Новости Hardware

Японцы представили мягкий мотор для роботов-оригами

Одно из исследовательских подразделений Токийского университета представило технологию изготовления «мягких» двигателей методом струйной печати. Используя струйный принтер и токопроводящие чернила на основе серебра, инженеры создали действующие модели мягких роботов с двигающимися частями: бабочку и цветы-мухоловы (род Дионея, семейство Росянковые).

 Лёгкий робот-бабочка с движущимися крыльями (JST)

Лёгкий робот-бабочка с движущимися крыльями (JST)

Разработка сделана в рамках программы «Strategic Creation Research Promotion Program» под эгидой японского агентства JST (Japan Science and Technology Agency). В основе мотора лежит герметичный пластиковый контейнер с ацетоном 3M Novec 7000. Эта жидкость имеет низкую температуру кипения. На полиэтиленовой плёнке под контейнером методом струйной печати создаётся нагревательный элемент, подводящие ток провода и даже датчик касания.

 Робот-мухоловка с датчиком касания (JST)

Робот-мухоловка с датчиком касания (JST)

Нагрев контейнера превращает жидкость в пар и создаёт усилия по определённым направлениям, что приводит в движение части роботов. Прекращение нагрева ведёт к быстрому остыванию газа и к его конденсации. Конфигурация ёмкости с ацетоном возвращается к первоначальной форме, попутно создавая обратное движение частей роботов.

 Строение мягкого двигателя (JST)

Строение мягкого двигателя (JST)

Размеры двигателя составляют 80 × 25 мм, а его вес равен 3 граммам. При этом «малыш» создаёт усилие силой 0,1 Н·м. Этого достаточно, например, чтобы согнуть пальцы на руке. Максимальный угол поворота мягкого мотора составляет 90°. Это продемонстрировано роботом-кубом, который после включения из плоского состояния собирается в коробочку и затем, после снятия питания, снова разворачивается в плоский лист.

 Робот-коробка (JST)

Робот-коробка (JST)

В дальнейшем разработчики планируют усовершенствовать работу мягкого двигателя, значительно улучшив скорость его работы и другие характеристики. Возможно из этого выйдет что-то толковое.

Источник:

Если вы заметили ошибку — выделите ее мышью и нажмите CTRL+ENTER.
Материалы по теме
window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
Разработчик ещё одного эмулятора PlayStation 4 смог запустить первую трёхмерную игру 7 мин.
OpenAI создала ИИ, способный генерировать осмысленные тексты от стихов до научных эссе — но иногда он очень убедительно врёт 42 мин.
TON Foundation создала фонд на $126 млн для поддержки криптовалютной отрасли 2 ч.
Правительство планирует ввести возрастную маркировку видеоигр 3 ч.
DLP-система Solar Dozor получила расширенные функции защиты от утечек данных 3 ч.
Официальный тест от CD Projekt RED позволит узнать свою идеальную ведьмачью школу — за прохождение дарят подарки 3 ч.
В Android добавили облегчённый режим чтения, поддержку цифровых ключей для автомобилей и другое 4 ч.
Intel выпустит собственные NFT, посвящённые ноутбукам на платформе Intel Evo 5 ч.
Анонс AR/VR-гарнитуры Apple может быть уже не за горами — компания переименовала платформу realityOS в xrOS 5 ч.
Google оспорит штраф Евросоюза на €4,1 миллиарда 6 ч.
Спекулянты попали впросак с GeForce RTX 4080: карты у них никто не покупает, ведь они есть в магазинах 19 мин.
Электромоторы для электромобилей несут компании Nidec одни убытки, но к 2024 году всё изменится к лучшему 2 ч.
Hyundai заняла 9 % рынка электромобилей США — это второе место после Tesla, у которой 65 % 2 ч.
В США установлен рекорд скорости передачи данных по лазеру из космоса на Землю — в 200 раз быстрее Starlink 2 ч.
Китайские производители электроники ожидают новых перебоев в работе из-за коронавируса и связанных с ним протестов 3 ч.
GeForce GTX 1650 стала самой популярной видеокартой в Steam, наконец-то сместив GeForce GTX 1060 4 ч.
Учёные придумали, как перерабатывать почти любой пластик в пропан — мусора может стать меньше 4 ч.
Космический корабль Orion покинул лунную орбиту и летит домой 4 ч.
GlobalWafers начала строить первый за более чем 20 лет завод кремниевых пластин в США — он сможет выпускать до 1,2 млн пластин в месяц 5 ч.
SpaceX разрешили запустить 7500 спутников Starlink второго поколения 6 ч.