Новости Hardware

Корпуса судов исследуют роботы

Ученые исследовательских центров по всему миру уже давно работают над проектами, посвященными созданию роботов для военно-морского флота. Эти роботы, в частности, должны сканировать корпуса судов на наличие прикрепленных к ним подводных мин. Проблема в том, что до настоящего момента эти роботы были недостаточно точны, чтобы с высокой степенью достоверности обнаруживать мины размером порядка 10 см.

Сонар

Ключ к решению данной проблемы нашли ученые Массачусетского технологического института (США). Они признают, что взрывное устройство такого размера не сможет потопить судна или стать причиной человеческих жертв, однако оно вполне способно нанести серьезные повреждения механической части. Поэтому возможность обнаруживать подобные мины является критически важной возможностью для военно-морского флота. Разработанные массачусетскими учеными алгоритмы, по словам авторов, существенно увеличивают способность роботов осуществлять автономную навигацию и идентифицировать объекты, отличая мины, скажем, от винтов и осей.

При этом недостаточно просто провести визуальное обследование корпуса с безопасного расстояния, иногда необходимо проникать внутрь механизма и изучать некоторые его детали. Алгоритм создавался в несколько этапов. На первом этапе запрограммированный робот обошел корпус корабля с 10-метрового расстояния, сканируя его при помощи сонара. На базе такого предварительного исследования удалось построить трехмерную картинку низкого разрешения, на которой можно рассмотреть лишь самые крупные объекты вроде винта.

На втором этапе робот осуществлял навигацию, уже имея в наличии построенную ранее трехмерную модель, робот тщательно сканировал все «белые пятна» с шагом не более 10 см, чего достаточно для обнаружения мины. Кроме того, автономные машины традиционно производят поэтапное сканирование по последовательным линиям, подобно газонокосилке. Однако при наличии «черновой» трехмерной модели авторы проекта оптимизировали и ускорили этот процесс. Ученые уже проверили свое изобретение на практике, построив подробные 3D-карты двух судов в Сан-Диего и в Бостоне. Основной целью проекта является создание машины с такими характеристиками, чтобы она была эффективнее водолазов.

Материалы по теме:

Источник:

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
К разработке Dragon Quest XII: The Flames of Fate подключилась студия, помогавшая в создании предыдущей части 23 мин.
Как организовать совместную работу с паролями в компании? 34 мин.
Второе техническое тестирование Halo Infinite пройдёт в два этапа на этих и следующих выходных 54 мин.
Netflix начала экспансию в Африку, предложив бесплатный тариф в Кении 2 ч.
God of War Ragnarok на сайте PlayStation добавили в категорию скорых релизов 2 ч.
Kena: Bridge of Spirits поступила в продажу и получила первые оценки от критиков 2 ч.
Франшиза Pokemon пополнится условно-бесплатной карточной игрой Pokemon Trading Card Game Live 3 ч.
Издание Alan Wake Remastered для Switch получило возрастной рейтинг в Бразилии 3 ч.
В «Солитёр» и «Маджонг» от Microsoft добавили темы по мотивам Halo от разработчиков последних игр серии 3 ч.
Слухи: неанонсированный сборник Disney Classic Games Collection выйдет в ноябре и будет включать SNES-версию «Аладдина» 3 ч.
Учёные придумали транзистор нового типа, который поможет справиться с «концом техпроцессов» 11 мин.
Представлен портативный накопитель Kingmax SSD-KE35 со скоростью чтения до 1000 Мбайт/с 47 мин.
Смартфон Samsung Galaxy F42 5G на чипе Dimensity 700 выйдет в конце сентября 2 ч.
В Нижегородской области может появиться завод по переработке литиевых аккумуляторов 2 ч.
Начался один из ключевых этапов испытаний модуля «Причал» перед отправкой к МКС 2 ч.
Seagate готовит твердотельные накопители Ironwolf 525 с интерфейсом PCIe 4.0 4 ч.
Частная российская компания наметила запуск спутников на начало 2022 года 5 ч.
Rivian может представить минивэн — компания запатентовала механизм сдвижной двери, характерный для таких авто 5 ч.
Производитель оружия «Алмаз-Антей» разработает гражданские автомобили на водороде и электричестве 5 ч.
Смартфон Moto E40 получит 90-Гц дисплей и 48-Мп камеру 5 ч.