Новости Hardware

Видео: роботов научили хромать после травмы

Изобретатели разработали любопытного шестиногого робота, который умеет быстро менять способ передвижения при повреждении конечностей, например при потере одной из ног. Специальный алгоритм автоматически восстанавливает работоспособность устройства. Такая техника может пригодиться для роботов, выполняющих миссии в зонах с агрессивной средой.

 upmc.fr

upmc.fr

По мнению разработчиков, самовосстанавливающиеся роботы являются прекрасным решением в ситуациях, когда люди не могут диагностировать и устранить проблему дистанционно. Свой проект по созданию шестиногого робота Джош Бонгард с коллегами запустил ещё в 2006 году. Согласно задумке, робот должен уметь диагностировать «травмы» и самостоятельно рассчитывать новые шаблоны движения, которые позволят ему продолжить функционирование. Задумка удалась, но лишь частично — созданный робот восстанавливался очень медленно.

 upmc.fr

upmc.fr

В своей последней работе изобретатели применили так называемую shortcut-стратегию, которая предусматривает быстрый перебор всевозможных заранее заложенных шаблонов передвижения вместо длительной диагностики проблемы и составления подходящего нового алгоритма. Конечно же, он ищет не идеальный вариант, а лишь тот, который обеспечивает приемлемый уровень для дальнейшей работы.

Шестиногий робот имеет библиотеку из более чем 13 тысяч шаблонов передвижения. Разработчики изначально закодировали шаблоны тридцати шестью переменными параметрами, такими как ширина шага, угол передвижения и другими. Далее было решено уменьшить их количество до шести, что позволило ощутимо ускорить работу алгоритма. Робот теперь может восстановить ходьбу всего за одну минуту после повреждения. Интересно, что в некоторых случаях оптимальным способом передвижения оказывается простое прыганье.

Одним из главных достоинств нового подхода является использование только программного обеспечения, то есть вторжения в специфический физический дизайн робота не требуется. В настоящее время Бонгард со товарищи изучают возможность применения алгоритма для более сложных машин.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме
window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Мобильная The Witcher: Monster Slayer в духе Pokemon GO закроется, не прожив и двух лет — разработчиков ждут увольнения 53 мин.
Токены и смарт-карты JaCarta совместимы с инфраструктурой виртуальных рабочих мест «Базис.WorkPlace» 2 ч.
Легендарный симулятор колонии дварфов Dwarf Fortress добрался до Steam — в том числе российского 3 ч.
CD Projekt RED опубликовала список модификаций, проверенных на совместимость с улучшенной версией The Witcher 3: Wild Hunt 4 ч.
Создатель iPod разработал аппаратный кошелёк для хранения криптовалюты 4 ч.
Rackspace на несколько дней лишила тысячи клиентов доступа к облачному сервису Microsoft Exchange 5 ч.
Инсайдер раскрыл название, место действия и сроки выхода сюжетного дополнения к Horizon Forbidden West 5 ч.
ИИ-бот ChatGPT научился притворяться Linux-машиной 6 ч.
Запертые колизеи из Elden Ring откроют свои двери уже завтра — анонсировано бесплатное обновление с PvP-сражениями 6 ч.
Законодатели предложили правительству РФ идентифицировать пользователей компьютерных игр 6 ч.
X-Com представила серию типовых Intel-серверов под собственным брендом 4 ч.
Micron представила первые клиентские SSD на базе 232-слойной флеш-памяти NAND 5 ч.
Представлен концепт внедорожника на водородных картриджах — их можно будет заказать с доставкой на дом 6 ч.
Gainward представила видеокарту GeForce RTX 4080 Phoenix GS с отборными GPU 6 ч.
Alienware намерена возродить огромные 18-дюймовые игровые ноутбуки — последний Alienware 18 весил больше 5 кг 7 ч.
Samsung и LG планируют новые многомиллиардные инвестиции во Вьетнам 8 ч.
Учёные повысили внимательность человека, просто посветив в голову лазером 9 ч.
Cooler Master представила Orb X — полузакрытую капсулу для геймеров и профессионалов 9 ч.
TSMC увеличит инвестиции в США до $40 млрд и будет выпускать там втрое больше чипов, чем планировала 9 ч.
Видеокарты ASRock Radeon RX 7900 XTX Phantom Gaming и Radeon RX 7900 XT Taichi показались на изображениях 10 ч.