2018-го модельного года станет доступна в Европе уже в следующем месяце. Во Франции эта модель является самым популярным электромобилем: на нее приходится свыше половины продаж в данном сегменте. Также Renault ZOE сохраняет титул бестселлера в некоторых других европейских странах. В общей сложности к текущему моменту продано почти 100 000 таких машин.

В обозримом будущем гибридизацией и электрификацией своего модельного ряда займется и Volvo. Шведская компания давно проявляет заботу об окружающей среде. К примеру, с недавних пор завод в городке Шёвде, выпускающий двигатели, работает в режиме нулевых выбросов: вся энергия для его энерго- и теплоснабжения добывается из возобновляемых источников. С электрическими машинами компания тоже периодически экспериментирует. Еще в 2010 году начался серийный выпуск Volvo C30 DRIVe с запасом хода 150 километров. Сегодня в ассортименте европейского бренда есть несколько гибридов, но электромобили отсутствуют. Вскоре все изменится: не за горами премьера целого выводка электрических Volvo.

Как удалось выяснить британскому изданию Autocar, первой электрической моделью Volvo окажется хетчбэк, созданный по образу концепта Volvo 40.2. Примечательно, что такой автомобиль не будет выпускаться в других версиях, в том числе гибридных.

Вслед за Volvo 40.2 на конвейер встанет электрическая модификация паркетника Volvo XC40. Ожидается, что она будет обладать запасом хода порядка 500 километров, что является весьма неплохим показателем. Еще раньше в продажу поступит гибрид на базе того же XC40. В нем будет задействован полуторалитровый бензиновый моторчик от версии T3, на которой он развивает мощность 156 лошадиных сил (о нем мы еще поговорим немного позже). Остальные подробности пока держатся в секрете.

#Автомобильные технологии

На прошлой неделе был анонсирован обновленный Ford Edge для Европы. В целом в этой новости мало интересного: рестайлинговая версия кроссовера была раскрыта еще полтора месяца назад на автосалоне в Детройте, к тому же сам Edge к нам не поставляется. И мы прошли бы мимо этого события, если не одна любопытная деталь: именно на этой машине дебютировал новый дизельный двигатель.

Недавно моторы на «тяжелом» топливе попали в опалу: после «дизельгейта», связанного с махинациями Volkswagen на тему вредных выбросов, спрос на машины с такими двигателями начал снижаться даже в Европе. Видя это, компании начинают сокращать свои инвестиционные стратегии в отношении дизельных ДВС. К примеру, на прошлой неделе в СМИ появились громкие заголовки о том, что Porsche остановила выпуск последней дизельной машины и заявила о том, что больше не разрабатывает такие агрегаты. Все это несколько странно на фоне того, что большая часть кроссоверов Macan и Cayenne, который являются бестселлерами марки, продаются именно с дизельными моторами. Впрочем, в обозримом будущем производство таких машин вновь будет начато, но уже с обновленными двигателями, спроектированными инженерами Volkswagen и Audi.

Но вернемся к Ford Edge. Специально для рынка Европы он получит новый двухлитровый дизельный мотор линейки EcoBlue. Он наделен двойным турбонаддувом: маленькая и большая крыльчатки работают в последовательном режиме, хотя при больших оборотах ДВС функционирует только старшая «улитка». Двигатель соответствует строгим требованиям Euro 6.

Чтобы выдержать возросшую нагрузку, корпус турбокомпрессора и выпускной коллектор сделаны из сплава, примерно на 30 % состоящего из никеля. Это помогает компонентам выдерживать температуру до 860 градусов Цельсия.

Максимальная мощность нового мотора составляет 238 лошадиных сил, и это один из рекордных показателей по меркам двухлитровых дизельных моторов. К примеру, самый мощный двухлитровый дизельный двигатель BMW развивает «всего» 234 лошадиных силы. В 2014 году концерн Volkswagen AG анонсировал 268-сильный мотор аналогичного объема, однако пока он так и не начал устанавливаться на серийные машины (в том анонсе упоминалась и десятиступенчатая версия DSG, работы по которой давно свернуты, что намекает на достоверность тех данных). В то же время 240-сильная версия 2,0 TDI уже несколько лет серийно устанавливается на Volkswagen Passat.

Ford Edge с новым мотором будет оснащаться только восьмиступенчатым «автоматом» и полным приводом. Также двухлитровый мотор EcoBlue будет доступен в версиях мощностью 150 и 190 лошадиных сил. Для них уже будут доступны модификации с передним приводом и механической трансмиссией.

На прошлой неделе Volvo тоже анонсировала новый мотор. Еще относительно недавно шведским брендом владел Ford, так что силовые агрегаты на автомобилях двух марок зачастую пересекались. До недавнего времени на многих Volvo можно было обнаружить либо старые фирменные моторы (к примеру, легендарную 2,5-литровую рядную «пятерку»), либо более свежие моторы Ford серии EcoBoost. Но эти времена безвозвратно прошли, и Volvo продолжает расширять модельную линейку двигателей Drive-E. Теперь производитель представил трехцилиндровую модель.

Это первый ДВС с тремя цилиндрами за всю 91-летнюю историю компании. Сегодня многие критикуют Volvo за то, что даже на свой флагманский кроссовер CX90 она устанавливает только четырехцилиндровые двухлитровые моторы (обычно в этом классе принято использовать более крупные двигатели). Серия Drive-E изначально задумывалась в качестве модульной, но вместо того, чтобы увеличивать объем двигателя, в Volvo убрали один модуль и уменьшили количество цилиндров с четырех до трех. Кратно сократился и рабочий объем — с двух до полутора литров.

Анонсированный мотор — это внутренняя разработка Volvo. ДВС будет агрегатироваться с шестиступенчатыми механическими трансмиссиями или восьмиступенчатыми автоматическими. В целях экономии двигатель будут выпускать на одном конвейере с четырехцилиндровыми аналогами: многие компоненты у них общие.

Обсуждаемый ДВС был разработан в основном для компактного паркетника Volvo XC40, который будет оснащаться им в версии T3. Максимальная мощность — 156 лошадиных сил. Также для XC40 доступна 190-сильная бензиновая версия T4 и 150-сильная дизельная D3. В перспективе на основе трехцилиндрового мотора будет создана гибридная модификация Volvo XC40, которая будет относиться к линейке Twin Engine.

«Наш новый трехцилиндровый мотор — это захватывающая разработка для XC40 и Volvo Cars в целом, — сообщил Александр Петрофски (Alexander Petrofski), старший менеджер по линейке Volvo 40. — Компактный дизайн этого двигателя обеспечивает гибкость, в которой мы нуждаемся, поскольку мы собираемся предложить много вариантов трансмиссий для покупателей XC40».

#Беспилотные автомобили

В прошлом году «Яндекс» заявил о своих амбициях в области разработки беспилотного автомобиля. Теперь российская компания продемонстрировала работу своих прототипов на заснеженных улицах Москвы.

Беспилотник проехал по району Хамовники, где находится главный офис «Яндекса», и, стоит признать, компьютер хорошо справился с этой непростой задачей. Снег скрывал разметку и края дороги, что существенно усложняло ориентирование на местности, к тому же автопилоту пришлось объезжать наспех припаркованные машины и пешеходов. Да, это уже не прогулочные поездки по широким магистралям купающейся в лучах солнца Калифорнии (привет, Google/Waymo!).

За рулем сидел инженер компании, но он не вмешивался процесс управления автомобилем. В «Яндексе» подчеркнули важность обучения беспилотных автомобилей в разных метеоусловиях, в том числе зимой. В конце концов, на большей территории России снег лежит как минимум по несколько месяцев в году.

Разработчики обратили внимание на две ключевые трудности, с которыми приходится сталкиваться беспилотнику. В первую очередь это снег и лед: из-за скользкого покрытия приходится менять алгоритмы управления. Во-вторых, приходится применять особый подход при обработке информации с камер. Изображение с обилием белого сильно отличается от картинки, которую автопилот «видит» летом. Зимой сложнее выявлять очертания дороги, считывать дорожную разметку и знаки.

Эксперты в области беспилотных технологий согласны с доводами «Яндекса». К примеру, президент Cognitive Technologies Ольга Ускова построила свою презентацию на CES 2018 именно на доводах о том, что западные компании не уделяют должного внимания тестированию автопилотов в сложных погодных условиях. Но надо признать, что исключения все же случаются: Ford и Uber в 2017 году открыто демонстрировали работу своих прототипов на заснеженных улицах.

В обозримом будущем машины с компьютерным управлением не только отправят наемных водителей на биржу труда, но и существенно изменят ритм городского движения. Умные автомобили смогут оптимальнее использовать существующую транспортную инфраструктуру, поскольку будут учитывать пробки и более равномерно распределять нагрузку на городские улицы. А если прибавить сюда ожидаемое снижение количества аварий и полное отсутствие дорожных конфликтов, подрезаний, нарушений ПДД и прочих негативных факторов, то в скором времени человечество избавится от пробок и факторов, которые к ним приводят.

Но на этот счет есть и другая точка зрения. Скептики уверены, что столь радужная картина возможна лишь в том случае, если 100 % автомобилей на дорогах станут беспилотными. Якобы умным машинам будет тяжело существовать рядом с обычными водителями, которые склонны нарушать правила. Считается, что компьютер не сможет столь быстро отреагировать на те действия, которые попросту не укладываются в его «мировоззрение». Но эксперты в области ИИ заявляют, что даже на нынешнем этапе развития нейронные сети способны прогнозировать действия окружающих водителей быстрее и точнее, чем человек.

Впрочем, свежие исследования Бенедетто Пикколи (Benedetto Piccoli) из кампуса Ратгерского университета в Кэмдене показали, что в эту тему можно даже не углубляться, поскольку уже при пятипроцентной доле беспилотных машин дорожный трафик существенно преобразится. Соответствующие выводы были опубликованы в Transportation Research и представлены политикам в Вашингтоне.

На автомобильной выставке в столице США собралась команда исследователей, обладающих опытом в области теории движения, теории управления, робототехники, киберфизических систем и транспортной техники. Они продемонстрировали итоги исследования, финансируемого Национальным научным фондом США. С помощью экспериментов ученые выяснили, что беспилотные автомобили способны задавать общий темп движения, даже если их доля на дороге не превышает 5 %. При столь скромной концентрации они способны сократить общий расход топлива на 40 % (учитываются все машины, а не только автономные). Как это вообще возможно?

Эксперты уверены, что все дело в так называемых «фантомных пробках». Нередко дорожный затор образуется словно из воздуха: вы долго тянетесь в пробке и ожидаете увидеть аварию или заглохший автомобиль, которые ее спровоцировали, но внезапно эта «тянучка» завершается, словно по мановению волшебной палочки. Не всегда подобные ситуации вызваны «бутылочным» горлышком», уменьшающим пропускную способность дороги. О чем-то подобном рассказывает ролик The Simple Solution to Traffic, который мы упоминали в 2016 году.

Наиболее наглядно данный процесс заметен на круговом движении.

Но что смогут изменить беспилотные машины, если на каждую из них будет приходиться по 19 автомобилей с водителями? В своем исследовании ученые тоже взяли круговое движение, на которое выпустили 22 легковушки. Оказалось, что контролировать скорость их движения можно с помощью всего одной «умной» машины. Команда Бенедетто Пикколи измеряла среднюю скорость, количество торможений и расход топлива. В итоге водители нажимали на педаль тормоза на 99 % реже, а потребление горючего снизилось на 40 %.

Вполне возможно, что результаты этого эксперимента нельзя экстраполировать на обычное городское движение, но это вовсе не отменяет того факта, что люди водят нерационально, даже если соблюдают все правила.

Следующая страница →
 
⇣ Содержание
Если Вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Вечерний 3DNews
Каждый будний вечер мы рассылаем сводку новостей без белиберды и рекламы. Две минуты на чтение — и вы в курсе главных событий.

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Новая статья: Верные спутники: 20+ полезных Telegram-ботов для путешественников 3 ч.
Итоги Golden Joystick Awards 2024 — Final Fantasy VII Rebirth и Helldivers 2 забрали больше всех наград, а Black Myth: Wukong стала игрой года 5 ч.
В программу сохранения классических игр от GOG вошли S.T.A.L.K.E.R. Shadow of Chernobyl и Call of Pripyat, а Clear Sky — на подходе 6 ч.
Star Wars Outlaws вышла в Steam с крупным обновлением и дополнением про Лэндо Калриссиана 7 ч.
Рекордная скидка и PvP-режим Versus обернулись для Warhammer: Vermintide 2 полумиллионом новых игроков за неделю 9 ч.
Новый трейлер раскрыл дату выхода Mandragora — метроидвании с элементами Dark Souls и нелинейной историей от соавтора Vampire: The Masquerade — Bloodlines 10 ч.
В Японии порекомендовали добавить в завещания свои логины и пароли 11 ч.
Обновления Windows 11 больше не будут перезагружать ПК, но обычных пользователей это не касается 12 ч.
VK похвасталась успехами «VK Видео» на фоне замедления YouTube 13 ч.
GTA наоборот: полицейская песочница The Precinct с «дозой нуара 80-х» не выйдет в 2024 году 15 ч.
Представлен внешний SSD SanDisk Extreme на 8 Тбайт за $800 и скоростной SanDisk Extreme PRO с USB4 5 ч.
Представлен безбуферный SSD WD_Black SN7100 со скоростью до 7250 Мбайт/с и внешний SSD WD_Black C50 для Xbox 5 ч.
Новая статья: Обзор ноутбука ASUS Zenbook S 16 (UM5606W): Ryzen AI в естественной среде 5 ч.
Redmi показала флагманский смартфон K80 Pro и объявила дату его премьеры 7 ч.
Астрономы впервые сфотографировали умирающую звезду за пределами нашей галактики — она выглядит не так, как ожидалось 10 ч.
Представлена технология охлаждения чипов светом — секретная и только по предварительной записи 10 ч.
Японская Hokkaido Electric Power намерена перезапустить ядерный реактор для удовлетворения потребности ЦОД в энергии 11 ч.
Грузовик «Прогресс МС-29» улетел к МКС с новогодними подарками и мандаринами для космонавтов 11 ч.
Meta планирует построить за $5 млрд кампус ЦОД в Луизиане 12 ч.
Arm задаёт новый стандарт для ПК, чтобы навязать конкуренцию x86 12 ч.