Новости Hardware

Корпуса судов исследуют роботы

Ученые исследовательских центров по всему миру уже давно работают над проектами, посвященными созданию роботов для военно-морского флота. Эти роботы, в частности, должны сканировать корпуса судов на наличие прикрепленных к ним подводных мин. Проблема в том, что до настоящего момента эти роботы были недостаточно точны, чтобы с высокой степенью достоверности обнаруживать мины размером порядка 10 см.

 Сонар

Ключ к решению данной проблемы нашли ученые Массачусетского технологического института (США). Они признают, что взрывное устройство такого размера не сможет потопить судна или стать причиной человеческих жертв, однако оно вполне способно нанести серьезные повреждения механической части. Поэтому возможность обнаруживать подобные мины является критически важной возможностью для военно-морского флота. Разработанные массачусетскими учеными алгоритмы, по словам авторов, существенно увеличивают способность роботов осуществлять автономную навигацию и идентифицировать объекты, отличая мины, скажем, от винтов и осей.

При этом недостаточно просто провести визуальное обследование корпуса с безопасного расстояния, иногда необходимо проникать внутрь механизма и изучать некоторые его детали. Алгоритм создавался в несколько этапов. На первом этапе запрограммированный робот обошел корпус корабля с 10-метрового расстояния, сканируя его при помощи сонара. На базе такого предварительного исследования удалось построить трехмерную картинку низкого разрешения, на которой можно рассмотреть лишь самые крупные объекты вроде винта.

На втором этапе робот осуществлял навигацию, уже имея в наличии построенную ранее трехмерную модель, робот тщательно сканировал все «белые пятна» с шагом не более 10 см, чего достаточно для обнаружения мины. Кроме того, автономные машины традиционно производят поэтапное сканирование по последовательным линиям, подобно газонокосилке. Однако при наличии «черновой» трехмерной модели авторы проекта оптимизировали и ускорили этот процесс. Ученые уже проверили свое изобретение на практике, построив подробные 3D-карты двух судов в Сан-Диего и в Бостоне. Основной целью проекта является создание машины с такими характеристиками, чтобы она была эффективнее водолазов.

Материалы по теме:

Источник:

window-new
Soft
Hard
Тренды 🔥
«Инфосистемы Джет» открывает лабораторию ИТ-инфраструктуры на российских решениях 4 ч.
Саудовская Аравия намерена стать центром киберспорта и потратит на это $38 млрд 5 ч.
Расширение Dragonflight для World of Warcraft и правда стартует 28 ноября 6 ч.
Новый трейлер научно-фантастического хоррора The Callisto Protocol предлагает раскрыть «ужасающие секреты» игрового мира 7 ч.
Слухи: до официального анонса новой Need for Speed осталось меньше двух недель, а релиз перенесли на декабрь 8 ч.
Epic Games Store на следующей неделе раздаст два экшен-платформера, вдохновлённых хеви-металом 8 ч.
Большие данные придут в российскую энергетику — это поможет с учетом и прогнозированием 9 ч.
Sony подтвердила дату выхода, особенности и системные требования ПК-версии платформера Sackboy: A Big Adventure 9 ч.
Ремейк Dead Space получил три высококачественных скриншота и новые подробности 10 ч.
Гротескный хоррор от первого лица Scorn поступит в продажу на неделю раньше запланированного 10 ч.